本发明涉及农用植保设备技术领域，特别是涉及植保无人机快换药箱。
背景技术：
目前，在植保无人机领域，喷洒药箱直接用固定装置固定在无人机机身上，拆卸困难。当药液喷洒完成后，无人机降落到地面。从地面药箱盛取药液往植保无人机的药箱里添加时，药液难免会溅到地面和无人机机身上，造成地面环境污染和无人机零件腐蚀。同时，频繁的加药浪费了宝贵的工作时间，影响了植保无人机作业效率。如果更换其他药剂，则需拆卸药箱进行全面清洗，操作麻烦，增加了工作时长，影响工作效率。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种操作简单、使用安全、更换方便、密封性好的一种植保无人机快换药箱。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种植保无人机快换药箱，包括支架和箱体；所述支架为“e”型对称结构，所述支架下部两端为曲管，所述曲管上部呈“u”型，所述支架上部设有固定座，所述固定座为“凹”形结构，固定座两端布设有螺纹孔；所述固定座由螺母固定于支架上；所述支架上端设有提手，所述提手为“u”形结构；所述支架中部均布有固定卡片，所述固定卡片由连接座与卡片通过螺母连接而成；所述箱体整体为圆弧切过的长方体形结构；所述箱体中下部设有插片；箱体上部设有外螺纹，所述箱体上部预留圆形开口，开口上布设有圆形凹槽的圆形的箱盖，所述箱盖设有与外螺纹配合的内螺纹，箱体与箱盖为螺纹连接；所述支架下端中部安装有接收座安装板，接收座安装板为“z”型结构，所述接收座安装板上部设有托槽，托槽与接收座安装板为螺纹连接；所述插片插接于托槽内；所述接收座安装板下部设有药液接收座，所述药液接收座中部设有插拔管，插拔管上部布设有孔，所述药液接收座上端布设有垫片；垫片与箱体螺纹连接，所述垫片上部设第一密封圈；所述箱体底部设有插拔机构，所述插拔机构包括插拔管、保护壳体、连接螺母和第二密封圈；所述保护壳体外壁均布有药液输入孔，保护壳体上部固定有连接螺母，所述连接螺母下端设有第二密封圈。
进一步地，所述提手端部安装有固定座，所述提手端部安装有固定座，所述支架上端安装有固定座，所述支架与提手为销钉连接，提手具有一定的旋转角度，所述旋转角度为1°~90°。
进一步地，所述提手端部设有固定架，所述固定架通过固定座安装于支架上。
进一步地，所述药箱表面设有刻度。
进一步地，所述箱盖外壁均布有斜切圆柱体。
进一步地，所述药箱的口部与底部布设有过滤网。
进一步地，所述接收座安装板连接处布设有肋板。
本发明的有益效果为：
本发明通过布设插拔机构，所述插拔机构运动灵活，密封性好；能够在更换药箱时插拔机构自动复位，迅速密封，防止药液溢出，减少药液更换时间，增加工作时长，提高工作效率；所述支架上端安装能够旋转的提手，药箱运输方便，节省空间；药箱采用弧形设计，减少飞行阻力；支架中部设置固定卡片，药箱与无人机插接，方便更换；药箱通过插片与托槽连接，方便药箱清洗更换。
附图说明
图1是本发明一种植保无人机快换药箱的结构示意图。
图2是本发明一种植保无人机快换药箱的主视图。
图3是本发明一种植保无人机快换药箱的左视图。
图4是本发明一种植保无人机快换药箱的插拔机构与药箱连接示意图。
图5是本发明一种植保无人机快换药箱的图4中a向剖视图。
附图中标号为：1为支架，2为箱体，3为固定卡片，4为固定架，5为固定座，6为箱盖，7为提手，9为接收座安装板，10为插拔管，11为垫片，12为第二密封圈，13为连接螺母，14为保护壳体，15为插片，16为托槽，17为药液接收座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明：
实施例1：如图1～图5所示，一种植保无人机快换药箱，包括支架1和箱体2；所述支架1为“e”型对称结构，所述支架1下部为两端为曲管，所述曲管上部为“u”型曲管，所述支架1上部设有固定座5，所述固定座5为“凹”形结构，固定座5两端布设有螺纹孔；所述固定座5由螺母固定于支架1上；所述支架1上端设有提手7，所述提手7为“u”形结构；所述支架1中部均布有固定卡片3，所述固定卡片3由连接座与卡片通过螺母连接而成，所述箱体2安装于无人机时，所述固定卡片3插接于无人机机架上，方便拆卸；所述箱体2整体为圆弧切过的长方体形结构；所述箱体2中下部设有插片15；所述箱体2形状采用弧形设计，减少飞行阻力；所述箱体2上部设有外螺纹，箱体2上部预留圆形开口，开口上布设有圆形凹槽的圆形的箱盖6，所述箱盖6设有与外螺纹配合的内螺纹，所述箱体2与箱盖6为螺纹连接；所述螺纹连接使箱体2与箱盖6连接紧固，防止药液溢出；所述支架1下端中部安装有接收座安装板9，所述接收座安装板9为“z”型结构，所述接收座安装板9上部设有托槽16，所述托槽16与接收座安装板9为螺纹连接；所述插片15插接于托槽16内，方便药箱1的拆卸；所述接收座安装板9下部设有药液接收座17，所述药液接收座17中部设有插拔管10，所述插拔管10上部布设有呈十字形分布的孔，所述药液接收座17上端布设有垫片11；所述垫片11与箱体2螺纹连接，所述垫片11上部设第一密封圈，增加箱体2密闭性；所述箱体2底部设有插拔机构，所述插拔机构包括插拔管10、保护壳体14、连接螺母13和第二密封圈12；所述保护壳体14外壁均布有药液输入孔，所述保护壳体14上部固定有连接螺母13，所述连接螺母13下端设有第二密封圈12。
当所述箱体2安装于支架1上时，插拔管10插入箱体2底部，插拔管10推动箱体2底部的第二密封圈12向上移动，同时，连接螺母13带动第二密封圈12向保护壳体14顶部移动，此时药液从保护壳体14的药液输入孔流至插拔管10，药液通过插拔管10上端均布的孔流入药液接收座17，药液接收座17出口与喷洒管路联通，药液流入喷头，完成喷洒作业；所述箱体2更换时，插拔管10从箱体2底部脱离，所述连接螺母13带动密封圈12自动复位，迅速密封，防止药液渗出。
实施例2：实施例2与实施例1结构基本相同，相同之处不再重述，不同的是：本实施例的一种植保无人机快换药箱还包括，所述提手7端部安装有固定座5，所述支架1上端安装有固定座5，所述支架1与提手7为销钉连接，提手7具有一定的旋转角度，所述旋转角度为1°~90°。
实施例3：实施例3与实施例1结构基本相同，相同之处不再重述，不同的是：本实施例的一种植保无人机快换药箱还包括，所述支架1端部设有固定架4，所述固定架4固定药箱，在无人机飞行过程中保持药箱平稳，不会来回晃动。
实施例4：实施例4与实施例1结构基本相同，相同之处不再重述，不同的是：本实施例的一种植保无人机快换药箱还包括：所述箱盖6外壁均布有斜切圆柱体，方便箱盖6拆卸。
实施例5：实施例5与实施例1结构基本相同，相同之处不再重述，不同的是：本实施例的一种植保无人机快换药箱还包括：所述箱体2的口部与底部布设有过滤网，所述过滤网能过有效过滤药液中的杂质，避免在工作过程中堵塞药液流处通道。
以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。