一种割前脱粒联合收谷机的制作方法

本发明涉及收割水稻和麦类的专用农业机械，具体涉及一种割前脱粒联合收谷机。

背景技术：

目前国内外市场上现有的收割机有全喂入式和半喂入式两类，都要先把禾杆割断后再进入脱粒过程。由于先割断禾杆使得全喂入式收割机脱粒时要17米左右的线速度才能脱净谷粒，消耗动力太大；半喂入式收害机脱粒的线速度虽然不高，但结构过于复杂，而且损失率高，购机成本过高，越来越不受市场欢迎。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种割前脱粒的联合收谷机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供一种割前脱粒联合收谷机，利用禾杆站着不动或把己倒下的禾杆扶直站着不动，只把谷粒梳下除渣后集装，取代现有的全喂入式和半喂入式两类机型。

本发明的构思是:整机前下方有左中右三个分禾尖，前低后高朝后倾斜，三个分禾尖都是上口成人字形，下底成溜槽，后与机架紧固，接住分禾时穗头交错扯掉下的谷粒，解决现有半喂入式收割机脱粒前掉谷无法收回的难题；中间分禾尖左右两上弦边各有一条多指传动带朝后上方运动；左右两边分禾尖的内侧上弦边各有一条带齿的输禾链朝后上方和贴着纵向脱粒底壳两边弦及后方的导轨向中合拢进行运动；把前方直立或倒伏的禾杆从蔸部扶起，采用机身前进的速度等于传动带和送禾链向后上方运动的速度，禾杆站着不动一边从下往上扶，一边挤成左右两行，瞬间被送禾链把穗头的颈部压住，穗头的颈部经过脱粒底壳两边弦和后方的导轨后合成一体离开机身后方；脱粒机构的前头左右两边各有一块弧型导禾板，把两边运动着的穗头朝中分开导弯，并遮挡住脱粒时谷粒乱飞的现象；脱粒滚筒前头有个转速慢的分禾送入斜片齿盘与脱粒滚筒同向旋转，分禾送入斜片齿挂着左右两边的穂头颈部旋转，自然而然的把穗头分成一边朝上另一边朝下的同时，斜片齿面把穗头导入脱粒滚筒的击禾齿上梳敲双重作用脱掉谷粒，在脱粒过程中进入脱粒腔内的禾稍由禾杆生长在地里的抗拉力从后端拖出直接还田做肥料；如果要禾杆另作他用，在脱粒机前底下装上割草刀架把禾杆割断后，在两边送禾链与脱粒底壳两边弦及导轨的挟持下送到后头中间合拢后横倒在地面上待人工捆轧；脱下的谷粒经过筛选后，由纵向输送螺旋轴输送到后头的竖向输送管下头的进料口内，再由竖向输送螺旋轴提升到高处流出，经风选后集装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、解决了现有半喂入式收割机脱粒前的掉谷浪费无法解决的难题。

2、解决了现有半喂入式收割机因结构复杂造价高，本发明只要半喂入式三分之一的造价。

3、解决了现有半喂入式收割机因结构过干复杂很难轻型化和小型化:本发明只有半喂入式三分之一的重量。

4、满足了现实的耕作制度只有不割断的禾杆才能均匀翻埋做肥料的特殊要求。

5、解决了现有的半喂入式和全喂入式两类收割机很难下水田和稀泥田及丘岭和山区作业的难题，本发明在45度内无路坡地行走自如；在水田深稀泥面上行走不下沉。

6、解决了现有收割机需要60KW以上，能耗过大的问题，本发明只要现有收割机三分之一的动力，就能完成相同的工作量。

7、从源头堵住了千年百代农民因无法耕作而放火把禾杆烧掉，不但浪费禾杆可做肥料的资源，而且烧禾杆的烟雾还污染环境的坏习惯。

附图说明

图1是本发明纵向剖开结构示意图；

图2是图1的顶视结构示意图；

图3是图1和图2的扶禾和筛选及害禾传动结构示意图；

图4是图2的禾杆输送传动结构示意图；

图5是割禾刀架结构示意图；

图中：1、定速传动输入轴，2、变速后动力输入轴，3、竖向谷物输送管，4、脱粒机滚筒，5、摆线针轮减速机，6、动力输出轴，7、脱粒滚筒前端盖，8、分禾送入斜片齿盘，9、齿轮圈，10、弧型导禾板，11、过桥二齿轮，12、过桥一齿轮，13、小齿轮，14、轴承座，15、轴承座提把，16、固定管，17、后端盖，18、端盖套管，19、拨草盘，20、拨草指，21、内齿圈，22、过桥齿轮，23、挡草盘，24、小齿轮，25、锥齿轮，26、竖向过桥轴，27、竖向过桥轴上锥齿轮，28、竖向过桥轴下锥齿轮，29、纵向输送螺旋轴，30、纵向螺旋轴后锥齿轮，31、竖向输谷传动轮，32、竖向输谷动力输入轮，33、吸渣风机叶轮，34、纵向输谷螺旋轴前锥齿轮，35、竖向多用轴，36、多用轴下锥齿轮，37、偏心轮，38、连杆一，39、筛网，40、竖向多用轴上锥齿轮，41、横向锥齿轮，42、横向过挢轴，43、横向过挢轴两头锥齿轮，44、收谷螺旋，45、扶禾轴锥齿轮，46、扶禾轴，47、扶禾动力轮，48、传动带，49、扶禾指，50、被动轮，51、分禾尖，52、脱粒底壳两边弦，53、中分禾尖溜槽，54、导轨，55、导轨内溜槽，56、送禾链，57、送禾动力轮，58、动力输入轴，59、动力输入锥齿轮，60、动力输出锥齿轮，61、斜向过桥轴，62、动力输入轮，63、动力输出轮，64、动力接收轮，65、张紧轮，66、送禾架，67、偏向轮，68、从动轮，69、连杆二，70、摆杆，71、支点，72、轴头，73、滑槽，74、割刀机构，75、脱粒机底壳，76、出谷口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明、部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本发明的结构框架，为了更透彻的讲解，从动力传递的次序进行表述:

<一>，脱粒结构:图1所示的收谷机的后端，由动力机<图中未画>联接的(脱粒专用)定速传动力输入轴1，从竖向谷物输送管3的侧边插入脱粒机滚筒4的后端中央内，成为摆线针轮减速机5的动力输入轴，摆线针轮减速机的动力输入轴和动力输出轴6在壳体的控制下成一条轴心线，动力输出轴6上紧固脱粒滚筒4的脱粒滚筒前端盖7，动力输出轴6上套有分禾送入斜片齿盘8，分禾送入斜片齿盘8前内紧固齿轮圈9，齿轮圈内咬合着固定在轴承座14的壳体上的过桥二齿轮11,过桥二齿轮又咬合着固定在壳体上的过桥一齿轮12，过桥一齿轮又咬合着紧固在动力输出轴6上的小齿轮13；动力输出轴6的前端头套有轴承座14，轴承座上方固定轴承座提把15，轴承座提把15的另一头紧固在支架上，轴承座提把15支撑着脱粒滚筒的前部能转动；定速传动输入轴1周外套有固定管16，固定管的前端紧固在摆线针轮减速机壳体上，后端固定在竖向谷物输送管3上，固定管16一则固定摆线针轮减速机壳体不转动，固定管16二则支撑着脱粒滚筒的后部能转动；脱粒滚筒的后端盖17套在固定管周外且能绕固定管转动，后端盖朝后伸出的端盖套管18上套有拨草盘19，拨草盘外紧固拨草指20,拨草盘内紧固内齿圈21，内齿圈内咬合着过桥齿轮22，过桥齿轮的定位轴固定在挡草盘23上，挡草盘紧固在固定管上，支撑着过桥齿轮22定位和转动，过桥齿轮又咬合着坚固在端盖套管18上的小齿轮24；

<二>，谷物清选和输送及联合传动结构:由行走箱(图中未画)变速后传递给图1所示的变速后动力输入轴2，变速后动力输入轴2的中部紧固锥齿轮25，咬合着竖向过桥轴26上头的竖向过桥轴上锥齿轮27,竖向过桥轴下锥齿轮28咬合着纵向输送螺旋轴29后头的纵向螺旋轴后锥齿轮30，竖向输谷传动轮31咬合着竖向谷物输送管3的下轴头的竖向输谷动力输入轮32。

竖向过桥轴的轴承座固定在竖向谷物输送管3的下部，支撑着竖向过桥轴能转动；竖向谷物输送管3上轴头紧固(清选谷粒用)吸渣风机叶轮33，竖向谷物输送管3的下部紧固在脱粒机底壳75后端板上成一体，支撑着竖向谷物输送管3能竖立着转动；纵向输送螺旋轴29的前端紧固纵向输谷螺旋轴前锥齿轮34,纵向输谷螺旋轴前锥齿轮34的前轴头上直连收谷螺旋44，纵向输送螺旋轴29和收谷螺旋44的轴承座固定在脱粒机底壳75内，支撑着纵向输送螺旋轴和收谷螺旋轴能转动；纵向输谷螺旋轴前锥齿轮34咬合着图3所示的竖向多用轴35下头的多用轴下锥齿轮36,竖向多用轴下部装有偏心轮37，偏心轮上装有连杆一38和连杆二69,竖向多用轴35的轴承套管固定在脱粒机底壳内，支撑着竖向多用轴能转动；图1所示连杆一的另一头连接筛网39，筛网两边搁在脱粒机底壳75内能前后运动；图3所示竖向多用轴35上头紧固的竖向多用轴上锥齿轮40咬合着横向锥齿轮41，横向锥齿轮41中穿有横向过桥轴42，横向过桥轴42的两头各紧固一个横向过挢轴两头锥齿轮43，两个横向过挢轴两头锥齿轮43的上边各咬合一个扶禾轴锥齿轮45，两个扶禾轴锥齿轮45的中央各朝前上紧固竖斜向扶禾轴46，斜向扶禾轴46的上顶部紧固扶禾动力轮47，横向过挢轴42和两头斜向扶禾轴46的套管轴承座固定在脱粒机底壳的前端板上，支撑着横向过桥轴42和两根斜向扶禾轴46能转动；扶禾动力轮47上套有传动带48，传动带上装有多个扶禾指49，传动带的前下方用被动轮50支撑着，被动轮的轴固定在中分禾尖51上，支撑着传动带48和扶禾指能运动。

<三>，禾杆输送机构:图2所示脱粒机底壳两边弦52稍朝外上斜伸，达到谷粒能自由向内溜动即可，脱粒机底壳两边弦52前头光滑紧固中分禾尖51，中分禾尖内装有前高后低的中分禾尖溜槽53，两弦边后头光滑紧固导轨54，导轨的后头合并成一体，且导轨两边高中央低，导轨内装有后高前低的导轨内溜槽55，中分禾尖、中分禾尖溜槽53、导轨及导轨内溜槽55都与脱粒机底壳紧固成一体；弹性送禾链56贴着分禾尖到分禾尖的边弦、脱粒机底壳两边弦及导轨，再由送禾架66后头固定的送禾动力轮57和张紧轮65及前头的从动轮68与偏向轮67支撑着循环运动；两个送禾链的送禾动力轮57上头紧固图4所示的动力输入轴58，动力输入轴下头紧固动力输入锥齿轮59，动力输入锥齿轮上咬合着动力输出锥齿轮60，动力输出锥齿轮内紧固斜向过桥轴61，斜向过桥轴的另一头紧固动力输入轮62，动力输入轮咬合着动力输出轮63，两个动力输出轮内63内紧固一根多用变速后动力输入轴2，变速后动力输入轴上紧固动力接收轮64和锥齿轮25；变速后动力输入轴2和斜向过桥轴61及动力输入轴58装配在送禾套管(未图示)轴承座内，送禾套管固定在机架上，支撑着变速后动力输入轴2和斜向过桥轴61及动力输入轴58能转动。

<四>，割草结构:图1所示的连杆二69另一头套在图5所示的摆杆70的前头孔内，摆杆中部有支点71，摆杆后头有朝下伸出轴头72，轴头上套有转动套，转动套插入割刀机构74的动力组的滑槽73内，割刀机构由动刀组和定刀组配合而成，定刀组紧周在刀架上成一体，刀架紧固在脱粒机底壳75下方与脱粒机构成一体。

二，传动过程，分成脱粒专用的定速传动和其他机构要随着机身前进的速度变化而变化的变速传动两种:

<一>，定速传动，由发动机直接传递(图中未画)给图1所示的定速传动输入轴1，带动传统的摆线针轮减速机5内产生转动，转速变慢后的动力使动力输出轴6产生转动，由动力输出轴6带动脱粒机滚筒4和脱粒滚筒的后端盖17的端盖套管18上紧固的小齿轮24一同转动，小齿轮24带动过桥齿轮22反向旋转，过桥齿轮又带动内齿圈21和拨草盘19及多个拨草指20慢速反转；动力输出轴6还带着小齿轮13转动，小齿轮13带动过桥一齿轮12反转，过桥一齿轮又带着过桥二齿轮11顺转，过桥二齿轮还带着齿轮圈9和分禾送入斜片齿盘8慢速顺转。

<二>，变速传动，分成禾杆输送，谷物输送，谷物筛选，禾杆切割，中分禾尖扶禾五个部分，分开进行表述:

<1>，禾杆输送传动，经过行走箱变速后的动力<图中未画>传递给图4所示的动力接收轮64，经过变速后动力输入轴2使两头的动力输出轮63产生转动，带动咬合着的动力输入轮62及斜向过挢轴61和动力输出锥齿轮60一体转动，输出锥齿轮60带动咬合着的动力输入锥齿轮59及动力输入轴58和送禾动力轮57一同转动，送禾动力轮57带动图2所示的送禾链56绕张紧轮65、从动轮68、偏向轮67环形运动。

<2>，谷物输送传动，谷物输送分成竖向提升和纵向输送两种相接合，还与风选连在一体，分开表述:

《1》，竖向提升传动:图1所示变速后动力输入轴2上的锥齿轮25带动竖向过轿轴26和竖向过桥轴上锥齿轮27及下端头的竖向输谷传动轮31一同转动，输谷传动轮31带动竖向输谷动力输入轮32及竖向谷物输送管3内的螺旋轴及顶上的吸渣风机叶轮33一同转动。

《2》，纵向输送传动:旋转的竖向过桥轴26与竖向过桥轴下锥齿轮28带动纵向螺旋轴后锥齿轮30和纵向输送螺旋轴29及收谷螺旋44一同转动。

《3》，谷物筛选传动:图1所示旋转着的纵向输送螺旋轴29及纵向输谷螺旋轴前锥齿轮34带动竖向多用轴35和多用轴下锥齿轮36及偏心轮37一同转动，偏心轮上的两个连杆，其中连杆一38推拉着筛网39作往返运动。

《4》，禾杆切割传动:图3所示转动着的偏心轮上另一连杆二69，堆拉着图5所示的摆杆70以支点71为圆心往返运动，摆杆另一头的轴头72套在动刀组上的滑槽73内拨动着动力组往返运动。

《5》，中分禾尖扶禾传动:图3所示，旋转着的竖向多用轴35和竖向多用轴上锥齿轮40带动横向锥齿轮41和横向过桥轴42及横向过挢轴两头锥齿轮43一同转动；横向过挢轴两头锥齿轮43带动扶禾轴46及扶禾轴锥齿轮45和扶禾动力轮47一同转动，扶禾动力轮47带动图2所示的传动带48及多个扶禾指49在被动轮50的支撑作用下产生运动。

三，工作原理，根据收割谷物的先后次序排列，有扶禾挟住输送、脱粒、筛选、纵向输送和竖向提升及风选集装、禾杆切割5大部分组成:

<一>，扶禾挟住输送，是由图2所示的中分禾尖的扶禾机构和两边的挟住输送机构配合完成的:

<1>，中间扶禾机构:看起来是由分禾尖51上两边沿的扶禾指49把前方直立或倒伏的禾杆从基部扶住往后上方斜向运动，实际上是机身在朝前运动，当把禾杆从蔸部扶到中部时，在交给送禾链56把禾杆压在脱粒底壳两边弦52的一瞬间，禾杆还一直直的站着没动，只是扶禾指49把前方的禾往两边分开时，会把交错的禾穗中的谷粒扯掉，掉下的谷粒被中分禾尖溜槽53接住，杜绝脱粒前的浪费；<2>，两边挟住输送机构:由两边分禾尖51前端朝内伸出的送禾链56，每个齿尖挂住禾杆基部朝中上后斜向运动，配合机身前进的速度，确保把两边的禾杆拨到与中分禾尖拨的禾杆汇合时，同样的道理，两边的禾杆与地面成垂直状态，只是送禾链56把两边的禾穗向中分开时，会扯掉谷粒，扯掉的谷粒由两边中分禾尖溜槽53接住，杜绝脱粒前的浪费；送禾链经过偏向轮67后把禾穂颈部压在脱粒底壳两边弦52上，任其两边弦和后方导轨54朝前经过，禾杆还是直直站着没动。

<2>，脱粒工作理:图2所示两边送禾链56挟着禾穗沿脱粒底壳两边弦52往后行走，当穗头挨着两边的弧型导禾板10后，由前张后宿的弧型导禾板把穗头向中导偏斜，由于两块弧型导板的一块尾与另一块头相连，使导偏斜后的穗头相互错开进入各自的脱粒入口内，图1所示的分禾送入斜片齿盘8以既不敲掉谷粒，又不伤坏禾叶的慢速旋转，把两边进入脱粒入口的穗头导成一边朝上，另一边朝下的同时梳顺后送给脱粒滚筒4上进行脱粒；克服了因折弯的穗头脱粒时被击禾齿打断，若打断的穗头随着脱粒滚筒的旋转而旋转，增加脱粒负荷；脱粒滚筒上的多个击禾齿以既能敲干净谷粒，又不伤害禾叶的线速度旋转把谷粒敲掉；尽管采取上述措施，但还有少量的禾叶被把烂堆积在脱粒滚筒后端的筛网39上，采用拨草盘19上的扶禾指20与脱粒滚筒反向慢速旋转，一则把筛网上的烂草捞起来被朝后运动的禾杆带走，二则把滚筒下方一边的禾草捞起来吐掉含在草内的谷粒，三则把滚筒上面一边的禾草朝下拨，把含在草内的谷粒吐掉，确保脱粒后的谷粒浪费。

<3>，筛选工作原理:图1所示旋转着的竖向多用轴35下方的偏心轮37产生摆动作用，经过连杆一38把偏心轮的摆动变成推拉着筛网39往返运动；由于本发明的脱粒量是传动收割机脱粒量三倍还多，稍有不当就会立马推积，因此采用高频率往返运动，快速筛下筛网上的谷粒；筛网上极少量的打断禾草随着脱粒滚筒一同转动到后端由拨草指20捞出机外。

<4>，谷物纵向输送和竖向提升及风选和集装工作原理:图1所示的纵向输送螺旋轴29旋转时一则利用螺旋叶片把谷粒往后推，送进竖向谷物输送管3的下端进料口内；二则把旋转的动力传递给前方其它工作用；竖向谷物输送管3内的的螺旋轴转动时一则把进料口内的谷粒提升到出谷口76朝外流出；二则把旋转的动力传递给吸渣风机叶轮33产生转动，在出谷口产生吸力，把从筛片孔内漏下的细草从谷物中分离出去，干净的谷粒流下集装。

<5>，禾杆切割工作原理:图5所示的切割机构74的动刀组在定刀组上面往返运动，借助机身前进的速度和禾杆上被图2所示的送禾链56挟持住，下与地面的抗拉力紧绷着，禾杆只要撞到割刀口就被割断，禾杆割断后随送禾链运动到送禾动力轮57处，两边的禾杆合二为一掉在地面上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。