双机搅拌生产线的制作方法

本实用新型属于食用菌生产设备技术领域，具体涉及一种双机搅拌生产线。

背景技术：

食用菌指子实体硕大、可供食用的蕈菌（大型真菌），通称为蘑菇。中国已知的食用菌有350多种，其中多属担子菌亚门，常见的有：香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、竹荪、松口蘑（松茸）、口蘑、红菇、灵芝、虫草、松露、百灵和牛肝菌等；少数属于子囊菌亚门，其中有：羊肚菌、马鞍菌、块菌等。

其不仅可供人类食用的大型真菌。具体地说食用菌是可供食用的蕈菌；蕈菌，是指能形成大型的肉质（或胶质）子实体或菌核类组织并能供人们食用或药用的一类大型真菌。

在进行食用菌培养过程中，首先需要进行菌棒的生产，而对于菌棒的生产设备是考验一个企业的综合实力以及菌棒质量的重要指标，现有的菌棒生产结构过于简单，无法实现自动化生产，生产效率低，控制结构复杂，导致人工成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理、紧凑，整体传输效果好，能够实现双工位自动检测上料装袋的双机搅拌生产线。

为达到上述目的,所采取的技术方案是:

一种双机搅拌生产线，包括一级螺旋搅拌机、二级螺旋搅拌机、设置在一级螺旋搅拌机的进料口处的原料螺旋提升机、以及设置在一级螺旋搅拌机的出料口和二级螺旋搅拌机的进料库之间的转运螺旋提升机，所述的二级螺旋搅拌机底部设置有两个出料口，在二级螺旋搅拌机的两个出料口处均设置有刮板上料机，且在刮板上料机的下料口处设置有菌棒装袋扎口机，所述的菌棒装袋扎口机的进料仓顶部设置有料位检测传感器，所述的刮板上料机的刮板上料电机与料位检测传感器连线连接。

所述的菌棒装袋扎口机包括机架、设置在机架其中一端的给料装置、和设置在机架另一端的装袋扎口装置，所述的给料装置包括横向设置在机架上的螺旋给料绞龙、驱动螺旋给料绞龙的给料电机、和设置在螺旋给料绞龙的进料口上的进料仓，所述的装袋扎口装置包括装袋组件和扎口输送组件，所述的装袋组件包括横向设置在机架上的装袋导向杆、滑动设置在装袋导向杆上的装袋滑台、横向固定设置在装袋滑台上的截面为半圆的上抱箍管片、和枢接设置在装袋滑台上的截面为半圆的下抱箍管片，所述的装袋滑台与机架之间设置有往复传动动力机构，所述的下抱箍管片与装袋滑台之间设置有开合机构，所述的上抱箍管片和下抱箍管片扣合时与所述的螺旋给料绞龙匹配套接；所述的扎口输送组件包括设置在机架后端下部的支撑底板、设置在支撑底板上部的自动扎口机、倾斜设置在支撑底板前部的接料板、设置在支撑底板侧部的机架上的卸料气缸和设置在卸料气缸输出端的卸料推杆。

所述的机架上部设置有菌袋自动张套装置，所述的菌袋自动张套装置包括上支架、设置在上支架上的菌袋存储箱、横向设置在上支架上的菌袋给料导轨、匹配滑动设置在菌袋张套导轨上的给料板、与给料板平行设置在上支架顶部的抓取板、和设置在抓取板与上支架之间的升降横移组件，所述的给料板与上支架之间设置有给料气缸，所述的抓取板为中空结构，在抓取板下侧均布开设有负压吸附孔，抓取板上连通设置有负压抽真空接头，所述的给料板的右端设置有下张口负压真空壳体，与菌袋给料导轨的右端上部对应的上支架上设置有上张口负压真空壳体，上张口负压真空壳体与上支架之间设置有张口升降气缸，上张口负压真空壳体和下张口负压真空壳体之间对应的侧面上均开设有负压吸附孔，在上支架的右端设置有菌袋张口修正组件，菌袋张口修正组件包括立板、设置在立板上的修正气缸和设置在修正气缸输出端的修正头；与菌袋给料导轨的右端对应的机架上左右对应设置有两菌袋套接组件，菌袋套接组件包括匹配滑动设置在装袋导向杆上的菌袋套接滑块、设置在菌袋套接滑块上的立杆、滑动设置在立杆上的横板、设置在横板上的袋口保持气缸、设置在袋口保持气缸端部的袋口保持负压真空壳体、以及设置在横板与菌袋套接滑块之间的菌袋套接升降气缸，两菌袋套接组件上的两袋口保持负压真空壳体的相对面均呈半圆弧状，且在两袋口保持负压真空壳体的相对面上开设有负压吸附孔，所述的菌袋套接滑块与机架之间也设置有往复传动动力机构。

所述的开合机构包括设置在装袋滑台下部的支撑杆和设置在支撑杆与下抱箍管片之间的开合气缸。

所述的开合机构为固定设置在机架上的折线形导轨，所述的下抱箍管片底部设置有与折线形导轨匹配的滚轮。

所述的往复传动动力机构包括设置在机架上的伺服电机、减速器、传动丝杠、以及设置在装袋滑台或菌袋套接滑块上的传动丝母。

在支撑底板侧部设置有卸料传送带，在卸料传送带端部设置有汇流传送带。

所述的升降横移组件包括横移板、设置在上支架与横移板之间的抓取升降气缸、设置在横移板与抓取板之间的抓取横移气缸、以及设置在横移板与抓取板之间的抓取导向滑轨和抓取导向滑块。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本申请中的双工位上料装袋结构设计，能够实现不停机、全自动化持续上料搅拌装袋工艺，大大提高了设备的合理性，能够发挥各个装置的有效功率，实现设备的最优化配置，在进行物料搅拌过程中，通过两级搅拌系统，实现连续搅拌，可控周转的模式，大大提高了物料的输送和加工搅拌的合理性。

本实用新型结构设计合理紧凑，其整个生产工艺能够实现不停歇自动化生产，从物料的搅拌均匀性、物料的周转、以及菌棒的自动装袋扎口，实现了一体化自动化、批量化的生产模式，大大提高了产品的市场竞争力，优化了企业的生产模式，有利于企业的可持续高效发展。

本实用新型中的菌棒装袋扎口机整体结构设计合理，能够实现给料、装袋和下料扎口的一体化流程，无需人工参与，大大降低了工人的劳动强度和企业的成本投入，有助于产品的市场结构的优化，从而促使食用菌行业的有效发展。

本实用新型整体结构的设计，使得产品和设备均得到了质的提高，对于设备厂家或菌棒生产厂家均提供了高效高质的产品基础，能够有效的促使企业和产品的规模化生产。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为菌棒装袋扎口机的结构示意图。

图3为图2的拆分结构示意图。

图4为图2中A向的结构示意图。

图5为折线形导轨的结构示意图。

图6为图3中B-B向的结构示意图。

图7为图3中C-C的结构示意图。

图中序号：1为一级螺旋搅拌机、2为二级螺旋搅拌机、3为原料螺旋提升机、4为转送螺旋提升机、5为菌棒装袋扎口机、6为刮板上料机、11为机架、12为螺旋给料绞龙、13为给料电机、14为进料仓、15为装袋导向杆、16为装袋滑台、17为上抱箍管片、18为下抱箍管片、19为支撑底板、20为自动扎口机、21为接料板、22为卸料气缸、23为卸料推杆、24为上支架、25为菌袋存储箱、26为菌袋给料导轨、27为给料板、28为抓取板、29为负压抽真空接头、30为下张口负压真空壳体、31为张口升降气缸、32为上张口负压真空壳体、33为立杆、34为横板、35为袋口保持气缸、36为袋口保持负压真空壳体、37为菌袋套接升降气缸、38为菌袋套接滑块、39为支撑杆、40为开合气缸、41为折线形导轨、42为滚轮、43为伺服电机、44为减速器、45为传动丝杠、46为传动丝母、47为卸料传送带、48为汇流传送带、49为横移板、50为抓取升降气缸、51为抓取横移气缸、52为抓取导向滑轨、53为抓取导向滑块、54为修正气缸、55为修正头、56为立板、57为给料气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。

参见图1-图7，一种双机搅拌生产线，包括一级螺旋搅拌机1、二级螺旋搅拌机2、设置在一级螺旋搅拌机1的进料口处的原料螺旋提升机3、以及设置在一级螺旋搅拌机1的出料口和二级螺旋搅拌机2的进料库之间的转运螺旋提升机4，所述的二级螺旋搅拌机2底部设置有两个出料口，在二级螺旋搅拌机2的两个出料口处均设置有刮板上料机6，且在刮板上料机6的下料口处设置有菌棒装袋扎口机5，所述的菌棒装袋扎口机5的进料仓顶部设置有料位检测传感器，所述的刮板上料机6的刮板上料电机与料位检测传感器连线连接。

所述的菌棒装袋扎口机包括机架11、设置在机架其中一端的给料装置、和设置在机架11另一端的装袋扎口装置，所述的给料装置包括横向设置在机架上的螺旋给料绞龙12、驱动螺旋给料绞龙的给料电机13、和设置在螺旋给料绞龙的进料口上的进料仓14，所述的装袋扎口装置包括装袋组件和扎口输送组件，所述的装袋组件包括横向设置在机架上的装袋导向杆15、滑动设置在装袋导向杆上的装袋滑台16、横向固定设置在装袋滑台上的截面为半圆的上抱箍管片17、和枢接设置在装袋滑台上的截面为半圆的下抱箍管片18，所述的装袋滑台与机架之间设置有往复传动动力机构，所述的下抱箍管片与装袋滑台之间设置有开合机构，所述的上抱箍管片17和下抱箍管片18扣合时与所述的螺旋给料绞龙匹配套接；所述的扎口输送组件包括设置在机架后端下部的支撑底板19、设置在支撑底板上部的自动扎口机20、倾斜设置在支撑底板前部的接料板21、设置在支撑底板侧部的机架上的卸料气缸22和设置在卸料气缸输出端的卸料推杆23。

所述的机架上部设置有菌袋自动张套装置，所述的菌袋自动张套装置包括上支架24、设置在上支架上的菌袋存储箱25、横向设置在上支架上的菌袋给料导轨26、匹配滑动设置在菌袋张套导轨上的给料板27、与给料板平行设置在上支架顶部的抓取板28、和设置在抓取板28与上支架24之间的升降横移组件，所述的给料板与上支架之间设置有给料气缸57，所述的抓取板为中空结构，在抓取板下侧均布开设有负压吸附孔，抓取板上连通设置有负压抽真空接头29，所述的给料板的右端设置有下张口负压真空壳体30，与菌袋给料导轨的右端上部对应的上支架上设置有上张口负压真空壳体32，上张口负压真空壳体与上支架之间设置有张口升降气缸32，上张口负压真空壳体和下张口负压真空壳体之间对应的侧面上均开设有负压吸附孔，在上支架的右端设置有菌袋张口修正组件，菌袋张口修正组件包括立板56、设置在立板上的修正气缸54和设置在修正气缸输出端的修正头55；与菌袋给料导轨26的右端对应的机架上左右对应设置有两菌袋套接组件，菌袋套接组件包括匹配滑动设置在装袋导向杆上的菌袋套接滑块38、设置在菌袋套接滑块上的立杆33、滑动设置在立杆上的横板34、设置在横板上的袋口保持气缸35、设置在袋口保持气缸端部的袋口保持负压真空壳体36、以及设置在横板与菌袋套接滑块之间的菌袋套接升降气缸37，两菌袋套接组件上的两袋口保持负压真空壳体的相对面均呈半圆弧状，且在两袋口保持负压真空壳体的相对面上开设有负压吸附孔，所述的菌袋套接滑块与机架之间也设置有往复传动动力机构。

所述的开合机构包括设置在装袋滑台下部的支撑杆39和设置在支撑杆与下抱箍管片之间的开合气缸40，或者所述的开合机构为固定设置在机架上的折线形导轨41，所述的下抱箍管片底部设置有与折线形导轨匹配的滚轮42。

所述的往复传动动力机构包括设置在机架上的伺服电机43、减速器44、传动丝杠45、以及设置在装袋滑台或菌袋套接滑块上的传动丝母46。

在支撑底板侧部设置有卸料传送带47，在卸料传送带端部设置有汇流传送带48。

所述的升降横移组件包括横移板49、设置在上支架与横移板之间的抓取升降气缸50、设置在横移板与抓取板之间的抓取横移气缸51、以及设置在横移板与抓取板之间的抓取导向滑轨52和抓取导向滑块53。

本申请中的双工位上料装袋结构设计，能够实现不停机、全自动化持续上料搅拌装袋工艺，大大提高了设备的合理性，能够发挥各个装置的有效功率，实现设备的最优化配置，在进行物料搅拌过程中，通过两级搅拌系统，实现连续搅拌，可控周转的模式，大大提高了物料的输送和加工搅拌的合理性。

本实用新型结构设计合理紧凑，其整个生产工艺能够实现不停歇自动化生产，从物料的搅拌均匀性、物料的周转、以及菌棒的自动装袋扎口，实现了一体化自动化、批量化的生产模式，大大提高了产品的市场竞争力，优化了企业的生产模式，有利于企业的可持续高效发展。

本实用新型中的菌棒装袋扎口机整体结构设计合理，能够实现给料、装袋和下料扎口的一体化流程，无需人工参与，大大降低了工人的劳动强度和企业的成本投入，有助于产品的市场结构的优化，从而促使食用菌行业的有效发展。

本实用新型整体结构的设计，使得产品和设备均得到了质的提高，对于设备厂家或菌棒生产厂家均提供了高效高质的产品基础，能够有效的促使企业和产品的规模化生产。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。