一种采摘水果的接收筛选装置的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种采摘水果的接收筛选装置。

背景技术：

水果是对部分可以食用的植物果实和种子的统称，不但含有丰富的营养且能够帮助消化。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇等保健作用。因此，水果受到广大群众的欢迎和喜爱，同时每天食用水果作为人们养生生活中不可缺少的一部分，这极大的促进了水果市场的发展，水果消费在整个食物消费中的比重也在逐步上升。随着工业的发展，水果相关的采摘、清洗、包装和运输过程的发展至关重要，其中水果采摘作业是水果生产中最耗时、最费力的环节，水果位于树木较低处时由农夫手动采摘，用手接采摘的水果，然后一个个放入之前已经准备好的水果筐中；水果位于树木较高处时通常由农夫借助梯子爬高上去摘取或者站在树下借助长剪刀摘取，农夫在下面接采摘的水果或者水果直接掉在地上。传统的接收刚采摘的水果的方式，工作效率低，同时水果容易摔坏，且容易砸到农夫，安全性差。

因此，中国专利文件公告号为CN 204350652 U提供一种采摘水果接收装置，包括储存柜、伸缩软管、托盘、软缓冲块、玻璃窗口、伸缩柱、活动门、伸缩台、储存筐、滚轮和卡扣，储存柜上侧中部连接伸缩软管下端，伸缩软管上端连接内设弹性耐磨层的托盘，伸缩软管内部交错排列设置有软缓冲块，伸缩软管前侧储存柜上部还安装有玻璃窗口，储存柜上侧的左部和右部分别通过伸缩柱与相对应位置的托盘固定连接，储存柜侧面设置有活动门，储存柜下侧内部固定有伸缩台，伸缩台上放置有储存筐。该专利的采摘水果接收装置，劳动强度小、安全系数高和采摘效率高。该专利主要通过采摘的水果掉入托盘中，经过伸缩软管进入储存筐中，解决了对采摘水果的接收问题，然而大部分水果都是根据大小进行筛选后销售的，该专利文件只对水果进行了接收，并没有对水果进行大小分类。

技术实现要素：

本发明提供一种接收和大小分类结合起来的采摘水果的接收筛选装置。

本发明提供一种采摘水果的接收筛选装置，包括接收部，接收部从上至下依次包括底端有圆孔的接收盘、调节管和存储柜，接受盘的底端圆孔与调节管的上端配合连接，调节管与存储柜固定连接，还包括感应部和位于存储柜内部 的筛选部，感应部包括用于关闭接受盘圆孔的感应板和调节管上端侧壁的压力传感器，感应板与压力传感器电连接；筛选部包括至少一个的通道管卡、与通道管卡活动连接的隔板和筛选筐，隔板将存储柜分成多个筛选通道，通道管卡位于筛选通道的顶端，筛选筐位于筛选通道的底端，通道管卡与压力传感器电连接。

工作原理及有益效果为：该接收筛选装置放置在还挂在果树上水果的下面，农夫手工摘取水果或者用剪刀采摘水果，水果会掉进接受盘内，并沿着接受盘的边沿滑到底端，触碰到感应板且感应板打开，感应板与压力传感器电连接，压力传感器接收到感应板增加的水果的大小，将接收到的水果大小进行分段，并且控制相应大小区间段的通道管卡打开，其他区间段的通道管卡关闭且向打开的通道管卡方向倾斜。此时，水果顺着调节管向下运动，到达存储柜中，水果会沿着通道管卡的倾斜面而进入相应区间段大小的筛选通道，最后落入对应的筛选筐中。

本发明根据水果的大小对其进行分类筛选，从而对采摘水果的接收和分类筛选结合起来，使得对水果的处理环节更加简洁，减少了工作量，提高了工作效率。其中采用了压力传感器和筛选通道的配合，准确快速的对水果进行大小分类。同时，该接收筛选装置能够通过机械的方式去完成接收筛选工作，通过接受盘来代替人工手接采摘的水果，避免了水果砸到人或者水果直接摔到地上的现象。最后通过筛选筐来对筛选后的水果进行收集，筛选筐中水果摘满后可以直接移出存储柜向外成筐出售，从而极大的减少了劳动强度，增强了采摘效率。

优选的，调节管前侧存储柜上部安装有玻璃窗口。为了观察筛选筐中水果是否装满，可以设置玻璃窗口，通过储存柜上方玻璃窗口观察筛选筐中水果的情况，如果已经装满时，农夫停止采摘，从存储柜中取出筛选筐，再继续放入空筛选筐循环采摘。这样避免了水果超过筛选筐的容纳量而堵塞筛选通道，导致接收筛选装置处于瘫痪状态。

优选的，调节管内壁设有交错排列设置的软缓冲块。挂在果树上的水果通过人工手摘或者剪刀采摘的水果，从果树上掉下来做自由落体运动，速度越来越快，为了减小水果下落的速度，在调节管内壁设有交错排列设置的软缓冲块，可以对水果进行缓冲，从而降低速度，避免了水果速度过快而摔坏。

优选的，接受盘内壁设有弹性耐磨层。采摘的水果，从果树上掉下来做自由落体运动，为了防止水果触碰接受盘而摔坏，接受盘内壁设有弹性耐磨层，可以对水果进行缓冲，同时相比于不锈钢等材料，与水果碰撞后，对水果的损伤更小。

优选的，存储柜的两侧设有活动门。由于存储柜里面会放置多个筛选筐，为了更方便的将筛选筐挪出，在存储柜的两侧设活动门，可以从两侧分别取出筛选筐，操作方便。

优选的，存储柜的底端设有滚轮和卡扣。由于采摘的水果挂在果树上的位置不同，存储柜的底端设滚轮和卡扣，可以方便移动接收筛选装置，方便农夫使用，同时可以通过卡扣来固定该装置，防止该装置因为地面不平而运动，或者因为水果撞击该装置而出现移动的情况。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的筛选部的结构示意图。

上述图中的标记均为：接收盘1，调节管2，存储柜3，感应板4，压力传感器5，软缓冲块6，伸缩部7，玻璃窗口8，活动门9，滚轮10，卡扣11，通道管卡12，隔板13，筛选筐14，固定架15。

具体实施方式

如图1所示，一种采摘水果的接收筛选装置，以苹果为例，从上至下依次包括接收盘1，调节管2，存储柜3和存储柜3内的筛选部。其中接收盘1为倒锥形圆盘且由不锈钢材料制成，接收盘1内壁设有弹性耐磨层，用于对向下做自由落体运动的水果进行缓冲，并且防止水果与接收盘1碰撞产生损伤。接收盘1的的底端设有与调节管2直径相同的圆孔，调节管2的上端嵌套在圆孔内且与圆孔焊接，圆孔处铰接有感应板4，用于打开和关闭接收盘1底端的圆孔。调节管2上端侧壁的固定有压力传感器5，感应板4与压力传感器5电连接，压力传感器5用于接收感应板4的信号，同时将信号发送给单片机，单片机中运行if语句，对不同大小区间段的水果设定相应的执行命令。因此，感应板4打开，采摘的水果顺着调节管2向下运动。调节管2由不锈钢材料做成，调节管2的内壁固定连接有交错排列设置的两个软缓冲块6，中间设有伸缩部7，用于根据果树高度的不同，而调整调节管2的高度，调节管2上竖直设有一组螺纹孔，调节螺钉螺纹配合在螺纹孔中，通过改变调节螺钉在螺纹孔的位置和调节管2上段和下段在调节管2内的位置，即可实现调节管2的伸缩。存储柜3由不锈钢材料制成，存储柜3的上面靠近调节管2的部分安装有玻璃窗口8，玻璃窗口8用于观察里面的水果是否装满。存储柜3的两侧铰接有活动门9，活动门9上设有把手，可以通过拉开活动门9将水果拿出来，存储柜3的下面固定在底面的两个不锈钢片与滚轮10通过转轴转动连接，滚轮10的两侧铰接卡扣11。

如图2所示，存储柜3内的筛选部包括三个通道管卡12，两个隔板13，三个筛选筐14和一个固定架15，通道管卡12与压力传感器5电连接，通道管卡 12与隔板13的上端铰接，隔板13竖直卡在中间的固定架15上，隔板13将存储柜3分成多个筛选通道，通道管卡12位于筛选通道的顶端，筛选筐14位于筛选通道的底端。

该接收筛选装置先在单片机中设置if语句，分三个大小直径区间段为：3～5cm，5～8cm，8～10cm，与通道管卡12所能通过的水果大小从左至右相对应。然后，将该装置通过滚轮10滑动到在还挂在果树上水果的下面，然后将卡扣11扳下来，固定该装置，农夫手工摘取水果或者用剪刀采摘水果，水果会掉进接收盘1内，并沿着接收盘1的边沿滑到底端，触碰到感应板4且感应板4打开，感应板4与压力传感器5电连接。压力传感器5接收到感应板4水果的直径大小，将接收到的水果直径大小进行分段和对应，并且控制相应大小区间段的通道管卡12打开，其他区间段的通道管卡12关闭且向打开的通道管卡12方向倾斜。此时，水果顺着调节管2向下运动，到达存储柜3中，水果会沿着通道管卡12的倾斜面而进入相应区间段大小的筛选通道，最后落入对应的筛选筐14中。通过存储柜3上面的玻璃窗口8观察水果是否装满筛选筐14，如果装满筛选筐14就停止采摘水果，并打开活动门9，将相应的筛选筐14拿出来，再继续将空筛选筐14放入存储柜中循环采摘和接收筛选。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。