1.一种旋碎式冲振深松机，包括机架(1)、传动轴(2)和松土机构，其特征在于：所述机架(1)包括由上至下依次固定连接的上层机架(101)、中层机架(102)和下层机架(103)，上层机架(101)呈水平方向设置，中层机架(102)和下层机架(103)与地面呈20-40°夹角，上层机架(101)上转动连接有传动轴(2)；松土机构包括冲振杆(4)和旋松套(5)，冲振杆(4)设置在旋松套(5)内，冲振杆(4)与旋松套(5)转动连接，旋松套(5)与中层机架(102)和下层机架(103)转动连接，松土机构与地面呈20-40°夹角；传动轴(2)与旋松套(5)之间通过传动连接机构连接，传动轴(2)与冲振杆(4)之间通过曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构中的曲柄与传动轴(2)固定连接；
所述上层机架(101)、中层机架(102)和下层机架(103)之间通过位于四个角处的连接柱(104)固定连接，上层机架(101)上固定有四个传动轴连接件(105)，上层机架(101)上固定有与拖拉机连接的三角悬挂架(106)；
包括至少一组松土机构，一组松土机构包括四个松土机构，对应的设有四个曲柄，松土机构相对于传动轴的中央呈对称设置，相邻曲柄的安装角度之间相差90°。
2.根据权利要求1所述的旋碎式冲振深松机，其特征在于：所述传动轴(2)包括数段轴体(201)，轴体(201)的轴线在同一直线上，相邻轴体(201)的端部均固定有曲柄连接杆(202)，两相邻曲柄连接杆(202)之间通过曲柄(301)固定连接，曲柄(301)呈偏心设置，一组松土机构包括四对曲柄连接杆，四对曲柄连接杆沿轴体(201)的轴线依次顺时针或逆时针旋转90°设置，从而使相邻曲柄的安装角度依次相差90°；中部的轴体通过锥齿轮组Ⅰ(6)与动力传动轴(203)传动连接，动力传动轴(203)的另一端与万向节转动连接。
3.根据权利要求1所述的旋碎式冲振深松机，其特征在于：所述传动连接机构包括锥齿轮组Ⅱ(8)、转轴(9)和斜齿轮(10)，其中轴体(201)和转轴(9)的顶端均设有锥齿轮，轴体(201)和转轴(9)的顶端通过锥齿轮组Ⅱ(8)传动连接，转轴(9)的下部固定连接有螺纹杆(901)，斜齿轮(10)固定在旋松套(5)的上端，斜齿轮(10)和螺纹杆(901)之间相啮合，转轴(9)与中层机架(102)和下层机架(103)转动连接。
4.根据权利要求1所述的旋碎式冲振深松机，其特征在于：所述旋松套(5)的外表面设有数个轴承Ⅰ(11)，对应的在中层机架(102)和下层机架(103)上设有轴承座，轴承Ⅰ(11)固定在轴承座内，旋松套(5)的下部外表面设有螺旋线式拨土片(13)。
5.根据权利要求1所述的旋碎式冲振深松机，其特征在于：所述冲振杆(4)包括套筒(401)和铲体(402)，套筒(401)的顶部固定有滑块(303)，滑块(303)通过连杆(302)与曲柄(301)连接，套筒(401)的外表面设有至少一个轴承Ⅱ(12)，套筒(401)通过轴承Ⅱ(12)与套筒(401)转动连接，套筒(401)内固定有铲体(402)，铲体(402)的底部 固定有与水平面呈60°的尾翼(403)。