一种大蒜调向装置及其使用方法与流程

本发明涉及大蒜播种设备技术领域，具体是一种大蒜调向装置及其使用方法。

背景技术：

大蒜种植过程中，蒜种的姿态对大蒜的生长、发育、产量有重要影响。所以，大蒜播种机械研制的重要问题是如何能够在播种时快速、准确的调整蒜种形态，使之鳞芽朝上。

目前，大蒜播种机采用机械方式进行鳞芽调整的方式比较普遍，但是由于大蒜形态各异、大小不一，导致机械结构较复杂并且调整效果很不理想。也有一些采用机械调整与其他方式相结合的方法进行鳞芽朝向的调整。例如cn201623980u中使蒜瓣落入到定向槽后，由叶轮将蒜瓣刮出的方式调整蒜瓣的方向。但因为叶轮刮动过程中水与蒜瓣分离，蒜瓣又会重新处于横卧状态，最终无法保证芽口的朝向；再如cn105103738a利用水流冲入料斗进行蒜瓣鳞芽调整，但调向后大蒜与水一起经导管入土，蒜瓣与水无法分开，使装置对水的浪费严重、对水的依赖性高、设备密封性要求高、结构复杂笨重。现有技术的蒜瓣调向装置存在可靠性不高，种植成本较大的问题。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种大蒜调向装置，保证蒜瓣入土时鳞芽朝上，克服大蒜自动播种机械中蒜瓣定向难、装置复杂、蒜瓣与水无法分开等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种大蒜调向装置，包括机架，所述机架顶部安装有控制装置，控制装置左侧设有触发开关，所述控制装置包括杆件、触发凸块和拨杆，触发凸块与触发开关周期性接触，拨杆通过连接杆与曲柄摇杆悬臂上端连接，曲柄摇杆悬臂顶端铰接在机架顶部右端；曲柄摇杆悬臂底端与调向篮铰接，所述调向篮包括调向料斗、接蒜挡板和料斗连接架，曲柄摇杆悬臂与两根料斗连接架的铰接点铰接；每根料斗连接架下方均设有一个调向料斗，调向料斗顶部设有接蒜挡板，接蒜挡板为两个扇形；机架底端右部设有水槽，水槽位于调向料斗下方；机架顶部左端固定设有橡胶挡板，料斗连接架使得调向篮受到橡胶挡板挤压后张开排出蒜瓣；机架右侧上端安装有排蒜装置，所述排蒜装置包括包括储蒜管、排蒜底板和底盘支架，排蒜底板铰接在底盘支架左端，储蒜管下方为排蒜底板留有缺口，控制装置的拨杆拨动排蒜装置中的储蒜管，将储蒜管的储蒜管单元拨动到排蒜底盘的缺口时，蒜瓣会刚好落入到调向篮中以实现排蒜装置周期性漏蒜；机架底部左端安装有接蒜装置，所述接蒜装置包括接蒜导管、推拉式电磁铁和铰接底座，接蒜导管下部与铰接底座铰接同时与推拉式电磁铁连接，在推拉式电磁铁左右下实现接蒜导管往复摆动。

作为本发明进一步的方案：所述调向料斗上部为圆柱形。

作为本发明再进一步的方案：所述调向料斗下部为斜锥形，底部开有直径为1.3cm的圆孔。

作为本发明再进一步的方案：所述接蒜装置中接蒜导管上部分为锥形。

作为本发明再进一步的方案：所述接蒜导管中部为圆柱形，半径为2cm。

作为本发明再进一步的方案：所述储蒜管为直径3.5cm，高度为5cm的圆管。

本发明的使用方法是：

将蒜瓣放入到储蒜管中，装置通电后，电机驱动控制装置，拨杆会旋转并周期性拨动储蒜管；当储蒜管的储蒜管单元被拨动到排蒜底盘的缺口时，通过调向篮与拨杆的时间配合以及接蒜挡板的辅助下，蒜瓣会刚好落入到调向篮中；由杆件带动曲柄摇杆悬臂往复运动，使调向篮浸入到水槽后再提出；当调向篮进出水槽时，水流的流入流出引起蒜瓣形体轴向力，通过轴向力的带动作用，使蒜瓣实现自动快速定向，最终芽部朝上，根部朝下；调向篮沿弧线往回运动，到最高位置时橡胶挡板挤压料斗连接架，使调向篮张开，排出已经完成调向的蒜瓣；此时触发凸块与触发开关相接触，使推拉式电磁铁接通电源，在电磁铁的推动作用下接蒜导管摆到调向篮的正下端，通过装置时间的配合，蒜瓣能准确无误地进入接蒜导管中，在蒜瓣进入接蒜导管后，推拉式电磁铁断电，接蒜导管摆回，调向篮继续向下运动，重复上述过程。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，实现调向后的蒜瓣与水分离，使大蒜播种时对水的消耗量大大降低，设备密封要求低，能实现机械化长时间批量种植，稳定高效，提高大蒜的播种效率。实现了蒜种种植中快速高效调向、种植过程中芽尖朝上、根部朝下，具有稳定、安全、自动化高、成本低的特点，满足精细化播种的农艺要求，能够很好地解决大蒜种植过程的批量种植问题，定向问题等难题。采用摇摆接蒜导管，在完成接蒜同时震动接蒜导管，防止接蒜导管堵蒜。

附图说明

图1为大蒜调向装置结构示意图。

图2为调向篮结构示意图。

图3为接蒜装置结构示意图。

图4为控制装置结构示意图。

图5为排蒜装置结构示意图。

图中：1.调向篮、101.调向料斗、102.接蒜挡板、103.料斗连接架、2.水槽、3.接蒜装置、301.接蒜导管、302.推拉式电磁铁、303.铰接底座、4.橡胶挡板、5.触发开关、6.控制装置、601.杆件、602.触发凸块、603.拨杆、7.曲柄摇杆悬臂、8.排蒜装置、801.储蒜管、802.排蒜底盘、803、底盘支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，一种大蒜调向装置，包括机架，所述机架顶部安装有控制装置6，控制装置6左侧设有触发开关5，所述控制装置6包括杆件601、触发凸块602和拨杆603，触发凸块602与触发开关5周期性接触，拨杆603通过连接杆与曲柄摇杆悬臂7上端连接，曲柄摇杆悬臂7顶端铰接在机架顶部右端；曲柄摇杆悬臂7底端与调向篮1铰接，所述调向篮1包括调向料斗101、接蒜挡板102和料斗连接架103，曲柄摇杆悬臂7与两根料斗连接架103的铰接点铰接；每根料斗连接架103下方均设有一个调向料斗101，调向料斗101顶部设有接蒜挡板102，接蒜挡板102为两个扇形，使得蒜种更容易掉入到调向篮1中；机架底端右部设有水槽2，水槽2位于调向料斗101下方；机架顶部左端固定设有橡胶挡板4，料斗连接架103使得调向篮1受到橡胶挡板4挤压后张开，排出蒜瓣；机架右侧上端安装有排蒜装置8，所述排蒜装置8包括包括储蒜管801、排蒜底板802和底盘支架803，排蒜底板802铰接在底盘支架803左端，储蒜管801下方为排蒜底板802留有缺口，控制装置6的拨杆601拨动排蒜装置8中的储蒜管801，将储蒜管8的储蒜管单元拨动到排蒜底盘802的缺口时，蒜瓣会刚好落入到调向篮1中以实现排蒜装置8周期性漏蒜；机架底部左端安装有接蒜装置3，所述接蒜装置3包括接蒜导管301、推拉式电磁铁302和铰接底座303，接蒜导管301下部与铰接底座303铰接同时与推拉式电磁铁302连接，在推拉式电磁铁302左右下实现接蒜导管301往复摆动，在实现接蒜的同时震动导管，防止接蒜导管301堵蒜。

进一步的，本发明所述调向料斗101上部为圆柱形，使得调向增加体积的同时降低投影面积。

进一步的，本发明所述调向料斗101下部为斜锥形，底部开有直径为1.3cm的圆孔，以保证适当的水流进出速度。

进一步的，本发明所述接蒜装置3中接蒜导管301上部分为锥形，方便装置接蒜。

进一步的，本发明所述接蒜导管301中部为圆柱形，半径为2cm，确保蒜瓣在其中无法翻转。

进一步的，本发明所述储蒜管801为直径3.5cm，高度为5cm的圆管。

本发明的使用方法是：

先将蒜瓣放入到储蒜管801中，装置通电后，电机驱动控制接蒜装置3，拨杆603会旋转并周期性拨动储蒜管801。当储蒜管801的储蒜管单元被拨动到排蒜底盘802的缺口时，通过调向篮1与拨杆603的时间配合以及接蒜挡板102的辅助下，蒜瓣会刚好落入到调向篮1中。

由杆件601带动曲柄摇杆7悬臂往复运动，使调向篮1浸入到水槽2后再提出。当调向篮1进出水槽2时，水流的流入流出引起蒜瓣形体轴向力，通过轴向力的带动作用，使蒜瓣实现自动快速定向，最终芽部朝上，根部朝下。调向篮1沿弧线往回运动，到最高位置时橡胶挡板4挤压料斗连接架103，使调向篮1张开，排出已经完成调向的蒜瓣。此时触发凸块与触发开关相接触，使推拉式电磁铁302接通电源，在电磁铁的推动作用下接蒜导管301摆到调向篮1的正下端，通过装置时间的配合，蒜瓣能准确无误地进入接蒜导管301，在蒜瓣进入接蒜导管301后，推拉式电磁铁302断电，接蒜导管301返回，调向篮1继续向下运动，重复上述过程，本装置依次完成排蒜、调向、接蒜过程。之后可连接播种装置，进行播种。

本发明结合蒜瓣自身的形态特征，利用其在水中运动时首末两端承受阻力不均的特点，在重力、浮力及水流冲击力综合作用下，实现蒜瓣鳞芽尖端朝上单向排列。通过控制装置6确保单粒蒜种通过排蒜装置落入调向篮1中，调向篮1携蒜瓣在竖直面内运动并使其末端进出水槽2，水流在调向篮1内的流入流出带动大蒜蒜种运动，使大蒜鳞芽能够实现小端向上的定向要求。随后调向篮1在橡胶挡板4挤压下张开，蒜瓣掉入接蒜装置3中。本发明调向精确度稳定，调向成功率高，能实现蒜瓣芽口始终向上，大蒜与水分离，单独排出，可以实现机械化批量播种，提高蒜种的出芽率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。