本实用新型涉及搂膜回收机技术领域，是一种护杆搂膜回收机。
背景技术：
地膜覆盖栽培是目前棉花种植最常用的栽培方式；但地膜使用后，会残留到土壤里，对土壤的影响很大；会严重改变了土壤物理性质，影响土壤的透气性等，导致棉花产量下降、品级下降；早期的残膜回收方式采用人工回收残膜，不仅费时费力，而且回收率低；随着科技的发展，已经将人工回收转换为机械回收；但目前使用的机械回收设备并不完善，普遍存在起膜效果差，作业幅面窄，以及作业时会将棉秆和棉壳打碎而落到地膜上，影响残膜的回收分离和接膜的效果。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种护杆搂膜回收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决目前使用的机械回收设备，在作业时会将棉秆和棉壳打碎而落到地膜上，影响残膜的回收分离和接膜的效果的问题。
本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种护杆搂膜回收机，包括机架、搂膜传送机构、集膜箱和护杆罩；机架上安装有能将残膜搂起并由后至前输送的搂膜传送机构，在机架的前部下侧固定有集膜箱，集膜箱位于搂膜传送机构的前侧落料端下方；在机架的后部下方固定安装有至少一个护杆罩，护杆罩为开口向下且前后贯通的U形罩体，护杆罩位于搂膜传送机构的后侧搂膜端下侧。
下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：
上述搂膜传送机构可包括搂膜耙、脱膜板钉带输送装置和刮板链带脱膜装置；在机架的后部设置有沿前高后低方向倾斜的脱膜板钉带输送装置，护杆罩位于脱膜板钉带输送装置的后侧搂料端下侧；在脱膜板钉带输送装置的后侧搂料端后方的机架上左右间隔固定安装有至少两个搂膜耙；脱膜板钉带输送装置外侧均布有挑膜钉齿，脱膜板钉带输送装置上有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿的脱膜板，对应脱膜板钉带输送装置前侧的机架上安装有能够清理脱膜板钉带输送装置上所附着残膜的刮板链带脱膜装置，集膜箱位于刮板链带脱膜装置的前侧落料端下方。
上述脱膜板钉带输送装置可包括上刮膜链轴、下刮膜链轴、左刮膜链、右刮膜链、连接杆和挑膜钉齿；在机架的中部上端固定有上刮膜链轴支撑架，上刮膜链轴通过轴承安装在上刮膜链轴支撑架的上端；在机架的后部下端固定安装有能前后移动调节的下刮膜链轴支撑架，下刮膜链轴通过轴承安装在下刮膜链轴支撑架的下端；在上刮膜链轴和下刮膜链轴上安装有呈左右平行设置的左刮膜链和右刮膜链；左刮膜链与右刮膜链之间均匀间隔设有连接杆，在连接杆上均布有挑膜钉齿；刮板链带脱膜装置包括后下链带轴、中上链带轴、前上链带轴和传动链带；在上刮膜链轴支撑架的下部前侧固定有能上下移动调节的后下链带轴支撑架，后下链带轴通过轴承安装在后下链带轴支撑架的上端；在上刮膜链轴支撑架前方的机架上端固定有高于上刮膜链轴支撑架的中上链带轴支撑架；中上链带轴通过轴承安装在后下链带轴支撑架的上端；在后下链带轴支撑架的上部前侧固定有前上链带轴支撑架，前上链带轴通过轴承安装在前上链带轴支撑架上；在后下链带轴、中上链带轴和前上链带轴上安装有传动链带；在传动链带上均布有刮膜片；在后下链带轴与中上链带轴之间形成升料输送段，脱膜板钉带输送装置前侧的卸料端位于升料输送段的后上方。
上述刮板链带脱膜装置采用马达驱动；在前上链带轴上安装有能驱动其旋转的马达；脱膜板钉带输送装置采用拖拉机驱动，在机架的前侧上端固定有能够接收拖拉机旋转动力并实现变速的变速装置，变速装置上设有动力输入轴和动力输出轴，动力输出轴与上刮膜链轴之间通过链传动机构连接在一起。
上述前上链带轴支撑架可包括水平导向架和可调竖直架；在水平导向架上固定安装有能沿水平导向架前后移动的可调竖直架，前上链带轴通过轴承安装在可调竖直架的上端，马达通过支架固定安装在可调竖直架上；在可调竖直架的前侧固定有吊耳，与吊耳对应的机架前端固定有悬挂座，悬挂座与吊耳之间悬挂安装有可调伸缩拉杆。
上述机架的中部下端可通过机架升降机构安装有承重车轮，在机架的后侧固定安装有能升降调节的辅助轮。
上述机架升降机构可包括轮轴和分别安装在机架左右两侧的液压连杆机构；轮轴位于机架中部下方；液压连杆机构包括支撑联动杆和液压缸；支撑联动杆中部设有铰接支撑点并铰接安装在机架上；在支撑联动杆前侧的机架上安装有呈后斜向上的液压缸，液压缸的活塞杆后端与支撑联动杆的上端连接，支撑联动杆的下端与轮轴固定连接；承重车轮为两个并分别安装在支撑联动杆外侧的轮轴上。
上述护杆罩可为三个并呈左右间隔分布，左端护杆罩位于脱膜板钉带输送装置的左侧下方；右端护杆罩位于脱膜板钉带输送装置的右侧下方；中间的护杆罩位于脱膜板钉带输送装置的中部下方。
本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；在搂膜、输送、装箱的综合作业过程中，护杆罩能够挡住棉杆，避免在搂膜时将棉秆和棉壳打碎，提高残膜的回收分离和接膜效果；搂膜输送过程采用的脱膜板钉带输送装置能够实现自动脱膜，再通过刮板链带脱膜装置进一步清理挑膜钉齿上挂附的残膜，大幅提高了残膜的有效回收率；设置的三个护杆罩可实现三垄同时搂膜作业，拓宽了作业幅面，提高了工作效率。
附图说明
附图1为本实用新型最佳实施例的侧视结构示意图。
附图中的编码分别为：1为机架，2为集膜箱，3为护杆罩，4为搂膜耙，5为变速装置，6为链传动机构，7为挑膜钉齿，8为脱膜板，9为上刮膜链轴，10为下刮膜链轴，11为右刮膜链，12为液压缸，13为连接杆，14为下刮膜链轴支撑架，15为后下链带轴，16为中上链带轴，17为前上链带轴，18为传动链带，19为后下链带轴支撑架，20为中上链带轴支撑架，21为水平导向架，22为刮膜片，23为承重车轮，24为辅助轮，25为可调竖直架，26为吊耳，27为悬挂座，28为可调伸缩拉杆，29为支撑联动杆，30为铰接支撑点,31上刮膜链轴支撑架。
具体实施方式
本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1中A向所指视图的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据根据说明书附图1中A向所指视图的布图方向来确定的。
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：
如附图1所示，该护杆搂膜回收机包括机架1、搂膜传送机构、集膜箱2和护杆罩3；机架1上安装有能将残膜搂起并由后至前输送的搂膜传送机构，在机架1的前部下侧固定有集膜箱2，集膜箱2位于搂膜传送机构的前侧落料端下方；在机架1的后部下方固定安装有至少一个护杆罩3，护杆罩3为开口向下且前后贯通的U形罩体，护杆罩3位于搂膜传送机构的后侧搂膜端下侧。本实用新型能够实现搂膜、输送、装箱的综合作业，效果好，操作方便，既减轻了农户的负担，又减少了残膜对土地的污染；在回收综合作业过程中，护杆罩3能够挡住棉杆，避免在搂膜时将棉秆和棉壳打碎，减少残膜中的棉秆和棉壳的混入量，提高残膜的回收分离和接膜效果。
可根据实际需要，对上述护杆搂膜回收机作进一步优化或/和改进：
如附图1所示，搂膜传送机构包括搂膜耙4、脱膜板钉带输送装置和刮板链带脱膜装置；在机架1的后部设置有沿前高后低方向倾斜的脱膜板钉带输送装置，护杆罩3位于脱膜板钉带输送装置的后侧搂料端下侧；在脱膜板钉带输送装置的后侧搂料端后方的机架1上左右间隔固定安装有至少两个搂膜耙4；脱膜板钉带输送装置外侧均布有挑膜钉齿7，脱膜板钉带输送装置上有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿7的脱膜板8，对应脱膜板钉带输送装置前侧的机架1上安装有能够清理脱膜板钉带输送装置上所附着残膜的刮板链带脱膜装置，集膜箱2位于刮板链带脱膜装置的前侧落料端下方。
其中，搂膜耙4能够捡拾起田地中的残膜，通过脱膜板钉带输送装置向前上方输送残膜，脱膜板8能够自动脱离挑膜钉齿7上挂附的大部分残膜，显著提高挑膜钉齿7的有效输送率，刮板链带脱膜装置能够进一步清理挑膜钉齿7上其余挂附的残膜，不但省时省力地实现了输送装置上残膜的自动清理，同时将残膜送至集膜箱22内，从而大幅提高了残膜的有效回收率，具有经济环保的优点。
如附图1所示，脱膜板钉带输送装置包括上刮膜链轴9、下刮膜链轴10、左刮膜链、右刮膜链11、连接杆13和挑膜钉齿7；在机架1的中部上端固定有上刮膜链轴支撑架31，上刮膜链轴9通过轴承安装在上刮膜链轴支撑架31的上端；在机架1的后部下端固定安装有能前后移动调节的下刮膜链轴支撑架14，下刮膜链轴10通过轴承安装在下刮膜链轴支撑架14的下端；在上刮膜链轴9和下刮膜链轴10上安装有呈左右平行设置的左刮膜链和右刮膜链11；左刮膜链与右刮膜链11之间均匀间隔设有连接杆13，在连接杆13上均布有挑膜钉齿7；刮板链带脱膜装置包括后下链带轴15、中上链带轴16、前上链带轴17和传动链带18；在上刮膜链轴支撑架31的下部前侧固定有能上下移动调节的后下链带轴支撑架19，后下链带轴15通过轴承安装在后下链带轴支撑架19的上端；在上刮膜链轴支撑架31前方的机架1上端固定有高于上刮膜链轴支撑架31的中上链带轴支撑架20；中上链带轴16通过轴承安装在后下链带轴支撑架19的上端；在后下链带轴支撑架19的上部前侧固定有前上链带轴支撑架，前上链带轴17通过轴承安装在前上链带轴支撑架上；在后下链带轴15、中上链带轴16和前上链带轴17上安装有传动链带18；在传动链带18上均布有刮膜片22；在后下链带轴15与中上链带轴16之间形成升料输送段，脱膜板钉带输送装置前侧的卸料端位于升料输送段的后上方。脱膜板钉带输送装置可采用专利申请号为CN201620341583，专利名称为“搂膜捡拾机”中记载的脱膜板钉带输送装置的结构；使用这样的脱膜板钉带输送装置，能够提高本实用新型的脱膜效果，提高残膜的输送率；刮板链带脱膜装置可采用现有公知的专利申请号为CN201620341583，专利名称为“搂膜捡拾机”中记载的刮板链带脱膜装置的结构；使用这样的刮板链带脱膜装置，能够高速连续进行清理，清理效率更高，不粘附残膜；平稳可靠，使用方便。
如附图1所示，刮板链带脱膜装置采用马达驱动；在前上链带轴17上安装有能驱动其旋转的马达；脱膜板钉带输送装置采用拖拉机驱动，在机架1的前侧上端固定有能够接收拖拉机旋转动力并实现变速的变速装置5，变速装置5上设有动力输入轴和动力输出轴，动力输出轴与上刮膜链轴9之间通过链传动机构6连接在一起。拖拉机动力输出，经变速装置5和链传动机构6将动力输出给上刮膜链轴9，为脱膜板钉带输送装置提供残膜输送的动力；刮板链带脱膜装置的动力由马达提供；脱膜板钉带输送装置和刮板链带脱膜装置的动力可同时由拖拉机提供，也可分别设有独立的动力源（马达）；均可实现动力驱动。
如附图1所示，前上链带轴支撑架包括水平导向架21和可调竖直架25；在水平导向架21上固定安装有能沿水平导向架21前后移动的可调竖直架25，前上链带轴17通过轴承安装在可调竖直架25的上端，马达通过支架固定安装在可调竖直架25上；在可调竖直架25的前侧固定有吊耳26，与吊耳26对应的机架1前端固定有悬挂座27，悬挂座27与吊耳26之间悬挂安装有可调伸缩拉杆28。前上链带轴17通过可调竖直架25在水平导向架21上能够前后调节，起到涨紧传动链带18的作用；可调伸缩拉杆28拉紧可调竖直架25，提高可调竖直架25及前上链带轴17的稳定性，避免驱动刮板链带脱膜装置抖动。
如附图1所示，在机架1的中部下端通过机架升降机构安装有承重车轮23，在机架1的后侧固定安装有能升降调节的辅助轮24。通过机架升降机构，使机架1能够升降调节；升起时，可以使本实用新型随拖拉机运行时与地面保持安全的纵向距离；下降时，使搂膜耙4能够作用于残膜上，完成搂膜回收作业；辅助轮24采用现有公知的手摇升降轮；辅助轮24起到微调下耙深浅的作用。
如附图1所示，机架升降机构包括轮轴和分别安装在机架1左右两侧的液压连杆机构；轮轴位于机架1中部下方；液压连杆机构包括支撑联动杆29和液压缸12；支撑联动杆29中部设有铰接支撑点30并铰接安装在机架1上；在支撑联动杆29前侧的机架1上安装有呈后斜向上的液压缸12，液压缸12的活塞杆后端与支撑联动杆29的上端连接，支撑联动杆29的下端与轮轴固定连接；承重车轮23为两个并分别安装在支撑联动杆29外侧的轮轴上。机架1升降调节时，通过液压缸施加作用力；液压缸的活塞杆伸出，支撑联动杆29绕铰接支撑点30由水平向竖直翻转，机架1升起；液压缸的活塞杆回缩复位，支撑联动杆29绕铰接支撑点30由竖直向水平翻转，机架1下降；采用的液压连杆机构，稳定性高，使机架1升降运行可靠。
如附图1所示，护杆罩3为三个并呈左右间隔分布，左端护杆罩3位于脱膜板钉带输送装置的左侧下方；右端护杆罩3位于脱膜板钉带输送装置的右侧下方；中间的护杆罩3位于脱膜板钉带输送装置的中部下方。三个护杆罩3的本实用新型，可实现三垄同时搂膜作业，拓宽了作业幅面，提高了工作效率；护杆罩3的高度与现场棉杆高度有关，当棉杆过高时，为避免干涉，可将与中间护杆罩3对应的无挑膜钉齿7拆下，以满足安装使用需求。
以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。