一种田间排种除草检测综合装置的制作方法

本发明涉及农业田间装置领域，具体涉及一种田间排种除草检测综合装置。

背景技术：

作物田间生长时，有很多信息，如株高、穴距、肥料以及病虫草害的影响等需要及时收集，由于田间作物种类繁多，数量巨大，并且这些信息可以采用超声波、红外线以及遥感等技术手段获取，对此，需要一种能够搭载上述检测装置并构建田间农情信息检测的综合平台，从而实现对农情信息的实时检测。额外的，为了扩大该平台的应用范围、提高其实用价值，也希望能同时实现田间自动除草、播种、移栽等功能。现有的田间测试平台存在通用性能不高，集成度不够，工作效率低，自动化程度不够等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种田间排种除草检测综合装置。

本发明通过以下技术方案实现：

一种田间排种除草检测综合装置，包括机架，还包括与机架连接的履带行走装置，

履带行走装置包括设置在机架两侧的两个履带行走单元，每个履带行走单元包括履带行走装置驱动电机、三角形履带、顶角啮合齿轮、两个底部张紧啮合单元，顶角啮合齿轮通过连接轴与机架连接且与三角形履带的顶角啮合，三角形履带的两个底角分别设置底部张紧啮合单元，底部张紧啮合单元包括设置在机架上且与三角形履带的底边啮合的承重轮以及与三角形履带的底角啮合的底角啮合齿轮，承重轮与底角啮合齿轮之间设置有张紧弹簧。

如上所述的履带行走装置还包括一端与机架后侧连接，另一端与辅助轮连接的辅助轮连杆。

如上所述的辅助轮连杆由两个辅助调节杆铰接而成。

如上所述的机架上设置有除草排种装置，除草排种装置包括排种器、排种器驱动电机、曲柄滑块驱动电机、曲柄滑块机构、除草装置驱动电机、除草装置和除草机构传动箱，

排种器驱动电机固定在机架上，排种器驱动电机的输出轴通过弹性联轴器与排种器的输入轴连接，

除草机构传动箱包括第一传动输入轴以及与第一传动输入轴对应的第一传动输出轴，除草机构传动箱还包括第二传动输入轴以及与第二传动输入轴对应的第二传动输出轴，

曲柄滑块机构包括旋转部、曲柄和滑块，旋转部通过曲柄与滑块连接，

曲柄滑块驱动电机的输出轴通过弹性联轴器与除草机构传动箱的第一传动输入轴连接，除草机构传动箱的第一传动输出轴与曲柄滑块机构的旋转部的旋转轴连接，

除草装置包括设置在曲柄滑块机构的滑块上的旋转座以及设置在旋转座上的旋转除草刀片，旋转座的旋转中心线竖直设置，除草装置驱动电机与除草机构传动箱的第二传动输入轴通过弹性联轴器连接，除草机构传动箱的第二传动输出轴通过旋转软管驱动旋转座旋转，进而带动旋转除草刀片旋转。

如上所述的机架上设置有控制检测装置，控制检测装置包括空心升降杆、剪式升降台、计算机和照相机，

空心升降杆底端固定在机架上，空心升降杆顶端与剪式升降台的顶部固定，空心升降杆由升降控制电机控制伸缩，进而控制剪式升降台升降，剪式升降台上设置照相机，计算机设置在机架上，

计算机通过电机驱动器驱动履带行走装置驱动电机、排种器驱动电机、曲柄滑块驱动电机、除草装置驱动电机和升降控制电机，计算机还与照相机连接。

如上所述的控制检测装置还包括设置在剪式升降台上的蓄电池和设置在机架顶部的太阳能电池板，蓄电池与太阳能电池板连接，蓄电池为计算机、电机驱动器、履带行走装置驱动电机、排种器驱动电机、曲柄滑块驱动电机、除草装置驱动电机、升降控制电机和照相机供电。

本发明较现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明能够通过照相机对作物田间生长时的信息进行收集，同时还可实现田间播种、除草等多种作业功能，具有作业效率高，减轻劳动强度的优点；

2、可通过附带的太阳能电池板，依靠田间太阳光自行充电，实现全天候作业，节约电力消耗；

3、采用电力驱动，采用履带行走装置，可适应山区、丘陵、洼地、水田沼泽等多种地表，结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本发明结构正视图；

图2为本发明结构左视图；

图3为本发明结构俯视图；

图4为本发明的剪式升降台结构图；

图5为本发明的履带行走装置结构示意图；

图6为本发明的曲柄滑块机构结构示意图。

图中：1-排种器，2-辅助轮，3-曲柄滑块机构，4-旋转除草刀片，5-除草机构传动箱，6-排种器驱动电机，7-照相机，8-空心升降杆，9-剪式升降台，10-履带行走装置，11-蓄电池，12-履带行走装置驱动电机，13-计算机，14-张紧弹簧，15-辅助轮连杆，16-机架，17-太阳能电池板，18-剪式升降台控制电机，19-除草装置驱动电机，20-曲柄滑块驱动电机，21-三角形履带，22-顶角啮合齿轮，23-承重轮，24-底角啮合齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1～6所示，一种田间排种除草检测综合装置，包括机架16，还包括与机架16连接的履带行走装置10，机架16上设置有除草排种装置和检测装置。

一、履带行走装置10包括设置在机架两侧的两个履带行走单元，每个履带行走单元包括履带行走装置驱动电机12、三角形履带21、顶角啮合齿轮22、两个底部张紧啮合单元，顶角啮合齿轮22通过连接轴与机架16连接且与三角形履带21的顶角啮合，三角形履带21的两个底角分别设置底部张紧啮合单元，底部张紧啮合单元包括设置在机架16上且与三角形履带21的底边啮合的承重轮23以及与三角形履带21的底角啮合的底角啮合齿轮24，承重轮23与底角啮合齿轮24之间设置有张紧弹簧14。

履带行走装置10还包括一端与机架16后侧连接，另一端与辅助轮2连接的辅助轮连杆15。

优选的，辅助轮连杆15由两个辅助调节杆铰接而成。

二、除草排种装置包括排种器1、排种器驱动电机6、曲柄滑块驱动电机20、曲柄滑块机构3、除草机构传动箱5、除草装置和除草装置驱动电机。

排种器驱动电机6的底座通过螺栓固定在机架16上，排种器驱动电机6的输出轴通过弹性联轴器与排种器1的输入轴连接，使得排种器1得以被驱动。

除草机构传动箱5包括第一传动输入轴以及与第一传动输入轴对应的第一传动输出轴，除草机构传动箱5还包括第二传动输入轴以及与第二传动输入轴对应的第二传动输出轴。

曲柄滑块机构3包括旋转部、曲柄和滑块，旋转部通过曲柄与滑块连接。

曲柄滑块驱动电机20的输出轴通过弹性联轴器与除草机构传动箱5的第一传动输入轴连接，除草机构传动箱5的第一传动输出轴与曲柄滑块机构3的旋转部的旋转轴连接，使得曲柄滑块机构3的曲柄得以转动从而驱动曲柄滑块机构3中的滑块做往复直线运动。

除草装置包括设置在曲柄滑块机构3的滑块上的旋转座以及设置在旋转座上的旋转除草刀片4，旋转座的旋转中心线竖直设置，除草装置驱动电机19与除草机构传动箱5的第二传动输入轴通过弹性联轴器连接，除草机构传动箱5的第二传动输出轴通过旋转软管驱动旋转座旋转，进而带动旋转除草刀片4旋转。

三、控制检测装置包括空心升降杆8、剪式升降台9、计算机13、照相机7。

空心升降杆8底端固定在机架16上，空心升降杆8顶端与剪式升降台9的顶部固定，空心升降杆8由升降控制电机控制伸缩，进而控制剪式升降台9升降，剪式升降台9上设置照相机7，计算机13设置在机架16，

计算机13通过电机驱动器驱动履带行走装置驱动电机12、排种器驱动电机6、曲柄滑块驱动电机20、除草装置驱动电机19和升降控制电机，计算机13还与照相机7连接。

控制检测装置还包括设置在剪式升降台9上的蓄电池11和设置在机架16顶部的太阳能电池板17，蓄电池11与太阳能电池板17连接，蓄电池11为计算机13、电机驱动器、履带行走装置驱动电机12、排种器驱动电机6、曲柄滑块驱动电机20、除草装置驱动电机19、升降控制电机和照相机7供电。

本发明工作时，由蓄电池11电力驱动履带行走装置驱动电机12回转从而带动三角履带行走装置10运动，进而控制整机在田间前后移动或转动。蓄电池还电力驱动排种器驱动电机6带动排种器1工作，将种子播种于田间。在蓄电池11电力驱动下，曲柄滑块驱动电机20和除草装置驱动电机19回转，动力经由除草机构传动箱5驱动旋转使旋转除草刀片4做往复运动的同时也以旋转座的旋转中心回转，从而实现除草功能。照相机7设置在剪式升降台9上，通过调节剪式升降台9的高度，进而控制照相机7的离地高度。照相机7拍摄地表杂草种子等分布情况，并将拍摄到的数据输送到计算机13中。

本发明的辅助轮2可加强整台机器的稳定性，同时，调节辅助轮连杆15的两个辅助调节杆的夹角可以调节辅助轮2的离地高度，从而起到调整重心的功能，由于承重轮23设置在机架16上并与三角形履带21的底边啮合，承重轮23与底角啮合齿轮24之间设置有张紧弹簧14，底角啮合齿轮24与三角形履带21的底角啮合，张紧弹簧14可以将底角啮合齿轮24弹性压紧在三角形履带21的底角并与三角形履带21的底角啮合，张紧弹簧14还可以用来调整三角履带行走装置10的长度以适应不同的地面情况。

当本装置在有光照条件下工作时，太阳能电池板17可将日光转化成电能从而给蓄电池11充电。

本发明成本低廉，适用性强，且该装置重量轻巧，结构简单，操作方便，可以对田间排种情况进行快速的测量，所获结果可为田间作业机具的选择和设计提供可靠的依据。

作为一种优选实施方案，通过计算机13中的程序对照相机7拍摄到的画面进行处理，可以得出杂草的去除情况、排种穴距等信息，可以通过这些信息可以得出各电机的转速是否合适，然后通过控制计算机可以将反馈信号输送到履带行走装置驱动电机12、排种器驱动电机6、曲柄滑块驱动电机20和除草装置驱动电机19以及剪式升降台控制电机18中，以控制上述各电机的转速及工作时间。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。