1.一种粮仓分装机械手,包括移动车体(10),其特征在于,所述移动车体(10)的一侧设有承载板(14),所述承载板(14)的上端设有多个第二支撑腿(12),所述第二支撑腿(12)的上端固定有储粮仓(11),所述储粮仓(11)的一侧设有开口,所述开口处设有密封门,所述移动车体(10)的上端固定有落料箱(13),所述落料箱(13)的一侧设有转载装置,所述落料箱(13)内倾斜设有传送带(9),所述传送带(9)的上端固定有多个挡板,所述传送带(9)的另一端通过支撑杆(4)固定在移动车体(10)的上端,所述支撑杆(4)的一侧固定有多个第一支撑腿(6),所述第一支撑腿(6)的上端固定有储料箱(5),所述储料箱(5)的上端设有开口,所述储料箱(5)的下端固定有出料管(7),所述支撑杆(4)上固定有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆末端设有封闭块,所述封闭块贯穿出料管(7)并延伸至出料管(7)内,所述出料管(7)的下端设有收集箱(8)。
2.根据权利要求1所述的一种粮仓分装机械手,其特征在于,所述转载装置包括两个相互平行的支撑板(2),两个支撑板(2)相对的一侧均设有第一滑槽(19),所述第一滑槽(19)内安装有第一滑块(18),所述第一滑槽(19)内的底部设有升降油缸(20),所述升降油缸(20)的活塞杆末端固定在第一滑块(18)的下端,两个第一滑块(18)之间固定有移动板(3),所述移动板(3)的上端铰接有落料板(1),所述移动板(3)上转动连接有第二气缸,所述第二气缸的活塞杆末端铰接在落料板(1)的下端。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种粮仓分装机械手,其特征在于,所述收集箱(8)的下端固定有多个第二滑块,所述移动车体(10)的上端设有和第二滑块对应的第二滑槽,且第二滑块位于第二滑槽内,所述收集箱(8)内等间距设有多个隔板(16),且隔板(16)将收集箱(8)内分隔为多个大小相等的放置区,所述放置区内的底部均设有限位槽(15),所述收集箱(8)的一侧设有拉手(17)。
4.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的一种粮仓分装机械手,其特征在于,所述移动车体(10)的下端设有行走机构。
5.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的一种粮仓分装机械手,其特征在于,所述落料板(1)上落料槽,且落料槽的两端均贯通落料板(1)。
6.根据权利要求5所述的一种粮仓分装机械手,其特征在于,所述储粮仓(11)的上端设有封盖。
7.根据权利要求1或权利要求2所述的一种粮仓分装机械手,其特征在于,所述储粮仓(11)的上端设有封盖。