1.一种水果采摘机，其特征在于：包括采摘臂(1)、动力装置(2)、控制装置(3)和储存装置(4)，所述采摘臂(1)包括主臂(5)、大臂(6)、小臂(7)和采摘手(8)，所述主臂(5)上设置有电动伸缩杆(9)，所述主臂(5)和大臂(6)之间、大臂(6)和小臂(7)之间均通过机械关节(10)连接，所述采摘手(8)上设置有环状支架(11)和弧形夹钳(12)，所述弧形夹钳(12)通过第一步进电机(13)与环状支架(11)连接，所述弧形夹钳(12)的上部设置有柔性棉(14)，所述柔性棉(14)下面设置有压力传感器(15)，所述小臂(7)和采摘手(8)之间设置有第二步进电机(16)，所述控制装置(3)包括工控计算机(17)、摄像机(18)和操控装置(19)，所述摄像机(18)上设置有摄像头(20)，所述摄像头(20)设置在采摘手(8)上，所述储存装置(4)包括输送通道(21)、输送分拣皮带(22)和储存箱(23)，所述输送通道(21)与环状支架(11)底部连接，所述输送通道(21)固定在采摘臂(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机，其特征在于：所述动力装置(2)上设置有锂离子充电电池。
3.根据权利要求1所述的一种水果采摘机，其特征在于：所述主臂(5)底部设置有电动旋转台(24)。
4.根据权利要求1所述的一种水果采摘机，其特征在于：所述压力传感器(15)上设置有变送器，所述变送器与第一步进电机(13)连接。
5.根据权利要求1所述的一种水果采摘机，其特征在于：所述工控计算机(17)和操控装置(19)控制采摘臂(1)的运动。
6.根据权利要求1所述的一种水果采摘机，其特征在于：所述输送通道(21)为内部设置有钢丝的硅胶管，硅胶管内设置有硅胶斜挡板。
7.根据权利要求1所述的一种水果采摘机，其特征在于：所述机械关节(10)包括旋转座(25)，旋转座(25)底部设置有旋转电机(26)，旋转座(25)上设置有转动轴(27)，转动轴(27)上设置有伺服电机(28)。