技术特征：
技术总结
本发明涉及一种智能型甘薯裸苗移栽机，包括机架、固定在机架上的行走装置、仿形装置、送苗装置、插秧装置、夹苗装置、传动机构和控制系统；送苗装置安装在整机的正中间，用于为插秧装置提供甘薯秧苗，保证移栽的顺利完成；所述的插秧装置采用插秧四连杆机构，用于完成插秧轨迹；夹苗装置用于甘薯苗的夹取和松开，与插秧装置和送苗装置配合完成移栽作业；传动装置用于对送苗装置、插秧装置和夹苗装置的动力供给；控制装置用于位置的判断，控制浇水位置和夹苗指的开合；控制系统包括信息采集部分，信息调制处理部分，信息输出部分和能量供应部分；本发明能模拟人工插秧动作，实现甘薯裸苗斜插秧，满足了甘薯种植的农艺要求，解决了甘薯移栽机械化作业难题。
技术研发人员：吕钊钦;朱斌彬;鹿瑶;史春余
受保护的技术使用者：山东农业大学
技术研发日：2017.03.09
技术公布日：2017.08.18