一种温室多级输送式根茎类中药材收获机的制作方法

本发明涉及一种温室多级输送式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备技术领域。

背景技术：

中草药根茎部位可作为药用材料的植物称为根茎类中药材，大多数根茎类中药材多为名贵中草药，具有巨大的药用和经济价值。传统的根茎类中药材收获基本上全靠手工，劳动强度高，效率低，并且劳动成本高。近年来，我国出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了根茎类中药材产业的发展。目前，许多地区建立中药材种植工厂，工厂化种植大多采用温室模式，随着种植面积的逐年扩大，传统的手工收获已经无法满足收获需求，因此研究出一种适合温室收获的机器已经迫在眉睫。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：本发明提供了一种温室多级输送式根茎类中药材收获机，实现了温室根茎类中药材收获机械化，工作效率高，操作简便，大大降低了人力，节约了成本，实现了收获不受季节与天气影响的限制，同时保证了收获质量。

本发明技术方案是：一种温室多级输送式根茎类中药材收获机，包括机架26、挖掘升运装置、输送装置、液压系统、行走系统、动力传输系统；

所述挖掘升运装置包括升运链板24、挖掘铲23、固定板22、轴承ⅱ31、铰链25，升运链板24的下端通过轴承ⅱ31与升运链板24两侧固定板22的下端连接，升运链板24的上端通过轴承ⅰ12固定在机架26上，固定板22的上端通过铰链25与机架26连接，固定板22的下端安装有挖掘铲23；

所述输送装置包括输送链板ⅰ7、输送链板ⅱ8、链轮10、轴11,输送链板ⅰ7、输送链板ⅱ8通过轴承ⅰ12固定在机架26上，输送链板ⅱ8位于输送链板ⅰ7的后下部；

所述液压系统包括液压转向装置、液压升降装置、液压油箱28、电动机ⅲ27、液压控制装置29，液压升降装置为液压缸ⅰ30，液压转向装置包括液压缸ⅱ32、连杆ⅰ33、连杆ⅱ34、支腿21、车轴20、转向轮19、支撑板35，液压系统各元件之间采用液压油管连接，其中液压缸ⅰ30、液压油箱28安装在机架26底座上，电动机ⅲ27、液压控制装置29安装在液压油箱28上，液压缸ⅰ30上部连接固定板22，液压缸ⅱ32固定在支撑板35上，液压缸ⅱ32、连杆ⅰ33、连杆ⅱ34之间采用铰接连接，连杆ⅱ34与支腿21固定连接，液压缸ⅱ32运动带动连杆ⅰ33、连杆ⅱ34运动，连杆ⅱ34带动支腿21旋转，从而实现转向轮19转向；

所述行走系统包括电动机ⅱ17、动力输出轴ⅱ16、行走轮13、轮轴14、皮带轮组ⅳ15，行走系统固定在机架26的底座上且位于输送装置下部，其中轮轴14通过轴承ⅰ12固定在机架26上，行走轮13安装在轮轴10上并且位于皮带轮组ⅳ15的外侧，皮带轮组ⅳ15一端安装在轮轴10上，另一端安装在电动机ⅱ17的动力输出轴ⅱ16上；

所述动力传输装置位于机架26上方，为整个机器提供动力，包括电源控制箱1、电动机ⅰ2、动力输出轴ⅰ3、变速箱4、动力输出轴ⅲ6、皮带轮组ⅰ5、皮带轮组ⅱ18、皮带轮组ⅲ9，电源控制箱1一端连接电源，另一端连接电动机ⅰ2、电动机ⅱ17和液压控制装置29，分别控制几个部件的运动。皮带轮组ⅰ5的一端安装在变速箱4的动力输出轴ⅲ6上，另一端安装在升运链板24的轴11上，皮带轮组ⅱ18一端安装在升运链板24的轴11上，另一端安装在输送链板ⅰ7的轴11上，皮带轮组ⅲ9的一端安装在输送链板ⅰ7另一端的轴11上，另一端安装在输送链板ⅱ8的轴11上；

所述液压控制装置29包括压力、流量、方向控制阀，控制调节系统中从油泵到液压缸的液体压力，液压控制装置29能控制液压缸ⅰ30的升降以及液压缸ⅱ32的伸缩，通过液压缸ⅰ30的升降，可以调节挖掘铲23的入土角和入土深度以及升运链板24的倾斜角，当收获作业完成时通过液压缸ⅰ30把挖掘铲23举升到地平面上，方便机器行走，通过液压缸ⅱ32的伸缩可以调节转向轮19的行走方向，从而实现机器的转向。

所述液压缸ⅰ30有两个，分别设置在机架26底部两侧并与升运链板24两侧的固定板22连接。

所述液压系统中的液压转向装置和液压升降装置均有两套，且两套运动同步。

所述升运链板24、输送链板ⅰ7、输送链板ⅱ8都由链轮10、轴11支撑。

本发明的工作过程是：首先启动电源控制箱1中的电源开关，给液压系统、电动机ⅰ2和电动机ⅱ17供电。通过液压控制装置29来操控液压缸ⅰ30，使挖掘铲23达到合适的入土角和深度，同时，动力由电动机ⅰ2经过变速箱4传递给皮带轮组ⅰ5，从而使升运链板24运动，皮带轮组ⅰ5转动又带动皮带轮组ⅱ18转动，从而实现输送链板ⅰ7运动，输送链板ⅰ7的运动又带动皮带轮组ⅲ9的运动，从而带动输送链板ⅱ8的运动。最后动力经电动机ⅱ17传递到皮带轮组ⅳ15，带动轮轴14转动，从而实现机器的行走。当完成一垄收获后，可以通过操控液压缸ⅰ30将升运链板24举起，方便机器行走，还可以操控液压缸ⅱ32实现机器的转向。

本发明的有益效果是：该机用电源做动力，采用液压控制系统，动力充足、控制精确、操作简便、经济适用、一机多用、适用多种根茎类中药材的收获，并设有多级传输装置。作业时该机可连续完成挖掘、升运、去土输送等作业，解决了劳动强度大，耗费工时，人工成本高的状况。提高了收获效益，具有很广阔的市场前景。

附图说明

图1、2是本发明的轴测视图；

图3是本发明的液压转向结构示意图；

图4是本发明的输送链板示意图；

图1-4中各标号：1-电源控制箱，2-电动机ⅰ，3-动力输出轴ⅰ，4-变速箱，5-皮带轮组ⅰ，6-动力输出轴ⅲ，7-输送链板ⅰ，8-输送链板ⅱ，9-皮带轮组ⅲ，10-链轮，11-轴，12-轴承ⅰ，13-行走轮，14-轮轴，15-皮带轮组ⅳ，16-动力输出轴ⅱ，17-电动机ⅱ，18-皮带轮组ⅱ，19-转向轮，20-车轴，21-支腿，22-固定板，23-挖掘铲，24-升运链板，25-铰链，26-机架，27-电动机ⅲ，28-液压油箱，29-液压控制装置，30-液压缸ⅰ，31-轴承ⅱ，32-液压缸ⅱ，33-连杆ⅰ，34-连杆ⅱ，35-支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。

如图1-4所示，一种温室多级输送式根茎类中药材收获机，包括机架26、挖掘升运装置、输送装置、液压系统、行走系统、动力传输系统；

所述挖掘升运装置包括升运链板24、挖掘铲23、固定板22、轴承ⅱ31、铰链25，升运链板24的下端通过轴承ⅱ31与升运链板24两侧固定板22的下端连接，升运链板24的上端通过轴承ⅰ12固定在机架26上，固定板22的上端通过铰链25与机架26连接，固定板22的下端安装有挖掘铲23；

所述输送装置包括输送链板ⅰ7、输送链板ⅱ8、链轮10、轴11,输送链板ⅰ7、输送链板ⅱ8通过轴承ⅰ12固定在机架26上，输送链板ⅱ8位于输送链板ⅰ7的后下部；

所述液压系统包括液压转向装置、液压升降装置、液压油箱28、电动机ⅲ27、液压控制装置29，液压升降装置为液压缸ⅰ30，液压转向装置包括液压缸ⅱ32、连杆ⅰ33、连杆ⅱ34、支腿21、车轴20、转向轮19、支撑板35，液压系统各元件之间采用液压油管连接，其中液压缸ⅰ30、液压油箱28安装在机架26底座上，电动机ⅲ27、液压控制装置29安装在液压油箱28上，液压缸ⅰ30上部连接固定板22，液压缸ⅱ32固定在支撑板35上，液压缸ⅱ32、连杆ⅰ33、连杆ⅱ34之间采用铰接连接，连杆ⅱ34与支腿21固定连接，液压缸ⅱ32运动带动连杆ⅰ33、连杆ⅱ34运动，连杆ⅱ34带动支腿21旋转，从而实现转向轮19转向；

所述行走系统包括电动机ⅱ17、动力输出轴ⅱ16、行走轮13、轮轴14、皮带轮组ⅳ15，行走系统固定在机架26的底座上且位于输送装置下部，其中轮轴14通过轴承ⅰ12固定在机架26上，行走轮13安装在轮轴10上并且位于皮带轮组ⅳ15的外侧，皮带轮组ⅳ15一端安装在轮轴10上，另一端安装在电动机ⅱ17的动力输出轴ⅱ16上；

所述动力传输装置位于机架26上方，为整个机器提供动力，包括电源控制箱1、电动机ⅰ2、动力输出轴ⅰ3、变速箱4、动力输出轴ⅲ6、皮带轮组ⅰ5、皮带轮组ⅱ18、皮带轮组ⅲ9，电源控制箱1一端连接电源，另一端连接电动机ⅰ2、电动机ⅱ17和液压控制装置29，分别控制几个部件的运动。皮带轮组ⅰ5的一端安装在变速箱4的动力输出轴ⅲ6上，另一端安装在升运链板24的轴11上，皮带轮组ⅱ18一端安装在升运链板24的轴11上，另一端安装在输送链板ⅰ7的轴11上，皮带轮组ⅲ9的一端安装在输送链板ⅰ7另一端的轴11上，另一端安装在输送链板ⅱ8的轴11上；

所述液压控制装置29包括压力、流量、方向控制阀，控制调节系统中从油泵到液压缸的液体压力，液压控制装置29能控制液压缸ⅰ30的升降以及液压缸ⅱ32的伸缩，通过液压缸ⅰ30的升降，可以调节挖掘铲23的入土角和入土深度以及升运链板24的倾斜角，当收获作业完成时通过液压缸ⅰ30把挖掘铲23举升到地平面上，方便机器行走，通过液压缸ⅱ32的伸缩可以调节转向轮19的行走方向，从而实现机器的转向。

进一步地，所述液压缸ⅰ30有两个，分别设置在机架26底部两侧并与升运链板24两侧的固定板22连接。

进一步地，所述液压系统中的液压转向装置和液压升降装置均有两套，且两套运动同步。

进一步地，所述升运链板24、输送链板ⅰ7、输送链板ⅱ8都由链轮10、轴11支撑。

上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。