本发明涉及一种变速箱设备，具体涉及一种用于收获机械的变速箱总成。
背景技术：
目前国内100-210马力收获机械使用的变速箱大多采用4个前进档和一个倒档，换档机构采用啮合套换档和滑移齿轮换档相结合，不能实现全啮合套换档，换挡困难且易产生换挡不到位和工作时跳档问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种用于收获机械的变速箱总成，变速箱内部结构设计新颖，中间轴和从动轴上零件布局合理，各设计有一套齿榖、齿套，从而形成全啮合套换档，换档平稳、快捷，安装在中间轴上的三档憜轮设计，结构简单紧凑，有效地控制变速箱外形尺寸，有三个前进档和一个倒档，且各档位都有空档过渡，适用于100-210马力各种收获机械。
本发明是这样来实现的，一种用于收获机械的变速箱总成，它主要包括带离合器的无级变速增扭机构、变速箱壳体、变速箱输入轴、中间轴、从动轴、手刹车机构、差速器机构以及脚刹车机构；其特征在于：所述带离合器的无级变速增扭机构连接变速箱输入轴；所述变速箱输入轴上分别设置一档、二档、三档和倒档主动齿轮；与变速箱输入轴平行的中间轴上分别设置一档从动齿轮、二档从动齿轮、三档憜轮、中间轴小齿轮和一套由齿榖和齿套形成的换档装置，中间轴上齿榖和齿套形成的换档装置安装在一档从动齿轮和二档从动齿轮之间；与变速箱输入轴平行设置的从动轴上设置倒档从动齿轮、三档从动齿轮、从动轴大齿轮、从动轴主动齿轮和另一套由齿榖和齿套形成的换档装置，从动轴上齿榖和齿套形成的换档装置装在倒档从动齿轮和三档从动齿轮之间，从动轴大齿轮与中间轴小齿轮啮合，从动轴主动齿轮与差速器机构连接；安装在中间轴上的一档从动齿轮、二档从动齿轮分别与变速箱输入轴上面的一档、二档主动齿轮相啮合，并通过中间轴上换档装置控制与中间轴的动力连接，再通过安装在中间轴上的中间轴小齿轮啮合安装在从动轴上的从动轴大齿轮，从而形成一档、二档前进档；变速箱输入轴通过其上面的三档主动齿轮啮合安装在中间轴上的三档憜轮，三档憜轮再啮合安装在从动轴上的三档从动齿轮，三档从动齿轮通过从动轴上齿榖和齿套形成的换档装置来控制与从动轴的动力连接，从而形成三档前进档；从动轴上的倒档从动齿轮直接和变速箱输入轴上的倒档主动齿轮相啮合并通过从动轴上齿榖和齿套形成的换档装置来控制与从动轴的动力连接，从而形成倒档，最后都通过从动轴主动齿轮带动差速器机构形成两侧带脚刹车机构的动力输出；含差速器机构的变速箱总成采用了大的减速比，并分别连接手刹车机构和脚刹车机构。
本发明的优点是：1、变速箱内部结构设计新颖，中间轴和从动轴上零件布局合理，各设计有一套齿榖、齿套，从而形成全啮合套换档，换档平稳、快捷，有效的降低了收获机械的操作难度。2、安装在中间轴上的三档憜轮设计，结构简单紧凑，有效地控制变速箱外形尺寸。3、变速箱总成结构合理、安装尺寸紧凑，有三个前进档和一个倒档，且各档位都有空档过渡，适用于100-210马力各种收获机械。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
在图中，1、带离合器的无级变速增扭机构 2、变速箱输入轴 3、变速箱壳体 4、一档从动齿轮 5、齿毂 6、齿套 7、二档从动齿轮 8、三档憜轮 9、中间轴 10、从动轴大齿轮 11、三档从动齿轮 12、倒档从动齿轮 13、从动轴 14、差速器机构 15、手刹车机构 16、脚刹车机构。
具体实施方式
如图1所示，一种用于收获机械的变速箱总成，它主要包括带离合器的无级变速增扭机构1、变速箱壳体3、变速箱输入轴2、中间轴9、从动轴13、手刹车机构15、差速器机构14以及脚刹车机构16；其特征在于：所述带离合器的无级变速增扭机构1连接变速箱输入轴2；所述变速箱输入轴2上分别设置一档、二档、三档和倒档主动齿轮；与变速箱输入轴2平行的中间轴9上分别设置一档从动齿轮4、二档从动齿轮7、三档憜轮8、中间轴小齿轮以及一套由齿榖5和齿套6形成的换档装置，中间轴9上齿榖5和齿套6形成的换档装置安装在一档从动齿轮4和二档从动齿轮7之间；与变速箱输入轴2平行设置的从动轴13上设置倒档从动齿轮12、三档从动齿轮11、从动轴大齿轮10、从动轴主动齿轮以及另一套由齿榖5和齿套6形成的换档装置，从动轴13上齿榖5和齿套6形成的换档装置装在倒档从动齿轮12和三档从动齿轮11之间，从动轴大齿轮10与中间轴小齿轮啮合，从动轴主动齿轮与差速器机构14连接；安装在中间轴9上的一档从动齿轮4、二档从动齿轮7分别与变速箱输入轴2上面的一档、二档主动齿轮相啮合，并通过中间轴9上的换档装置控制与中间轴9的动力连接，再通过安装在中间轴9上的中间轴小齿轮啮合安装在从动轴上13的从动轴大齿轮10，从而形成一档、二档前进档；变速箱输入轴2通过其上面的三档主动齿轮啮合安装在中间轴9上的三档憜轮8，三档憜轮8再啮合安装在从动轴13上的三档从动齿轮11，三档从动齿轮11通过从动轴13上齿榖5和齿套6形成的换档装置来控制与从动轴13的动力连接，从而形成三档前进档；从动轴13上的倒档从动齿轮13直接和变速箱输入轴2上的倒档主动齿轮相啮合并通过从动轴13上齿榖5和齿套6形成的换档装置来控制与从动轴13的动力连接，从而形成倒档，最后都通过从动轴主动齿轮带动差速器机构14形成两侧带脚刹车机构16的动力输出；含差速器机构14的变速箱总成采用了大的减速比，并分别连接手刹车机构15和脚刹车机构16。
发动机通过带离合器的无级变速增扭机构1带动变速箱输入轴2，变速箱输入轴2通过其上面的一档主动齿轮（A处，和变速箱输入轴为一体结构）、二档主动齿轮（B处，和变速箱输入轴为一体结构）和安装在中间轴9上的齿毂5、齿套6与安装在中间轴9上的一档从动齿轮4、二档从动齿轮7相啮合，再通过安装在中间轴9上的小齿轮（E处，和中间轴为一体结构）啮合安装在从动轴13上的大齿轮10，从而形成一、二档前进档；变速箱输入轴2通过其上面的三档主动齿轮（C处，和变速箱输入轴为一体结构）啮合安装在中间轴9上的三档憜轮8，三档憜轮8再啮合安装在从动轴13上的三档从动齿轮11，从而形成三档前进档；变速箱输入轴2通过其上面的倒档主动齿轮（D处，和变速箱输入轴为一体结构）直接和安装在从动轴13上的齿毂5、齿套6与安装在从动轴13上的倒档从动齿轮12相啮合，从而形成倒档，最后都通过从动轴主动齿轮（F处，和从动轴为一体结构）带动差速器机构14形成两侧带脚刹车机构16的动力输出。
本发明所述的变速箱内部结构设计新颖，中间轴和从动轴上零件布局合理，各设计有一套齿榖、齿套，从而形成全啮合套换档，换档平稳、快捷，安装在中间轴上的三档憜轮设计，结构简单紧凑，有效地控制变速箱外形尺寸，有三个前进档和一个倒档，且各档位都有空档过渡，适用于100-210马力各种收获机械。