挂养紫贻贝的半潜式收割装置的制作方法

本实用新型涉及一种人工贝类养殖用的贝类采摘装置，具体涉及一种挂养紫贻贝的半潜式收割装置。

背景技术：

规模化的紫贻贝养殖方式主要是在自然海区采用吊挂式的方式养殖，紫贻贝生长在苗绳上，苗绳通过吊绳系挂在浮绠上，系有浮子的浮绠由大桁、串缆、橛缆、桩头等连接成排。紫贻贝养殖过程中会附着在苗绳上。相关技术中，紫贻贝成熟后，人工在小船上将长满贻贝的苗绳从水中拉起至船上，再借助手工或是其他较为简单的工具将紫贻贝从苗绳上取下，完成采摘。

但发明人发现，紫贻贝采摘过程中苗绳上拉时易触碰到船舷，而成熟的紫贻贝附着力较差，易脱落至水中，造成产量的降低；且采摘过程靠人工完成，劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种挂养紫贻贝的半潜式收割装置，以解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的技术方案是，挂养紫贻贝的半潜式收割装置，包括潜水器主体和网兜；所述潜水器主体内部安装有进排水容器；所述潜水器主体的上部一侧为Y型叉口；所述网兜位于所述潜水器主体的下部。

作为优选，所述潜水器主体与所述进排水容器匹配位置设置有进排水口，所述进排水口处安装有可控制开闭的自动门。

作为优选，所述Y型叉口内侧表面为锯齿形的槽沟。

作为优选，所述潜水器主体内安装有定位仪和计重仪，所述定位仪的定位信息传输至外部控制系统；所述计重仪的计重信息传输至所述外部控制系统。

作为优选，所述潜水器主体的两侧设有可伸缩的支杆，所述网兜的两端固定在所述支杆上。

作为优选，所述网兜包括内层和外层，所述外层的孔径为1cm～2cm，内层的孔径为3cm～5cm。

作为优选，所述潜水器主体的下方安装有摄像仪，所述摄像仪拍摄所述网兜内的图片，并传输至外部控制系统。

与相关技术相比，本实用新型实施例的有益效果是，本实用新型实施例提供的一种挂养紫贻贝的半潜式收割装置，包括潜水器主体和网兜；所述潜水器主体内部安装有进排水容器；所述潜水器主体的上部一侧为Y型叉口；所述网兜位于所述潜水器主体的下部。在摘收紫贻贝时，所述潜水器主体为半潜状态，浮绠位于潜水器主体的顶部，潜水器主体前行过程中，附着有紫贻贝的苗绳位于所述Y型叉口中，成熟的紫贻贝附着力较差，利用Y型叉口的结构与苗绳之间的相对运动，紫贻贝颗粒经刮擦而从苗绳上脱落，而紫贻贝的比重较水大而下沉，即沉入所述网兜中；根据紫贻贝的量，调节所述进排水容器的水量，采收紫贻贝时潜水器主体始终保持半潜状态，采收完成后调节水量，所述潜水器主体浮出水面完成摘收；紫贻贝在摘收时沉入网兜中，不造成紫贻贝产量的损失，摘收过程完全不需要人工进行，极大的降低了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例结构示意图。

图2为本实用新型实施例Y型叉口结构放大示意图。

其中：潜水器主体1、网兜2、浮绠3、苗绳4、进排水容器11、Y型叉口12、进排水口13、自动门14、槽沟15、定位仪16、计重仪17、支杆18、摄像仪19。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

紫贻贝规模化养殖的主要方式是自然海区吊挂式养殖，紫贻贝生长在苗绳上，苗绳通过吊绳系挂在浮绠上，系有浮子的浮绠由大桁、串缆、橛缆、桩头等连接成排。养殖的紫贻贝成熟后，一般由人工在小船上将长满贻贝的苗绳从水下拉起到船上，再用手工或借助简单的工具，将贻贝颗粒从苗绳上取下，完成收割。这种手工收割的方法存在的问题较多，一是由于苗绳上拉时经常会碰到船舷，成熟紫贻贝的附着力较弱，紫贻贝颗粒易被船舷刮擦掉落至大海中，造成经济损失；二是人工劳动强度大，产量和效率较低。

为解决这个问题，通常在船上安装起吊机，紫贻贝收割时，由人工解开系在浮绠上的吊绳，再系到起吊机上，由起吊机将整串紫贻贝从水下拉出水面，再吊到船上。但由于大型的船只无法驶入紫贻贝养殖桁地，一般辅助养殖作业的都是小型船只，船上无法安装较大的起吊机，对于两米多长的苗绳难以串拉出水面，系吊绳的吊机上又增加一道人工操作的工序，生产效率也较低，并且这种方法也不能解决紫贻贝颗粒掉落大海的问题。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

挂养紫贻贝的半潜式收割装置，参照附图1、2，包括潜水器主体1和网兜2；所述潜水器主体1内部安装有进排水容器11；所述潜水器主体1的上部一侧为Y型叉口12；所述网兜2位于所述潜水器主体1的下部。在摘收紫贻贝时，所述潜水器主体1为半潜状态，浮绠3位于潜水器主体1的顶部，潜水器主体1前行过程中，附着有紫贻贝的苗绳4位于所述Y型叉口12中，成熟的紫贻贝附着力较差，利用Y型叉口12的结构与苗绳4之间的相对运动，紫贻贝颗粒经刮擦而从苗绳4上脱落，而紫贻贝的比重较水大而下沉，即沉入所述网兜2中；根据紫贻贝的量，调节所述进排水容器11的水量，采收紫贻贝时潜水器主体1始终保持半潜状态，采收完成后调节水量，所述潜水器主体1浮出水面完成摘收；紫贻贝在摘收时沉入网兜2中，不造成紫贻贝产量的损失，摘收过程完全不需要人工进行，极大的降低了劳动强度。

进一步地，所述潜水器主体1与所述进排水容器11匹配位置设置有进排水口13，所述进排水口13处安装有可控制开闭的自动门14。当紫贻贝掉落至网兜2上时会加重装置整体的重量，此时需要根据紫贻贝的量调节所述进排水容器11内的水量，通过所述进排水口13进排水。

进一步地，所述Y型叉口12内侧表面为锯齿形的槽沟15。当潜水器主体1前行，苗绳4与Y型叉口12相对运动时，锯齿形的槽沟15将成熟的紫贻贝刮落。

进一步地，所述潜水器主体1内安装有定位仪16和计重仪17，所述定位仪16的定位信息传输至外部控制系统；所述计重仪17的计重信息传输至所述外部控制系统。定位仪16便于控制所述潜水器主体1的前行方向，始终保持苗绳在Y型叉口12中，与槽沟15发生相对运动；所述计重仪17对潜水器主体1进行计重，便于调节所述进排水容器11内的水量，保证在紫贻贝在摘收过程中，潜水器主体1始终处于半潜状态。

进一步地，所述潜水器主体1的两侧设有可伸缩的支杆18，所述网兜2的两端固定在所述支杆18上。当收割紫贻贝时，支杆18伸出最长长度，保证脱落的紫贻贝均能掉在网兜2中；紫贻贝收割完成后，支杆17缩回最短长度，对网兜2进行一定封口作用。

进一步地，所述网兜2包括内层和外层，所述外层的孔径为1cm～2cm，内层的孔径为3cm～5cm。避免水中其他的物体进入网兜2中。

进一步地，所述潜水器主体1的下方安装有摄像仪19，所述摄像仪19拍摄所述网兜2内的图片，并传输至外部控制系统。便于及时的停止收割，防止网兜2内紫贻贝已装满时潜水器主体1仍在前行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。