本发明涉及一种全自动喷药施肥开槽一体机装置，属于农业机械领域。
背景技术：
传统的在对作物进行施肥时，都是人工使用施肥袋或者施肥桶，用手抓取肥料进行施肥，肥料一般为化学材料制成，在施肥时对手有所损伤，施肥速度慢、效率低，施肥面积不均匀，而且撒的肥料不一定能作用于作物上，造成肥料浪费，人工施肥时，需要弯腰低头穿梭在作物中，带来很大不便，容易引起脊椎病，浪费大量劳动力，且每次施肥时只能施肥一列，在进行施肥时，对于已经长出的幼苗而言，还要注意肥料不能撒在叶子上，否则可能会灼伤幼苗，起到相反的效果。
目前农业耕种使用的覆膜机械，多是功能单一的覆膜喷药一体机，使覆膜和喷药一次完成，此种机械虽然使用比较方便，但是由于功能比较单一，在需要铺滴灌带、打药、膜上压土、打孔等的农作物耕种时，无法一次完成，除覆膜、喷药以外还需人工进行铺滴灌带、膜上压土、打孔等作业，需多人操作，存在劳动量大、工作效率比较低。
在现有的大田种植作业过程中，采用机械化生产是提高效率和保证产品产量的有效措施。在种植前期，需要采用机器进行开沟和撒种，在种植前期或中后期，需要进行施肥装置为种植物进行施肥，因而，要实现上述开沟以及施肥需要开沟器和施肥装置两套机械产品，往往浪费大量的人力物力。
因此，亟待开发一种施肥速度快、效率高，喷施均匀的喷药施肥装置具有必要的意义。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题：针对人工施肥速度慢、效率低，喷洒农药时，喷洒不均匀的问题，提供了一种全自动喷药施肥开槽一体机装置。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：
一种全自动喷药施肥开槽一体机装置，包括一体机驱动轮、开槽器、驱动电机、一体机底座，还包括方向感应器、转轴输液箱、360度旋转底盘、喷洒转动杆、农药喷洒口、农药输送管、农药储存室、化肥喷出口、化肥驱动输出轴、化肥储存室、施压室，其中360度旋转底盘安装在转轴输液箱上，旋转底盘上连接这喷洒转动杆，在喷洒转动杆的最上端安装农药喷洒口，农药输送管连接着农药储存室和转轴输液箱，化肥储存室上方安装着化肥驱动输出轴，化肥驱动输出轴顶端设有化肥喷出口，施压室在化肥储存室的下方。
具体应用方法为：先在农药储存室中装入农药，将充满电的一体机装置放入农田中，启动驱动电机，根据方向感应器来控制方向，使用装置前端的开槽器对土壤进行开槽，开槽的深度的为15～20cm，将农药储存室中的农药经过农药输送管传送到转轴输液箱中，通过电机产生的压力使农药经过喷洒转动杆，最终通过农药喷洒口喷出，并且利用360度旋转底盘可以全面去死角的喷洒农药，装置的后端设有施肥装置，将化肥储存室中装入化肥，开启电机，启动施压室，将化肥通过化肥驱动输送轴输送到化肥喷洒口，最终喷洒在土壤里。
所述的一体机驱动轮的行驶速度为30～40m/min，当方向感应器监测到前方有遮挡物时，即转弯40～50°，继续行驶。
所述的农药喷洒口的喷洒速度为200～300ml/min，喷洒的最远距离为5～7m，喷洒转动杆的转动速度为5～10圈/min。
所述的一体机底座离地面高度为30～40cm。
所述的化肥驱动输出轴可以360°旋转，转动速度为5～7圈/min。
所述的化肥喷出口的喷出量为80～100g/min，喷出的最远距离为4～6m。
所述的农药储存室可储存8～10l农药，所述农药为90％敌百虫晶体、40％乐果乳油，50％辛硫磷乳剂、25％马拉松、50％乙酰甲胺磷中的一种；化肥储存室可储存20～40kg化肥，所述化肥为尿素、过磷酸钙、硫酸钾、磷酸铵和磷酸二氢钾中的一种。
本发明的有益效果是：
（1）本发明适应深施碳铵等粘性较大肥料的要求，也可兼施尿素等粉、粒状其它化肥，主要用于农作物及蔬菜的施肥、追肥，结构简单、排肥均匀、施肥深度适宜，一次完成开沟、施肥、撒药等工序，省工省力；
（2）本发明的设备无需要搬运肥料在农田中来回穿梭，施肥速度块，效率高，既可以施肥、耕地，又可以在地间对农作物进行喷药，提高农作物产量。
附图说明
图1为本发明全自动喷药施肥开槽一体机装置的构造示意图。
其中，1、一体机驱动轮；2、开槽器；3、方向感应器；4、转轴输液箱；5、360度旋转底盘；6、喷洒转动杆；7、农药喷洒口；8、农药输送管；9、农药储存室；10、化肥喷出口；11、化肥驱动输出轴；12、化肥储存室；13、施压室；14、驱动电机；15、一体机底座。
具体实施方式
一种全自动喷药施肥开槽一体机装置，包括一体机驱动轮1、开槽器2、驱动电机14、一体机底座15，还包括方向感应器3、转轴输液箱4、360度旋转底盘5、喷洒转动杆6、农药喷洒口7、农药输送管8、农药储存室9、化肥喷出口10、化肥驱动输出轴11、化肥储存室12、施压室13，其中360度旋转底盘5安装在转轴输液箱4上，旋转底盘上连接这喷洒转动杆6，在喷洒转动杆6的最上端安装农药喷洒口7，农药输送管8连接着农药储存室9和转轴输液箱4，化肥储存室12上方安装着化肥驱动输出轴11，化肥驱动输出轴顶端设有化肥喷出口10、施压室13在化肥储存室12的下方。
使用时，先在农药储存室9中装入农药，将充满电的一体机装置放入农田中，启动驱动电机14，根据方向感应器3来控制方向，使用装置前端的开槽器2对土壤进行开槽，开槽的深度的为15～20cm，将农药储存室9中的农药经过农药输送管8传送到转轴输液箱4中，通过电机产生的压力使农药经过喷洒转动杆6，最终通过农药喷洒口7喷出，并且利用360度旋转底盘5可以全面去死角的喷洒农药，装置的后端设有施肥装置，将化肥储存室12中装入化肥，开启电机14，启动施压室13，将化肥通过化肥驱动输送轴输送到化肥喷洒口10，最终喷洒在土壤里。一体机驱动轮1的行驶速度为30～40m/min，当方向感应器3监测到前方有遮挡物时，即转弯40～50°，继续行驶。农药喷洒口7的喷洒速度为200～300ml/min，喷洒的最远距离为5～7m，喷洒转动杆6的转动速度为5～10圈/min。一体机底座15离地面高度为30～40cm。化肥驱动输出轴11可以360°旋转，转动速度为5～7圈/min。化肥喷出口10的喷出量为80～100g/min，喷出的最远距离为4～6m。农药储存室9可储存8～10l农药，所述农药为90％敌百虫晶体、40％乐果乳油，50％辛硫磷乳剂、25％马拉松、50％乙酰甲胺磷中的一种；化肥储存室12可储存20～40kg化肥，所述化肥为尿素、过磷酸钙、硫酸钾、磷酸铵和磷酸二氢钾中的一种。经检测，对害虫的去除率达到99%以上，对病害的预防率达到96%以上，本装置与人工杀虫相比，每亩土地喷洒农药时间节约了10～15min，可有效提高工作效率。