1.一种挠动对行挖掘装置，包括机架(1)和电机(7)，电机(7)设置在机架(1)上，其中，还包括减振限位机构(2)、对行调整机构(3)、控制机构和挠动挖掘机构(4)，机架(1)的前端设有对行机架(101)，减振限位机构(2)的上端固定在对行机架(101)上，减振限位机构(2)的下端连接有对行调整机构(3)，对行调整机构(3)上设有控制机构，机架(1)中后部的下方设有挠动挖掘机构(4)，挠动挖掘机构(4)设置在机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的挠动对行挖掘装置，其特征在于：所述挠动挖掘机构(4)包括滑杆(402)、套在滑杆上的滑块(407)、与滑块(407)固定连接的八字形挖掘铲(401)、旋转曲柄(405)、以及连接滑块(407)和旋转曲柄(405)的U型连接杆(404)，滑杆(402)的两端分别通过轴承与机架(1)连接，滑块(407)套在滑杆(402)上，且沿滑杆(402)左右滑动，机架(1)上固定有液压缸(406)，滑块(407)的一端与液压缸(406)的活塞杆连接，滑块(407)的两端分别通过挠动杆(408)与八字挖掘铲(401)连接，挠动杆(408)的两端分别与滑块(407)和八字挖掘铲(401)固定连接，旋转曲柄(405)位于滑杆(402)的后方，旋转曲柄(405)与滑杆(402)之间通过U型连接杆(404)连接，U型连接杆(404)的前端与滑块(407)固定连接，U型连接杆(404)的后端设有U型槽(4041)，旋转曲柄(405)设置在U型槽(4041)内。
3.根据权利要求2所述的挠动对行挖掘装置，其特征在于：所述挖掘铲(401)呈外八字状，前宽后窄。
4.根据权利要求2所述的挠动对行挖掘装置，其特征在于：所述旋转曲柄(405)包括主轴颈Ⅰ(4051)、主轴颈Ⅱ(4054)、曲柄颈(4053)和曲柄臂(4052)，曲柄颈(4053)位于主轴颈Ⅰ(4051)和主轴颈Ⅱ(4054)之间，主轴颈Ⅰ(4051)和曲柄颈(4053)之间、以及主轴颈Ⅱ(4054)和曲柄颈(4053)之间分别通过曲柄臂(4052)偏心连接，主轴颈Ⅰ(4051)和主轴颈Ⅱ(4054)呈同心设置，主轴颈Ⅰ(4051)的自由端与电机输出轴(7)传动连接，主轴颈Ⅱ(4054)的自由端与机架(1)转动连接，曲柄颈(4053)位于U型连接杆的U型槽(4041)内。
5.根据权利要求1所述的挠动对行挖掘装置，其特征在于：所述减振限位机构(2)包括立柱(204)、减振簧(202)和调整螺母(203)，立柱(204)的顶端通过限位螺钉(201)固定在对行机架(101)上，限位螺杆与立柱之间为内螺纹连接，立柱(204)上依次套有减振簧(202)和调整螺母(203)，调整螺母(203)位于减振簧(202)的下方，调节螺母(203)与立柱(204)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的挠动对行挖掘装置，其特征在于：所述对行调整机构包括探测架(304)、位于探测架(304)两端的探测杆(305)、以及连接探测架(304)和立柱(204) 的中心轴(306)，中心轴(306)位于探测架(304)的中部，且中心轴与探测架(304)转动连接，探测架(304)绕中心轴(306)转动，探测杆(305)分别通过螺杆(301)与探测架(304)的两端固定连接，螺杆(301)上套有扭转紧压弹簧(302)，扭转紧压弹簧(302)的内侧分别设置转向复位弹簧(303)，转向复位弹簧(303)的一端与扭转紧压弹簧(302)内侧的探测架(304)连接，另一端与立柱(204)的底端连接。
7.根据权利要求6所述的挠动对行挖掘装置，其特征在于：两个探测杆呈倒八字型结构。
8.根据权利要求1所述的挠动对行挖掘装置，其特征在于：所述控制机构包括角位移传感器(801)和控制器，所述角位移传感器(801)固定在探测架(304)上，角位移传感器(801)与控制器连接，控制器与液压缸(406)连接。