本发明涉及秸秆切割领域，特别是一种秸秆切割装置。
背景技术：
农作物的秸秆需要切断后再给牲畜食用，通常秸秆切割都是人工使用一些工具进行，比较不方便，而且有些工具自身重量比较沉，加大了人员的劳动强度，时间比较长，效率低，因此为了解决这些情况，设计一种秸秆切割装置是很有必要的。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种秸秆切割装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种秸秆切割装置，包括矩形基座,所述矩形基座内上表面左侧加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上固定连接摆动杆，所述摆动杆上套装微型机械臂，所述微型机械臂上套装固定圆环，所述固定圆环内嵌装电控夹取手，所述矩形基座内上表面右侧加工条形凹槽，所述条形凹槽内嵌装旋转端向上的二号微型旋转电机，所述二号微型旋转电机旋转端上套装转动杆，所述转动杆上套装折形摆动杆，所述折形摆动杆上套装卡盘，所述卡盘内嵌装切刀。
所述矩形基座内下表面加工一对矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均嵌装旋转端向下的三号微型旋转电机，每个所述三号微型旋转电机旋转端上均套装转动轴，每个所述转动轴上均套装转动万向轮。
所述矩形基座右侧面中心处设有把手。
所述矩形基座是由材质为薄质不锈钢制作的基座。
利用本发明的技术方案制作的一种秸秆切割装置，移动效果良好，摆动角度良好，切割方便，减轻劳动强度，提高效率的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种秸秆切割装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种秸秆切割装置的俯视图；
图中，1、矩形基座；2、一号微型旋转电机；3、摆动杆；4、微型机械臂；5、固定圆环；6、电控夹取手；7、二号微型旋转电机；8、转动杆；9、折形摆动杆；10、卡盘；11、切刀；12、三号微型旋转电机；13、转动轴；14、转动万向轮；15、把手。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种秸秆切割装置，包括矩形基座1,所述矩形基座1内上表面左侧加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机2，所述一号微型旋转电机2旋转端上固定连接摆动杆3，所述摆动杆3上套装微型机械臂4，所述微型机械臂4上套装固定圆环5，所述固定圆环5内嵌装电控夹取手6，所述矩形基座1内上表面右侧加工条形凹槽，所述条形凹槽内嵌装旋转端向上的二号微型旋转电机7，所述二号微型旋转电机7旋转端上套装转动杆8，所述转动杆8上套装折形摆动杆9，所述折形摆动杆9上套装卡盘10，所述卡盘10内嵌装切刀11；所述矩形基座1内下表面加工一对矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均嵌装旋转端向下的三号微型旋转电机12，每个所述三号微型旋转电机12旋转端上均套装转动轴13，每个所述转动轴13上均套装转动万向轮14；所述矩形基座1右侧面中心处设有把手15；所述矩形基座1是由材质为薄质不锈钢制作的基座。
本实施方案的特点为，一号微型旋转电机通过矩形凹槽固定在矩形基座上，固定效果好，控制器控制一号微型旋转电机进行转动，一号微型旋转电机转动带动固定连接的摆动杆进行转动，摆动杆转动带动套装的微型机械臂进行转动，微型机械臂也可通过控制进行预先的工作，微型机械臂转动带动套装的固定圆环进行转动，固定圆环转动带动嵌装的电控夹取手进行转动，带动效果好，电控夹取手通过微型机械臂的带动进行移动，电控夹取手移动到指定位置后通过控制器控制对秸秆进行夹取将秸秆移动到矩形基座上，这时对秸秆进行切割，控制器控制二号微型旋转电机进行转动，二号微型旋转电机转动带动套装的转动杆进行转动，转动杆转动带动套装的折形摆动杆进行转动，折形摆动杆转动带动套装的卡盘进行转动，卡盘转动带动嵌装的切刀进行转动，切刀通过各个部件的转动对秸秆进行切割工作，切割后电控夹取手进行下一个夹取移动工作，需要将装置进行移动时，控制器控制三号微型旋转电机进行转动，三号微型旋转电机转动带动套装的转动轴进行转动，转动轴转动带动套装的转动万向轮进行转动，拉动把手，可以将整个装置进行移动，移动效果良好，摆动角度良好，切割方便，减轻劳动强度，提高效率的装置。
在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和三台电机驱动器，以mam-200型号的控制器为例，将该型号控制器的五个输出端子通过导线分别与三台电机驱动器、微型机械臂和电控夹取手的输入端连接，本领域人员在将三台电机驱动器通过导线与一号微型旋转电机、二号微型旋转电机和三号微型旋转电机的接线端连接，本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：控制器控制通过矩形凹槽固定在矩形基座1上的一号微型旋转电机2进行转动，一号微型旋转电机2转动带动固定连接的摆动杆3进行转动，摆动杆3转动带动套装的微型机械臂4进行转动，微型机械臂4也可通过控制进行预先的工作，微型机械臂4转动带动套装的固定圆环5进行转动，固定圆环5转动带动嵌装的电控夹取手6进行转动，电控夹取手6通过微型机械臂4的带动进行移动，电控夹取手6移动到指定位置后通过控制器控制对秸秆进行夹取将秸秆移动到矩形基座1上，这时对秸秆进行切割，控制器控制二号微型旋转电机7进行转动，二号微型旋转电机7转动带动套装的转动杆8进行转动，转动杆8转动带动套装的折形摆动杆9进行转动，折形摆动杆9转动带动套装的卡盘10进行转动，卡盘10转动带动嵌装的切刀11进行转动，切刀11通过各个部件的转动对秸秆进行切割工作，切割后电控夹取手6进行下一个夹取移动工作，需要将装置进行移动时，控制器控制三号微型旋转电机12进行转动，三号微型旋转电机12转动带动套装的转动轴13进行转动，转动轴13转动带动套装的转动万向轮14进行转动，拉动把手15，可以将整个装置进行移动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。