一种高度可调的果树采摘装置的制作方法

本发明涉及果树采摘装置技术领域，尤其涉及一种高度可调的果树采摘装置。

背景技术：

能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称。例如苹果树，梨树，柑橘树，杏树，桃树等等，但有不少人认为只有苹果树属于果树。其实是对果树的误解。

果树的高度各不一样，一般的梨树、杏树等果树，长得比较高大，不容易采摘，现有的采摘方式通过人工方式来进行采摘，采摘效率低，工作人员比较劳累，为此，本发明提出一种高度可调的果树采摘装置，用来解决现有技术的不足。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高度可调的果树采摘装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高度可调的果树采摘装置，包括底座和设置在底座的底部的滚轮，所述底座的顶部安装有储料箱，所述储料箱的侧面安装有第一中空柱，所述第一中空柱的顶部插设有第二中空柱，所述第二中空柱的内下部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴朝下设置，且驱动电机的输出轴安装有丝杆，所述第一中空柱的内上部固定有螺母，且丝杆穿插螺母并与螺母螺纹连接，所述第二中空柱的顶部设有隔板，且隔板的顶部安装有第一推杆电机，所述第二推杆电机的活塞杆末端安装有竖板，所述竖板的侧面下部固定有第一连接杆，竖板的侧面上部固定有第二连接杆，所述第二连接杆的末端安装有第二推杆电机，所述第二推杆电机的活塞端朝下设置，且第二推杆电机的活塞杆末端安装有第二刀片，所述第一连接杆的末端固定有第一刀片，所述第一刀片与第二刀片相互平行。

优选的，所述储料箱的顶部开口处铰接有箱盖。

优选的，所述第一连接杆与第二连接杆相互平行。

优选的，所述第一刀片与第二刀片的刀刃相对设置。

优选的，所述储料箱的内底部安装有蓄电池，且蓄电池通过控制开关分别与驱动电机、第一推杆电机和第二推杆电机电性连接。

优选的，所述第一中空柱的侧面上部安装有支架，所述支架的底部安装有网兜。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过第一刀片和第二刀片的设计，可以驱动第二推杆电机，从而实现第二刀片向下移动，进而实现两个刀片的闭合，这样就可以将果实的一端树枝割断，果实就可以掉在网兜中，通过第一中空柱的顶部插设有第二中空柱，第二中空柱的内下部固定有驱动电机，驱动电机的输出轴朝下设置，且驱动电机的输出轴安装有丝杆，第一中空柱的内上部固定有螺母，这样通过运行驱动电机，就可以调节装置的高度，方便装置对高处果实进行采摘，通过第一推杆电机的设计，可以调节刀片的位置，方便进行采摘，储料箱的设计，方便果实的收集，非常方便，本发明结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种高度可调的果树采摘装置的结构示意图；

图2为图1中a部分的局部放大图。

图中：1底座、2储料箱、3滚轮、4蓄电池、5第一中空柱、6第二中空柱、7丝杆、8驱动电机、9螺母、10支架、11网兜、12第一推杆电机、13竖板、14第二连接杆、15第一连接杆、16第一刀片、17第二推杆电机、18第二刀片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种高度可调的果树采摘装置，包括底座1和设置在底座1的底部的滚轮3，底座1的顶部安装有储料箱2，储料箱2的侧面安装有第一中空柱5，第一中空柱5的顶部插设有第二中空柱6，第二中空柱6的内下部固定有驱动电机8，驱动电机8的输出轴朝下设置，且驱动电机8的输出轴安装有丝杆7，第一中空柱5的内上部固定有螺母9，且丝杆7穿插螺母9并与螺母9螺纹连接，第二中空柱6的顶部设有隔板，且隔板的顶部安装有第一推杆电机12，第二推杆电机12的活塞杆末端安装有竖板13，竖板13的侧面下部固定有第一连接杆15，竖板13的侧面上部固定有第二连接杆14，第二连接杆14的末端安装有第二推杆电机17，第二推杆电机17的活塞端朝下设置，且第二推杆电机17的活塞杆末端安装有第二刀片18，第一连接杆15的末端固定有第一刀片16，第一刀片16与第二刀片18相互平行。

本发明中，储料箱2的顶部开口处铰接有箱盖，第一连接杆15与第二连接杆14相互平行，第一刀片16与第二刀片18的刀刃相对设置，储料箱2的内底部安装有蓄电池4，且蓄电池4通过控制开关分别与驱动电机8、第一推杆电机12和第二推杆电机17电性连接，第一中空柱5的侧面上部安装有支架10，支架10的底部安装有网兜11，通过第一刀片16和第二刀片18的设计，可以驱动第二推杆电机17，从而实现第二刀片18向下移动，进而实现两个刀片的闭合，这样就可以将果实的一端树枝割断，果实就可以掉在网兜中，通过第一中空柱5的顶部插设有第二中空柱6，第二中空柱6的内下部固定有驱动电机8，驱动电机8的输出轴朝下设置，且驱动电机8的输出轴安装有丝杆7，第一中空柱5的内上部固定有螺母9，这样通过运行驱动电机8，就可以调节装置的高度，方便装置对高处果实进行采摘，通过第一推杆电机12的设计，可以调节刀片的位置，方便进行采摘，储料箱2的设计，方便果实的收集，非常方便，本发明结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。

本发明在使用时，通过第一刀片16和第二刀片18的设计，可以驱动第二推杆电机17，从而实现第二刀片18向下移动，进而实现两个刀片的闭合，这样就可以将果实的一端树枝割断，果实就可以掉在网兜中，通过第一中空柱5的顶部插设有第二中空柱6，第二中空柱6的内下部固定有驱动电机8，驱动电机8的输出轴朝下设置，且驱动电机8的输出轴安装有丝杆7，第一中空柱5的内上部固定有螺母9，这样通过运行驱动电机8，就可以调节装置的高度，方便装置对高处果实进行采摘，通过第一推杆电机12的设计，可以调节刀片的位置，方便进行采摘，储料箱2的设计，方便果实的收集。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种高度可调的果树采摘装置，包括底座和设置在底座的底部的滚轮，所述底座的顶部安装有储料箱，所述储料箱的侧面安装有第一中空柱，所述第一中空柱的顶部插设有第二中空柱，所述第二中空柱的内下部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴朝下设置，所述第二推杆电机的活塞杆末端安装有竖板，所述竖板的侧面下部固定有第一连接杆，竖板的侧面上部固定有第二连接杆，所述第二连接杆的末端安装有第二推杆电机，所述第二推杆电机的活塞端朝下设置，且第二推杆电机的活塞杆末端安装有第二刀片，所述第一连接杆的末端固定有第一刀片，所述第一刀片与第二刀片相互平行。本发明结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。

技术研发人员：蒲蓉;胡东梅;孙克波;孙静波;胡天钺;司罡;秦树旻;秦松;许在东
受保护的技术使用者：合肥科地尔农业技术开发有限公司
技术研发日：2017.08.02
技术公布日：2017.11.24