一种大蒜定向定位连续种植机的制作方法

本发明涉及一种大蒜定向定位连续种植机，属于农业机械技术领域。

背景技术：

目前，我国大蒜种植仍然停留在人工种植阶段，其种植方法是靠机械化开沟，人工将大蒜根部朝下、芽朝上，蒜瓣直立于土壤内部，最后进行机械化掩埋，人工种植效率低，大蒜种植季节劳动力需求量大、间接导致大蒜种植成本增加。这种传统的种植方式严重制约了大蒜种植规模的增加，因此大蒜种植迫切需要以机械化方式进行。

相关研究机构和学者对大蒜种植机械进行了深入的研究，在一定程度上实现了大蒜机械化种植，但是由于大蒜种植要求种苗直立、根部向下的特殊种植方式的外在原因；以及相关机器还存在漏苗、伤苗等现象，严重影响了蒜种的成活率，继而导致大蒜移栽机仍然停留在实验室阶段，没有得到相应的推广。

因此，目前在机械化种植大蒜的过程中，迫切需要一种在大蒜种植过程中损伤少、效率高、使用方便、能够稳定高效地完成大蒜机械化种植的大蒜种植方式及装备。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种在大蒜种植过程中损伤少、效率高、使用方便、能够稳定高效地完成大蒜机械化种植的大蒜定向定位连续种植机。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种大蒜定向定位连续种植机，该种植机包括多个并列设置的种植单体，每个种植单体均包括机架1、苗带导向分段自覆土开沟器2、覆土器3、镇压轮4、导向支承辊6、蒜种带辊8和蒜种带9。

机架1的上部从上至下分别设置有蒜种带辊8和导向支承辊6；所述苗带导向分段自覆土开沟器2、覆土器3和镇压轮4从前至后依次设置在机架1的底部。

所述苗带导向分段自覆土开沟器2包括开沟器刀刃25、开沟器翼板15和种带定向驱动辊18；其中，开沟器刀刃25固接在机架1的开沟器安装立柱14的前侧下部，两个左右对称的开沟器翼板15固接于开沟器刀刃25的后部；所述种带定向驱动辊18转动连接在两个开沟器翼板15之间。

所述种带定向驱动辊18包括两个具有内凸台的定向辊19，所述两个定向辊19的内凸台与辊轴共同形成定向槽21。

所述蒜种带9包括可降解苗带10和大蒜种11；所述可降解苗带10等间距地将多个朝向一致的大蒜种11的中部和根部包裹。

所述蒜种带9缠绕在蒜种带辊8上，蒜种带9的首端绕经导向支承辊6和种带定向驱动辊18的定向槽21到达苗带导向分段自覆土开沟器2所开沟底，其中，蒜种带9上的大蒜种11的根部与导向支承辊6的辊面接触；蒜种带9上的大蒜种11的芽顶和侧表面分别与种带定向驱动辊18的辊轴和两个定向辊19的内凸台接触。

所述蒜种带辊8通过蒜种带辊安装轴7与机架1的蒜种带辊安装架构成转动连接；机架1的蒜种带辊安装架设置有方便蒜种带辊安装轴7装卸的缺口。

所述导向支承辊6位于蒜种带辊8的后侧下方，导向支承辊6通过导向支承辊安装轴5与机架1的导向支承辊安装架构成转动连接。

所述开沟器翼板15的后端从前至后依次设置有矩形开口16和楔形开口17，并形成土壤回流定向覆土区，土壤可通过该土壤回流定向覆土区回流入沟内。

所述定向辊19的辊面上均匀布置有多个驱动齿20。

所述大蒜种11的间距为5cm～10cm。

所述可降解苗带10为可降解纸带12，沿其长度方向设置有可降解加固线13。

可降解加固线13位于可降解纸带12的两侧边缘1/6～1/3处。

所述覆土器3包括刮土板23和刮土板横梁24，两个呈“V”形设置的、开口朝前的刮土板23通过刮土板横梁24固接于机架1的覆土器安装立柱22的底端。

所述机架1的前端设置有三点悬挂装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明在大蒜种植过程中损伤少、效率高、使用方便、能够稳定高效地完成大蒜机械化种植。

附图说明

图1为本发明大蒜定向定位连续种植机的结构示意图；

图2为苗带导向分段自覆土开沟器2的结构示意图；

图3为苗种带定向驱动辊18以及蒜种带定向的示意图；

图4为覆土器3的结构示意图；

图5为蒜种带9的结构示意图；

图6为可降解苗带10的结构示意图。

其中的附图标记为：

1 机架 2 苗带导向分段自覆土开沟器

3 覆土器 4 镇压轮

5 导向支承辊安装轴 6 导向支承辊

7 蒜种带辊安装轴 8 蒜种带辊

9 蒜种带 10 可降解苗带

11 大蒜种 12 可降解纸带

13 可降解加固线 14 开沟器安装立柱

15 开沟器翼板 16 矩形开口

17 楔形开口 18 种带定向驱动辊

19 定向辊 20 驱动齿

21 定向槽 22 覆土器安装立柱

23 刮土板 24 刮土板横梁

25 开沟器刀刃

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

如图1所示，本发明的一种大蒜定向定位连续种植机包括多个并列设置的种植单体，每个种植单体均包括机架1、苗带导向分段自覆土开沟器2、覆土器3、镇压轮4、导向支承辊6、蒜种带辊8和蒜种带9。

所述机架1的前端设置有三点悬挂装置。机架1的上部从上至下分别设置有蒜种带辊8和导向支承辊6。所述苗带导向分段自覆土开沟器2、覆土器3和镇压轮4从前至后依次设置在机架1的底部。

所述蒜种带辊8通过蒜种带辊安装轴7与机架1的蒜种带辊安装架构成转动连接；机架1的蒜种带辊安装架设置有方便蒜种带辊安装轴7装卸的缺口。

所述导向支承辊6位于蒜种带辊8的后侧下方，导向支承辊6通过导向支承辊安装轴5与机架1的导向支承辊安装架构成转动连接。

如图2所示，所述苗带导向分段自覆土开沟器2包括开沟器刀刃25、开沟器翼板15和种带定向驱动辊18；其中，开沟器刀刃25固接在机架1的开沟器安装立柱14的前侧下部，两个左右对称的开沟器翼板15固接于开沟器刀刃25的后部；所述种带定向驱动辊18转动连接在两个开沟器翼板15之间，并位于开沟器翼板15的中部。

所述开沟器翼板15的后端从前至后依次设置有矩形开口16和楔形开口17，并形成土壤回流定向覆土区，土壤可通过该土壤回流定向覆土区回流入沟内。

如图3所示，所述种带定向驱动辊18包括两个具有内凸台的定向辊19，所述两个定向辊19的内凸台与辊轴共同形成定向槽21。所述定向辊19的辊面上均匀布置有多个驱动齿20。

如图4所示，所述覆土器3包括刮土板23和刮土板横梁24，两个呈“V”形设置的、开口朝前的刮土板23通过刮土板横梁24固接于机架1的覆土器安装立柱22的底端。

如图5所示，蒜种带9包括可降解苗带10和大蒜种11。所述可降解苗带10等间距地将多个朝向一致的大蒜种11的中部和根部包裹。优选地，大蒜种11的间距为5cm～10cm。

如图6所示，所述可降解苗带10为可降解纸带12，沿其长度方向设置有可降解加固线13；优选地，可降解加固线13位于可降解纸带12的两侧边缘1/6～1/3处。

所述蒜种带9缠绕在蒜种带辊8上，蒜种带9的首端绕经导向支承辊6和种带定向驱动辊18的定向槽21到达苗带导向分段自覆土开沟器2所开沟底，其中，蒜种带9上的大蒜种11的根部与导向支承辊6的辊面接触；蒜种带9上的大蒜种11的芽顶和侧表面分别与种带定向驱动辊18的辊轴和两个定向辊19的内凸台接触。

本发明的工作过程如下：

在进行大蒜移栽作业的过程中，首先通过人工或者机器加工蒜种带9，将蒜种带9缠绕于蒜种带辊8上，然后蒜种带9的首端绕经导向支承辊6和种带定向驱动辊18的定向槽21到达苗带导向分段自覆土开沟器2所开沟底，其中，蒜种带9上的大蒜种11的根部与导向支承辊6的辊面接触；蒜种带9上的大蒜种11的顶部和侧表面分别与种带定向驱动辊18的辊轴和两个定向辊19的内凸台接触。蒜种带9的首端通过土壤进行镇压固定。大蒜定向定位连续种植机通过拖拉机的牵引前进，蒜种带9在土壤拉力以及种带定向驱动辊18的作用下继续平铺于苗带导向分段自覆土开沟器2所开沟底，与此同时，土壤经过开沟器翼板15的后端设置的矩形开口16和楔形开口17所形成土壤回流定向覆土区，将蒜种带9进行定向固定，并完成自覆土；后经覆土器3作用完成最终覆土刮平作业，最后经镇压轮4镇压完成大蒜移栽作业。