一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机的制作方法

本发明涉及食用菌加工设备技术领域，具体为一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机。

背景技术：

食用菌培养料通常采用的是袋装式，在培养料袋装后需对培养袋进行套环、封盖、装筐，在现有技术中，大部分采用人工套环、封盖、装筐，人工套环、封盖、装筐是直接用手对培养袋进行套环、封盖、装筐，其缺点是费时、费力、且劳动强度大，生产效率低，现有的机械套环机虽解放了劳动力，提高了生产效率，但是存在套环时培养料袋的袋口长、套环后袋口不紧，封盖不准确、装筐效率低和机械故障率高等不足，因此有必要改进并完善。鉴于上述提到的问题，本发明设计一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机，以解决上述提到的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机，以解决上述背景技术中提出的人工套环、封盖、装筐费时、费力、且劳动强度大，生产效率低，现有的机械套环机存在套环时培养料袋的袋口长、套环后袋口不紧，封盖不准确、装筐效率低和机械故障率高等不足的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机，包括套环机，所述套环机的右侧设置有装框机，所述套环机的右壁安装有转接输送带，所述转接输送带的右端设置在装框机的内腔，所述装框机的前后侧壁均设置有护盖，所述套环机的左侧设置有输送带，所述套环机的左壁设置有分袋机构，所述分袋机构的前后两侧均设置有第一推袋机构，所述第一推袋机构的右侧设置有推袋气缸，所述分袋机构的顶部两侧均设置有培养袋，所述培养袋的外壁设置有四组缩口机构，所述套环机的内腔顶部设置有套环轨道，所述套环轨道的右侧设置有送环机构，所述套环轨道的左侧设置有套环机构，所述套环机构的顶部设置有两组伺服电机，所述伺服电机的底部设置有螺纹盘，所述螺纹盘的底部设置有四爪，所述四爪的内腔底部设置有套环，所述套环机构的左侧设置有夹环机械手，所述所述套环机的前后侧壁均设置有气缸，所述分袋机构的顶部左右两侧均设置有机械手，所述气缸位于机械手的一侧，所述培养袋的顶部设置有翻边固定结构，所述翻边固定结构的顶部左右两侧均设置有上盖机械手，所述上盖机械手的前侧设置有打孔加定位机构，所述装框机的顶部右侧设置有筐桶，所述筐桶的底部设置有驱动电机，所述装框机的前侧壁右侧插接有转轴，所述驱动电机的动力输出端通过减速机与转轴连接，所述转轴的两端均套接有凸轮，所述凸轮的外端连接有连杆，所述转轴的两端均顶部设置有移动板，所述移动板的内腔插接有两组限位柱，所述限位柱的后侧设置有弹簧，所述移动板的前侧壁设置有活动拨筐板，所述连杆的顶端与活动拨筐板的前侧壁连接，所述移动板的左右两侧壁均设置有拨块，所述拨块的底部设置有挡块，两组所述挡块设置在装框机的前侧壁，所述装框机的内腔底部设置有出袋输送带，所述筐桶的底部设置在出袋输送带的顶部，所述筐桶的内腔均匀设置有盛袋筐，所述装框机的内腔左侧设置有第二推袋机构，所述第二推袋机构的左侧设置有活动挡板，所述第二推袋机构和活动挡板均位于出袋输送带的顶部。

优选的，所述缩口机构呈圆周形等距离排列在培养袋的外壁。

优选的，所述套环轨道的顶部设置有震动盘。

优选的，所述夹环机械手与送环机构位于同一水平线上。

优选的，所述机械手的底部设置有滑动机构。

优选的，所述分袋机构的顶部中间位置设置有分袋板

优选的，所述翻边固定结构的外壁开设有定位孔。

优选的，两组所述限位柱的后侧壁均设置有辅助限位柱，所述弹簧套接在辅助限位柱的外壁。

优选的，所述出袋输送带的外壁均匀设置有辊轴，且每两组辊轴之间设置有限位块。

优选的，所述装框机的顶部左侧设置有液压缸，且液压缸的底部设置有挡袋板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种食用菌培养袋全自动套环机套环装置，解放了劳动力，省时省力，采用自动化机械，套环封盖准确，装筐效率高，机械故障率低，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明套环机结构示意图；

图3为本发明套环机b-b剖视图；

图4为本发明套环机g-g剖视图；

图5为本发明套环机c-c剖视图；

图6为本发明装框机结构示意图。

图中：1套环机、2装框机、3护盖、4转接输送带、5输送带、6第一推袋机构、7推袋气缸、8分袋机构、9培养袋、10缩口机构、11套环轨道、12套环机构、13伺服电机、14螺纹盘、15四爪、16套环、17送环机构、18夹环机械手、19气缸、20机械手、21翻边固定结构、22上盖机械手、23打孔加定位机构、24筐桶、25转轴、26凸轮、27连杆、28移动板、29限位柱、30弹簧、31驱动电机、32活动拨筐板、33拨块、34挡块、35第二推袋机构、36活动挡板、37出袋输送带、38盛袋筐。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机，包括套环机1，所述套环机1的右侧设置有装框机2，所述套环机1的右壁安装有转接输送带4，所述转接输送带4的右端设置在装框机2的内腔，所述装框机2的前后侧壁均设置有护盖3，所述套环机1的左侧设置有输送带5，所述套环机1的左壁设置有分袋机构8，所述分袋机构8的前后两侧均设置有第一推袋机构6，所述第一推袋机构6的右侧设置有推袋气缸7，所述分袋机构8的顶部两侧均设置有培养袋9，所述培养袋9的外壁设置有四组缩口机构10，所述套环机1的内腔顶部设置有套环轨道11，所述套环轨道11的右侧设置有送环机构17，所述套环轨道11的左侧设置有套环机构12，所述套环机构12的顶部设置有两组伺服电机13，所述伺服电机13的底部设置有螺纹盘14，所述螺纹盘14的底部设置有四爪15，所述四爪15的内腔底部设置有套环16，所述套环机构12的左侧设置有夹环机械手18，所述所述套环机1的前后侧壁均设置有气缸19，所述分袋机构8的顶部左右两侧均设置有机械手20，所述气缸19位于机械手20的一侧，所述培养袋9的顶部设置有翻边固定结构21，所述翻边固定结构21的顶部左右两侧均设置有上盖机械手22，所述上盖机械手22的前侧设置有打孔加定位机构23，所述装框机2的顶部右侧设置有筐桶24，所述筐桶24的底部设置有驱动电机31，所述装框机2的前侧壁右侧插接有转轴25，所述驱动电机31的动力输出端通过减速机与转轴25连接，所述转轴25的两端均套接有凸轮26，所述凸轮26的外端连接有连杆27，所述转轴25的两端均顶部设置有移动板28，所述移动板28的内腔插接有两组限位柱29，所述限位柱29的后侧设置有弹簧30，所述移动板28的前侧壁设置有活动拨筐板32，所述连杆27的顶端与活动拨筐板32的前侧壁连接，所述移动板28的左右两侧壁均设置有拨块33，所述拨块33的底部设置有挡块34，两组所述挡块34设置在装框机2的前侧壁，所述装框机2的内腔底部设置有出袋输送带37，所述筐桶24的底部设置在出袋输送带37的顶部，所述筐桶24的内腔均匀设置有盛袋筐38，所述装框机2的内腔左侧设置有第二推袋机构35，所述第二推袋机构35的左侧设置有活动挡板36，所述第二推袋机构35和活动挡板36均位于出袋输送带37的顶部。

其中，所述缩口机构10呈圆周形等距离排列在培养袋9的外壁，所述套环轨道11的顶部设置有震动盘，所述夹环机械手18与送环机构17位于同一水平线上，所述机械手20的底部设置有滑动机构，所述分袋机构8的顶部中间位置设置有分袋板，所述翻边固定结构21的外壁开设有定位孔，两组所述限位柱29的后侧壁均设置有辅助限位柱，所述弹簧30套接在辅助限位柱的外壁，对弹簧30起到限位作用，所述出袋输送带37的外壁均匀设置有辊轴，且每两组辊轴之间设置有限位块，在对盛袋筐38进行运输时起到限位的作用，所述装框机2的顶部左侧设置有液压缸，所述培养袋9的左侧设置有挡袋板，且挡袋板的顶端与液压缸的底部连接，对将要装筐的培养袋9起到阻挡作用，保证了培养袋装筐的整齐性。

工作原理：由输送带5把培养袋9送到套环机1上，通过分袋机构8把培养袋9分到两边，通过第一推袋机构6把培养袋9推到四爪15中心位置，套环16从震动盘进入套环轨道11，通过送环机构17把套环16送到套环位置，夹环机械手18把套环16夹住，套环机构12向下移动穿过套环16到夹袋位置，通过伺服电机13带动螺纹盘14再带动四爪15张开，因四爪15上端较小使四爪尽量长的最开，通过设在培养袋9周围的四个缩口机构10把培养袋9的袋口送入四爪15内，通过伺服电机13带动螺纹盘14再带动四爪15把培养袋9的袋口夹住，因四爪15下端设计缩口机构10的让位位置当四爪15夹紧后缩口机构10退回，通过夹环机械手18把套环16向下移动套入培养袋9的袋口，四爪15张开因四爪15在培养袋9的袋口里面，当四爪15张开带动培养袋9的袋口向环外翻，四爪15张开超过套环16时在向下移动使培养袋9的袋口向下翻开，通过气缸19把翻过来的袋口固定防止袋口翻回，套环机构12回位，通过机械手20把培养袋9移到上盖位置，气缸19带动机械手20进行移动，通过机械手20把培养袋9从分袋机构8的顶部移到上盖位置，打孔加定位机构23移动到培养袋9的正上方，然后向下移动对培养袋9进行打孔和环中心定位，完成打孔后，气缸19带动机械手20退回，为下一培养袋9封盖做准备，此时翻边固定机构21向下移动把环固定在中心，打孔加定位机构23退回，为下一培养袋9封盖做准备，此时上盖机械手22夹住盖子移到培养袋9正上方位置，然后上盖机械手22向下移动把盖子盖上，完成对一次培养袋9的封盖，然后通过转接输送带4将封盖后的培养袋9被移到装筐位置，将盛袋筐38放置在筐桶24内，运作时，驱动电机31带动转轴25进行转动，转轴25通过凸轮26和连杆27带动移动板28在限位柱29上上下移动，当拨块33位于挡块34的上方时，移动板28带动外壁的活动拨筐板32对筐桶24内的盛袋筐38进行提起，随着凸轮26和连杆27继续运转时，移动板28和活动拨筐板32下移，拨块33在挡块34的作用下，带动活动拨筐板32向外移动，使得活动拨筐板32远离筐桶24内最底层盛袋筐38，当到了筐与筐的缝隙时挡块34让位，活动拨筐板32由于弹簧30作用向内回位插进筐与筐的缝隙里把筐抬起，然后被分离的底层盛袋筐38被出袋输送带37输送到运输盛袋筐38装置的底部，在第二推袋机构35的作用下，将培养袋9推出，使得培养袋9掉落在盛袋筐38内，最后通过出袋输送带37将盛有培养袋9的盛袋筐38输送出来，活动挡板36对培养袋9进入到盛袋筐38起到阻挡的作用，防止盛袋筐38在第二推袋机构3的作用下进行位移。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。