自动饲喂撒料车及饲料自动投放方法与流程

本发明属于养殖设备和方法领域，特别涉及一种自动饲喂撒料车及饲料自动投放方法。

背景技术：

在养殖场的生产过程中应当特别注意卫生要求，尤其是在动物饲喂过程中，应尽量减少工作人员与饲料与动物的直接接触，这将有助于防止和消除动物疾病，特别是传染病和代谢病，使动物更好地成长。现有养殖场中也出现了一些投喂设备，用于给饲养的动物投放饲料，但这些设备的结构复杂，自动化程度不高，经常需要人工介入，存在饲喂效率低，投放量不准确等诸多问题。例如cn104430018a号中国发明专利申请公开了一种全自动饲料投料机，其包括装料罐和顶部设有滚轮的吊装架，所述装料罐通过吊装架活动悬挂于轨道上；所述装料罐内设有垂直螺旋提料机及若干条落料管，所述落料管的入口位于垂直螺旋提料机的旁侧，落料管的出口位于装料罐外；所述吊装架设有用于驱动滚轮的行走电机，所述垂直螺旋提料机由侧面设有螺旋状叶板的垂直柱及用于驱动垂直柱转动的提料电机构成，所述垂直柱的端部通过轴承与装料罐连接，所述提料电机固定于装料罐上，所述行走电机及提料电机均利用位于装料罐上方的受电弓供电；所述全自动饲料投料机还设有用于控制行走电机及提料电机的控制单元。此类投料机不适用于草料类饲料的投放，并且存在以下问题：落料管容易堵塞，维修不方便，不同饲料混合时搅拌不均匀，无法精准投放等。现有技术中其他类型的养殖设备或饲料投喂方法也都存在自动化和智能化程度不高，操作不方便等问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提出一种自动饲喂撒料车，其能够实现各种饲料的全自动智能化精准配料、精准投放，设备结构简单，便于维护，提高了养殖场的生产效率。

本发明的技术方案如下：一种自动饲喂撒料车，其包括：料箱、悬吊装置、搅拌装置、清扫装置和控制装置，所述料箱包括进料口和出料口；所述搅拌装置设置在所述料箱的箱体内部，所述搅拌装置包括搅拌电机、搅龙和滚动搅拌部，所述滚动搅拌部包括链条和与所述链条相连的钉耙搅拌杆，所述搅拌电机驱动所述搅龙和滚动搅拌部；所述悬吊装置包括悬吊部和行走部，所述悬吊部与所述料箱相连接；所述行走部包括滑轮和行走电机；所述清扫装置设置在所述料箱的箱体外侧；所述控制装置分别与所述搅拌电机和行走电机通信连接，所述控制装置包括控制面板、重量采集装置、位置采集装置和无线通信模块；所述进料口设置在料箱的顶部，所述料箱包括两个出料口，两个所述出料口分别设置在料箱的相对两个侧面上；所述料箱还包括与所述出料口相连通的出料通道，所述出料通道中设有翻板装置和传送装置，所述翻板装置包括翻板和翻板电机，所述传送装置包括传送带和传送电机，所述控制装置分别与所述翻板电机和传送电机通信连接；所述出料口处设有出料帘，所述出料帘的外侧带有配重铁链，所述出料帘的内侧带有压力传感器。

进一步的，所述滚动搅拌部包括多个钉耙搅拌杆，每个所述钉耙搅拌杆均带有拉杆和分别与所述拉杆相连的叶片，所述叶片能够在拉杆的带动下移动。

进一步的，所述滚动搅拌部还包括与所述拉杆相连的液压装置，所述液压装置用于推动所述拉杆，所述液压装置与所述控制装置通信连接。

进一步的，所述搅龙包括旋转轴和设置在所述旋转轴上的螺旋状叶片。

进一步的，所述悬吊部包括与所述料箱前端相连的第一悬吊部和与所述料箱后端相连的第二悬吊部，所述行走部包括第一滑轮组和第二滑轮组，所述第一滑轮组通过旋转轴与所述第一悬吊部相连，所述第二滑轮组与所述第二悬吊部相连，所述行走电机与所述第二滑轮组相连。

进一步的，所述清扫装置包括旋转扫帚和刮板；所述料箱包括至少两个箱体，所述出料通道还包括粉碎装置。

进一步的，所述控制面板包括手动启停按钮，所述重量采集装置和位置采集装置包括多个传感器，所述控制装置通过所述无线通信模块与控制中心远程通信连接。

本发明还提供一种使用所述自动饲喂撒料车进行饲料自动投放的方法，其包括步骤：

s1、装料，按照控制中心的配料清单分不同时间段通过所述进料口向料箱内装入待投放的饲料，并通过重量采集装置将饲料的重量参数反馈给控制中心；

s2、搅拌，所述控制装置控制行走电机将所述料箱送至料槽，同时控制装置控制所述搅拌装置对饲料进行搅拌；

s3、投放，投放前控制装置控制清扫装置对料槽进行清扫，清扫后控制装置再根据位置采集装置采集到的待投喂的动物所属群组的位置信息控制翻板电机和传送电机进行饲料投放；

s4、复位，控制装置根据重量采集装置采集到的料箱中饲料余量信息，判断是否需要补充饲料，如需补充饲料则控制行走电机返回装料点装料后再投放。

进一步的，步骤s1中，根据饲料投放需求向料箱的至少两个箱体中装入不同种类的饲料；

步骤s2中，控制装置根据预设的投放数据、饲料种类及饲料数量对搅拌电机进行控制。

进一步的，步骤s3中，控制装置还根据饲料种类控制粉碎装置对饲料进行粉碎处理；

步骤s4中，控制装置根据重量采集装置和位置采集装置采集到的投放信息，判断是否投放完毕，如果是则控制行走电机返回装料点停止投放工作。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明的自动饲喂撒料车和方法，采用全电力驱动，避免了车载带来的噪音和尾气污染，设备使用非常环保和节能；箱体内部的多方向搅拌，使饲料更加均匀；饲料投放前对料槽的清洁，进一步提高了卫生条件；投料口的出料帘使饲料不会被喷撒到料槽以外，提高了投放精准度，避免浪费；传感器和摄像头的设置，使远程操控端能够及时了解饲料投放工作的进行情况，了解动物的聚集情况和生活习惯，进而能够根据实际情况调整投放工作计划，实现设备运行的自动化和智能化，动物饲喂的精准化；此外，出料通道和出料口均为大口径，不会出现堵塞的情况；本设备适用于不同种类的饲料(草料、粮食、颗粒状、饼状或粉状)投放，适用性强，能有效克服粉状饲料的板结现象。

附图说明

图1是根据本发明的自动饲喂撒料车结构示意图；

图2是根据本发明的自动饲喂撒料车的滚动搅拌部的结构示意图；

图3是根据本发明的自动饲喂撒料车的粉碎装置的结构示意图；以及

图4是根据本发明的饲料自动投放方法的流程示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本发明的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

如图1所示，根据本发明的一种自动饲喂撒料车，其包括：料箱1、悬吊装置2、搅拌装置3、清扫装置4和控制装置，料箱包括进料口11和出料口10；搅拌装置3设置在料箱1的箱体内部，搅拌装置3包括搅拌电机、搅龙和滚动搅拌部33，滚动搅拌部33包括链条331和与链条相连的多个钉耙搅拌杆332，搅拌电机驱动搅龙转动，搅龙的叶片旋转并搅动箱体中的饲料沿着箱体横向方向即与料箱前进方向相垂直的方向移动，搅拌电机还驱动滚动搅拌部33，驱动与链条331相连的链轮，链轮转动进而带动链条运动，链条驱动与之相连的钉耙搅拌杆332，钉耙搅拌杆332对箱体中的饲料进行纵向即料箱的前进方向的搅拌；多条钉耙搅拌杆332在整个料箱中不断搅拌，无死角的搅拌，搅拌效果好，搅拌效率更高；悬吊装置2包括悬吊部和行走部，悬吊部与料箱相连接，用于悬吊料箱，优选与料箱顶部相连接；行走部包括滑轮和行走电机；清扫装置4设置在料箱的箱体外侧，优选设置在箱体前进方向的两侧，如图1所示，两侧的清扫装置4实现了对两侧料槽同时进行清理的目的；控制装置分别与搅拌电机和行走电机通信连接，控制装置包括控制面板、重量采集装置、位置采集装置和无线通信模块。

优选的，进料口11设置在料箱的顶部，料箱包括两个出料口10，两个出料口分别设置在料箱的相对两个侧面上。当然，根据实际需要，出料口10也可以仅设置一个，或者设置两个但设置在不同位置处。出料口10的形状为方形或圆形，其口径为不小于40厘米，保证了出料顺畅。

优选的，料箱1还包括与出料口10相连通的出料通道12，出料通道的直径不小于40厘米，出料通道中设有翻板装置121和传送装置，翻板装置包括翻板和翻板电机，翻板电机用于控制翻板的翻转角度，控制翻转角度进而达到控制出料量的目的，传送装置包括传送带1221和传送电机，控制装置分别与翻板电机和传送电机通信连接。优选的，传送带1221的长度长于两个相对设置的出料口之间的距离，这样传送带的末端就从出料口凸出来，能使饲料更好的被送至料槽。当然，传送带的长度也可以小于或等于两个相对设置的出料口之间的距离，可以根据投放设备的行走路径的宽度等实际情况而定。

优选的，为了防止饲料洒落在料槽外面，在出料口10处设有出料帘，出料帘的外侧设有配重铁链，可以有效控制出料时的速度和流量，并且，在出料帘的内侧设有压力传感器，用于对饲料流量进行测量。

优选的，如图2所示，滚动搅拌部33包括多个钉耙搅拌杆332，钉耙搅拌杆332由搅拌杆和搅拌杆上分布的耙钉组成，耙钉在搅拌杆上均匀分布，优选耙钉的设置方向一致，任意两个相邻钉耙搅拌杆332的耙钉交错设置，两个相邻钉耙搅拌杆之间的距离在40厘米以上。

每个钉耙搅拌杆均带有拉杆和分别与拉杆相连的叶片，叶片能够在拉杆的带动下在钉耙搅拌杆的耙钉附近移动，优选的，叶片能够绕着耙钉旋转，具体的，每个叶片均以耙钉为旋转轴，叶片通过连接件连接至拉杆，在拉杆的带动下，叶片能够绕旋转轴旋转，当叶片旋转到叶面与多个耙钉组成的平面相重合时，相邻耙钉之间的缝隙就被叶片覆盖，此时的钉耙搅拌杆能够借助于叶片对箱体内部进行刮擦，一方面达到清理箱体内残留饲料的目的；另一方面，在投放粉末状或糊状饲料时，能够顺利将这类饲料提升至出料通道进而进入到出料口。

优选的，在另一实施例中，叶片在拉杆的带动下能够贴着耙钉平动，即贴着耙钉做开闸和关闸的动作，耙钉的长度优选为10-20厘米，相邻耙钉的间距为15厘米，叶片的长度8-15厘米，叶片的宽度为15-18厘米。

优选的，滚动搅拌部33还包括与拉杆相连的液压装置，液压装置用于推动拉杆，液压装置与控制装置通信连接。控制装置向液压装置发出驱动指令，液压装置即可推拉拉杆，进而带动滚动搅拌部中的叶片移动，叶片的状态改变使得滚动搅拌部能够实现搅拌之外的功能，例如对箱体进行刮擦清洁，或者用于投放粉末或糊状饲料。

优选的，搅龙包括旋转轴321和设置在旋转轴上的螺旋状叶片322。搅龙设置在料箱箱体的底部，可以设置1-2条搅龙。螺旋状叶片的螺距也可以根据饲料的实际情况进行选择。

优选的，悬吊部包括与料箱前端相连的第一悬吊部和与料箱后端相连的第二悬吊部，行走部包括第一滑轮组和第二滑轮组，第一滑轮组通过旋转轴与第一悬吊部相连，第二滑轮组与第二悬吊部相连，行走电机与第二滑轮组相连。

优选的，第一滑轮组和第二滑轮组悬挂并行使在直线轨道上，这样能够最大程度的减少摩擦阻力，进一步实现节能环保，或者，轨道为环形轨道，此时，本自动饲喂撒料车从起点(例如饲料存放或填装点)出发，沿着环形轨道行进并投放饲料，沿着环形路径最后又回到起点，总之，轨道的路径设置可以根据实际需求进行选择。

优选的，清扫装置4包括旋转扫帚和刮板，旋转扫帚在电机的驱动下高速旋转，对料槽进行清扫(如雨水积水、饲料残渣等)，刮板在升降机构的带动下可以升降，根据需要投入使用，可以对料槽中的杂物进行清理，进而保证投放饲料前料槽的清洁卫生。料箱包括至少两个箱体，可分别用于盛放不同的饲料。

如图3所示，出料通道内还设置有粉碎装置123，用于粉碎板结的粉状或颗粒状饲料，粉碎装置包括多个粉碎轮，多个粉碎轮相邻设置，多个粉碎轮的轮心距可以根据所需饲料的颗粒度进行调节，因潮湿而发生板结的饲料经过该粉碎装置被粉碎后，颗粒大小达到投放要求，例如可以通过传送带1221投放至料槽。

控制面板包括手动启停按钮，用于控制行走电机等的运行。重量采集装置和位置采集装置均包括多个传感器，控制装置通过无线通信模块与控制中心远程通信连接。上述传感器分别用于采集养殖场待投喂的动物的位置信息、采集料槽的残留饲料信息和饲料投放信息以及采集料箱中待投放饲料的余量和搅拌情况等信息。控制装置的控制面板能够实时显示上述采集到的信息，并且，能够通过无线通信模块将信息发送至远程控制中心，远程控制中心再根据这些信息控制本设备的运行，达到精准控制饲料投放的目的。具体的，根据待投喂动物的聚集情况，来选择投喂点和投放量，此处聚集的动物多，就多投放饲料，没有动物就暂不投放；如果此处的料槽残留了很多饲料，则调看动物聚集情况，查找饲料残留的原因，根据分析结果，制定每个投喂点的投放量，对设备运行时投放动作进行实时监督和控制，例如控制悬吊装置的行走电机、控制出料通道中的翻板电机和传送带传送电机。投放工作一段时间后，发现饲料投放完毕，就会控制行走电机将设备带回，再次进行装料和投放。上述过程可以通过计算机程序自动控制，无需人工干预。

本发明还提供一种使用上述自动饲喂撒料车进行饲料自动投放的方法，如图4所示，该方法包括如下步骤：

s1、装料，根据饲料投放需求通过进料口向料箱内装入待投放的饲料，优选的，根据待投喂动物营养师预先设定好的投喂信息进行饲料种类和数量的选择，以提高投喂的精准度，例如，可以根据营养师预先设定好的饲料投放需求向料箱的至少两个箱体中装入不同种类的饲料，如草料和颗粒类如玉米渣或大豆或豆饼等；

s2、搅拌，控制装置控制悬吊装置的行走电机将本自动饲喂撒料车送至料槽，行走的同时，控制装置控制搅拌装置对饲料进行搅拌，优选的，控制装置根据营养师预先设定好的投放数据(也可以综合参考历史投放数据)、饲料种类及饲料数量对搅拌电机进行控制，上述对搅拌电机的控制为程序自动控制，也可以人工手动操作，根据动物对饲料的喜好习惯，根据饲料本身的状态，如干湿度、松散程度或密度等，根据投放量的多少，来精确控制搅拌电机，进而控制对饲料的搅拌程度；

s3、投放，投放前控制装置控制清扫装置对料槽进行清扫，确保料槽内的残余饲料或积水等清扫干净，以保证动物的卫生健康，清扫之后，控制装置再根据待投喂的动物所属群组信息，如动物的聚集状态，控制翻板电机和传送电机进行饲料投放，动物较多集中的地方，控制行走电机在该处多停留，控制出料通道的翻板角度和传送带的传输速度，尽可能多的进行投放，对于动物较少甚至没有动物的地方，进行少投放或不投放，优选的，动物所属群组信息由管理员设定，优选的，控制装置还根据饲料种类和动物种类等信息控制粉碎装置对饲料进行粉碎处理，满足动物对饲料颗粒度大小的需求，以确保饲喂质量；

s4、复位，即回车，控制装置根据重量采集装置采集到的料箱中饲料余量信息，判断是否需要补充饲料，如需补充饲料则控制行走电机返回装料点装料后再投放，或者控制装置根据管理员设定的饲喂群组数量自动计算得出的投放信息，判断是否投放完毕，例如，位置采集装置采集到的位置信息显示，设备已经位于料槽的尽头，说明投放工作已经完毕，此时控制行走电机返回装料点停止投放工作，或者优选的，也可以根据行走电机的行程来判断饲料投放工作是否完成。

本发明的饲料投放设备及投放方法具有高度自动化和智能化，采用滑轨吊装的方式运行，避免了车载带来的噪音和尾气污染，设备使用非常环保和节能；箱体内部的多方向搅拌，使饲料更加均匀；饲料投放前对料槽的清洁，进一步提高了卫生条件；投料口的出料帘使饲料不会被喷撒到料槽以外，提高了投放精准度，避免浪费；传感器和摄像头的设置，使远程操控端能够及时了解饲料投放工作的进行情况，了解动物的聚集情况和生活习惯，进而能够根据实际情况调整投放工作计划，实现设备运行的自动化和智能化，动物饲喂的精准化；此外，出料通道和出料口均为大口径，不会出现堵塞的情况；本设备适用于不同种类的饲料(草料、粮食、颗粒状、饼状或粉状)投放，适用性强，有效克服了粉状饲料的板结现象。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。