技术特征：
技术总结
温室大棚用全自动无人播种机，包括播种机本体、加热管道、转向平台和换垄导轨；播种机本体包括机架、行走滚轮、料筒和转向滚轮；转向滚轮位于两个行走滚轮的对称轴线上，转向滚轮与两个行走滚轮的连线构成等腰三角形；温室大棚内设有若干根加热管道；相邻两根加热管道之间的大棚地块为一垄大棚地垄；每根加热管道均填充有热水或热气；每根加热管道的末端各设有转向平台；相邻两根加热管道末端的转向平台呈对角线布置；每个转向平台的外侧各同心设有一个半圆形的换垄导轨，换垄导轨的两个自由端均位于相应大棚地垄的中心轴线上。本发明巧妙利用温室大棚内架设的加热管道，进行自动行走及播种，并能在地头实现自动转向掉头，从而自动化程度高。
技术研发人员：张凯;吕炀
受保护的技术使用者：南京信息工程大学
技术研发日：2017.05.17
技术公布日：2017.08.18