1.一种自走式饲草收获打捆机，包括车底盘(1)，所述底盘(1)上设有驱动总成(4)，其特征在于：所述车底盘(1)的前端设有驱动主轮(2)，所述车底盘(1)的后端设有转向轮(3)，所述车底盘(1)的前端且位于驱动主轮(2)的上方转动连接倾斜输料装置(5)，所述倾斜输料装置(5)的一端通过液压升降装置(8)连接车底盘(1)的前端，所述倾斜输料装置(5)的前端设有入料装置(6)，所述入料装置(6)的前端设有收割装置(7)，所述倾斜输料装置(5)的后端连接粉碎机(9)，所述粉碎机(9)包括第一转辊(91)和第二转辊(92)，所述第一转辊(91)和第二转辊(92)上均设有粉碎刀片(93)，所述第一转辊(91)和第二转辊(92)上的粉碎刀片(93)依次交错设置，所述第一转辊(91)和第二转辊(92)的一端均设有带轮(94)，所述粉碎机(9)的上方设有操作室(10)，所述粉碎机(9)的一端连接碎料输送机构(11)，所述碎料输送机构(11)的上端内壁设有干燥装置(12)，所述碎料输送机构(11)的另一端上壁设有药料添加器(13)，所述碎料输送机构(11)的另一端连接打捆装置(14)，所述操作室(10)右侧车底盘(1)上方设有机罩(15)。
2.根据权利要求1所述的一种自走式饲草收获打捆机，其特征在于：所述驱动主轮(2)的直径大于转向轮(3)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种自走式饲草收获打捆机，其特征在于：所述车底盘(1)的末端设有倾斜卸料板(16)。
4.根据权利要求1所述的一种自走式饲草收获打捆机，其特征在于：所述车底盘(1)和机罩(15)的表面均设有防腐蚀层。
5.根据权利要求1所述的一种自走式饲草收获打捆机，其特征在于：所述第一转辊(91)和第二转辊(92)上的粉碎刀片(93)之间的距离不大于一厘米。