一种粮仓分装机械手的制作方法

本发明涉及粮仓技术领域，尤其涉及一种粮仓分装机械手。

背景技术：

我国是一个农业大国，粮食的生产及储存具有悠久的历史，根据中国近五十年来大量出土的文物和历史考证，中国原始农业启蒙于旧石器时代晚期，发展于新时期时代（距今约一万年左右）。而粮食的储藏是农业栽培的继续，储藏技术是伴随着农业的发展而发展的。进入新时期时代以后，随着原始农业的发展，农业生产形成了一定的规模，粮食出现了剩余，才逐渐由粮食加工发展到储藏，粮仓也就应运而生，但是目前粮仓在进行分装转运粮食时，都是采用人工转运，很不方便，且有的粮仓由于过大，过高，分装时很不方便，为此，我们提出了一种粮仓分装机械手来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种粮仓分装机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种粮仓分装机械手，包括移动车体，所述移动车体的一侧设有承载板，所述承载板的上端设有多个第二支撑腿，所述第二支撑腿的上端固定有储粮仓，所述储粮仓的一侧设有开口，所述开口处设有密封门，所述移动车体的上端固定有落料箱，所述落料箱的一侧设有转载装置，所述落料箱内倾斜设有传送带，所述传送带的上端固定有多个挡板，所述传送带的另一端通过支撑杆固定在移动车体的上端，所述支撑杆的一侧固定有多个第一支撑腿，所述第一支撑腿的上端固定有储料箱，所述储料箱的上端设有开口，所述储料箱的下端固定有出料管，所述支撑杆上固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端设有封闭块，所述封闭块贯穿出料管并延伸至出料管内，所述出料管的下端设有收集箱。

优选地，所述转载装置包括两个相互平行的支撑板，两个支撑板相对的一侧均设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，所述第一滑槽内的底部设有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆末端固定在第一滑块的下端，两个第一滑块之间固定有移动板，所述移动板的上端铰接有落料板，所述移动板上转动连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端铰接在落料板的下端。

优选地，所述收集箱的下端固定有多个第二滑块，所述移动车体的上端设有和第二滑块对应的第二滑槽，且第二滑块位于第二滑槽内，所述收集箱内等间距设有多个隔板，且隔板将收集箱内分隔为多个大小相等的放置区，所述放置区内的底部均设有限位槽，所述收集箱的一侧设有拉手。

优选地，所述移动车体的下端设有行走机构。

优选地，所述落料板上落料槽，且落料槽的两端均贯通落料板。

优选地，所述储粮仓的上端设有封盖。

本发明中，进行分装时，将移动车体推至储粮仓的一侧，升降油缸通过活塞杆的伸缩带动第一滑块移动，继而带动移动板升降，第二气缸通过活塞杆的伸缩带动落料板翻转至合适位置，打开粮仓将粮食通过落料板落入落料箱内的传送带上，再通过传送带转运至储料箱内，将收集箱内的放置区中限位槽上放置好收集袋，第一气缸通过活塞杆的伸缩带动封闭块移动，进而将粮食从出料管内放出，本发明通过气缸、传送带、以及收集箱的结合实现了对粮食的自动化分装和转运，升降油缸、移动板以及落料板的结合可根据粮仓的不同高度进行调节，不仅降低了人工成本，还提高了分装效率，适宜推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种粮仓分装机械手的结构示意图。

图2为本发明提出的一种粮仓分装机械手的转载装置结构示意图。

图3为本发明提出的一种粮仓分装机械手的收集箱结构示意图。

图中：1落料板、2支撑板、3移动板、4支撑杆、5储料箱、6第一支撑腿、7出料管、8收集箱、9传送带、10移动车体、11储粮仓、12第二支撑腿、13落料箱、14承载板、15限位槽、16隔板、17拉手、18第一滑块、19第一滑槽、20升降油缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种粮仓分装机械手，包括移动车体10，进行转载，移动车体10的一侧设有承载板14，承载板14的上端设有多个第二支撑腿12，第二支撑腿12的上端固定有储粮仓11，用于储存粮食，储粮仓11的一侧设有开口，开口处设有密封门，移动车体10的上端固定有落料箱13，落料箱13的一侧设有转载装置，落料箱13内倾斜设有传送带9，传送带9的上端固定有多个挡板，传送带9的另一端通过支撑杆4固定在移动车体10的上端，支撑杆4的一侧固定有多个第一支撑腿6，第一支撑腿6的上端固定有储料箱5，储料箱5的上端设有开口，储料箱5的下端固定有出料管7，支撑杆4上固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆末端设有封闭块，封闭块贯穿出料管7并延伸至出料管7内，出料管7的下端设有收集箱8，收集分装的粮食。

本发明中，转载装置包括两个相互平行的支撑板2，两个支撑板2相对的一侧均设有第一滑槽19，第一滑槽19内安装有第一滑块18，第一滑槽19内的底部设有升降油缸20，升降油缸20的活塞杆末端固定在第一滑块18的下端，两个第一滑块18之间固定有移动板3，移动板3的上端铰接有落料板1，移动板3上转动连接有第二气缸，第二气缸的活塞杆末端铰接在落料板1的下端，进行转载，收集箱8的下端固定有多个第二滑块，移动车体10的上端设有和第二滑块对应的第二滑槽，且第二滑块位于第二滑槽内，收集箱8内等间距设有多个隔板16，且隔板16将收集箱8内分隔为多个大小相等的放置区，放置区内的底部均设有限位槽15，收集箱8的一侧设有拉手17，移动车体10的下端设有行走机构，进行辅助移动，落料板1上落料槽，且落料槽的两端均贯通落料板1，储粮仓11的上端设有封盖。

本发明中，进行分装时，将移动车体10推至储粮仓11的一侧，升降油缸20通过活塞杆的伸缩带动第一滑块18移动，继而带动移动板3升降，第二气缸通过活塞杆的伸缩带动落料板1翻转至合适位置，打开粮仓将粮食通过落料板1落入落料箱13内的传送带9上，再通过传送带转运至储料箱5内，将收集箱8内的放置区中限位槽15上放置好收集袋，第一气缸通过活塞杆的伸缩带动封闭块移动，进而将粮食从出料管7内放出。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。