可视化远程控制的饲喂机的制作方法

技术领域：

本发明涉及饲喂机技术领域，特别涉及一种可视化远程控制的饲喂机。

背景技术：
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近年来，畜牧业舍饲养殖发展迅猛，这同时也给饲养人员带来了大量、繁重、环境恶劣的日常工作，主要是饲料的配制和粪便的清理。之前在牧区给牲畜喂饲料全程由人工完成，首先要把饲料粉碎，然后加上适量的水，再人工搅拌均匀后送到饲喂槽并均匀撒在槽中。为此，授权公告号为cn202435931e的专利发明了一种自动饲喂机，该自动饲喂机设置在轨道上，轨道两侧均为与轨道同向的料槽，配合其他设备，通过：粉碎机-输送机-搅拌机-输送机-自动饲喂机的方式，从而大大提高了机械化水平，将饲养人员从繁重的劳动中解放出来。

但是，该自动饲喂机也存在着一些不足。其通过螺旋输送的方式出料，然而在设备的往复运动中，只需要在一个方向出料，设备复位时螺旋输送应该停止，否则会将草料压实。其次，粉碎机-输送机-搅拌机-输送机-自动饲喂机的模式，需要的设备过多。另外，该模式虽然解除了饲养人员的日常劳动，但还是需要饲养人员每天去操作设备，然后监视设备的运转，由于牧区离城镇比较远，外出需要的时间比较长，如何能给饲养人员更大的自由是本方案的一个着眼点。

技术实现要素：
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鉴于此，有必要设计一种可视化远程控制的饲喂机，以减少需要配合其使用的设备，改进其出料方式，并提高自动化水平。

一种可视化远程控制的饲喂机，包括：机架、料斗、搅拌机构、出料机构、加水系统、闸门、称重系统、摄像头、控制系统、驱动机构、行走机构；搅拌机构设置在料斗中部，料斗下部两侧均有出料口，出料机构设置在料斗下部，在搅拌机构与出料机构之间设有闸门，闸门闭合时将料斗分隔为上、下两部分，搅拌时需要关闭闸门避免草料向下压实；加水系统用于为料斗上部腔室加水，行走机构设置在机架下部，驱动机构为搅拌机构、出料机构、行走机构提供动力，在机架前端及后端均设有摄像头用于拍摄现场环境，包括料槽内剩余草料，行进时是否会碰到障碍物或羊，机架立柱上设有称重系统，称重系统、摄像头与控制系统电性连接，控制系统还控制驱动机构、加水系统、闸门的运作，控制系统包括有无线信号收发模块；通过接收远程控制信号，结合当前料斗重量，控制加水系统的加水量，并驱动行走机构、搅拌机构，到达撒料位置时，控制闸门打开并驱动出料机构出料；此外，控制系统还将现场画面、料斗重量通过无线网络发送给远端的操作人员，操作人员通过现场画面了解料槽剩余草料量，以此判断撒料量，并通过撒料时控制闸门打开程度来实现。

优选的，搅拌机构包括：轴承、搅拌轴及盘绕搅拌轴的双螺旋搅拌叶片；搅拌轴通过轴承固定在料斗内，双螺旋搅拌叶片的两道螺旋叶片推力方向相反，使搅拌轴定向转动时，两道螺旋叶片推动草料的方向相反，以避免草料在料斗一侧压实。

优选的，出料机构采用螺旋出料方式，其螺旋叶片由中部分为两组，两组螺旋叶片的出料方向相反且均向着各自所在侧的出料口。

优选的，驱动机构包括电动机、第一半轴、第二半轴、第一链轮传动机构、第二链轮传动机构、第三链轮传动机构、棘轮机构、内棘轮机构；电动机输出轴连接第一半轴，第一半轴与行走机构的传动轴之间通过第一链轮传动机构传动连接，第一半轴与出料机构的转轴之间通过第二链轮传动机构传动连接，第二链轮传动机构的从动轮上设有内棘轮机构，从而使第二链轮传动机构对转轴只能单向传动；第二半轴与第一半轴之间通过棘轮机构连接，从而使第一半轴对第二半轴只能单向传动；第二半轴与搅拌轴之间通过第三链轮传动机构传动连接。

优选的，加水系统包括水泵、水管，水管出水口固定在料斗上方。

优选的，闸门通过电机驱动。

优选的，称重系统包括压力传感器。

优选的，行走机构包括用于在轨道上行驶的金属轮。

本发明通过将加水搅拌的机构集成到饲喂机上，从而免去了之前的“搅拌机-输送机”环节，减少了配套设备，从而节省了场地并对饲喂机料斗实现了合理的复用；通过驱动机构上设置的单向传动机构，使得一台电动机在控制3副转动机构的同时，方便的实现了搅拌、出料的单向传动，且搅拌时不出料，出料时不搅拌；通过称重系统、摄像头、控制系统实现了无人值守的远程控制。

附图说明：

附图1是一幅较佳实施方式的可视化远程控制的饲喂机的立体结构示意图。

附图2是一幅较佳实施方式的可视化远程控制的饲喂机的俯视结构示意图。

附图3是一幅较佳实施方式的可视化远程控制的饲喂机内部结构的立体结构示意图。

附图4是一幅较佳实施方式的可视化远程控制的饲喂机内部结构的主视结构示意图。

附图5是附图3的a部的局部放大示意图。

附图6是附图3的b部的局部放大示意图。

图中：机架1、料斗2、搅拌机构3、出料机构4、闸门5、驱动机构6、行走机构7、出料口21、搅拌轴31、双螺旋搅拌叶片32、电动机61、第一半轴62、第二半轴63、第一链轮传动机构64、第二链轮传动机构65、第三链轮传动机构66、棘轮机构67、内棘轮机构68、从动轮651。

具体实施方式：

如附图1～6所示，一种可视化远程控制的饲喂机，包括：机架1、料斗2、搅拌机构3、出料机构4、加水系统(未图示)、闸门5、称重系统(未图示)、摄像头(未图示)、控制系统(未图示)、驱动机构6、行走机构7；搅拌机构3设置在料斗2中部，料斗2下部两侧均有出料口21，出料机构4设置在料斗2下部，在搅拌机构3与出料机构4之间设有闸门5，闸门5闭合时将料斗2分隔为上、下两部分，搅拌时需要关闭闸门5避免草料向下压实；加水系统用于为料斗2上部腔室加水，行走机构7设置在机架1下部，驱动机构6为搅拌机构3、出料机构4、行走机构7提供动力，在机架1前端及后端均设有摄像头用于拍摄现场环境，包括料槽内剩余草料，行进时是否会碰到障碍物或羊，机架1立柱上设有称重系统，称重系统、摄像头与控制系统电性连接，控制系统还控制驱动机构6、加水系统、闸门5的运作，控制系统包括有无线信号收发模块；通过接收远程控制信号，结合当前料斗2重量，控制加水系统的加水量，并驱动行走机构7、搅拌机构3，到达撒料位置时，控制闸门5打开并驱动出料机构4出料；此外，控制系统还将现场画面、料斗2重量通过无线网络发送给远端的操作人员，操作人员通过现场画面了解料槽剩余草料量，以此判断撒料量，并通过撒料时控制闸门5打开程度来实现。

在本实施方式中，搅拌机构3包括：轴承、搅拌轴31及盘绕搅拌轴31的双螺旋搅拌叶片32；搅拌轴31通过轴承固定在料斗2内，双螺旋搅拌叶片32的两道螺旋叶片推力方向相反，使搅拌轴31定向转动时，两道螺旋叶片推动草料的方向相反，以避免草料在料斗2一侧压实。

在本实施方式中，出料机构4采用螺旋出料方式，其螺旋叶片由中部分为两组，两组螺旋叶片的出料方向相反且均向着各自所在侧的出料口。

在本实施方式中，驱动机构包括电动机61、第一半轴62、第二半轴63、第一链轮传动机构64、第二链轮传动机构65、第三链轮传动机构66、棘轮机构67、内棘轮机构68；电动机61输出轴连接第一半轴62，第一半轴62与行走机构7的传动轴之间通过第一链轮传动机64构传动连接，第一半轴62与出料机构4的转轴之间通过第二链轮传动机构65传动连接，第二链轮传动机构65的从动轮651上设有内棘轮机构68，从而使第二链轮传动机构65对转轴只能单向传动；第二半轴63与第一半轴62之间通过棘轮机构67连接，从而使第一半轴62对第二半轴63只能单向传动；第二半轴63与搅拌轴31之间通过第三链轮传动机构66传动连接。

在本实施方式中，加水系统包括水泵、水管，水管出水口固定在料斗2上方。闸门5通过电机驱动。称重系统包括压力传感器。行走机构7包括用于在轨道上行驶的金属轮。