一种可调节高度的农药喷雾机的制作方法

【技术领域】

本发明涉及农业用具技术领域，具体涉及一种可调节高度的农药喷雾机。

背景技术：

在果树种植过程中，对果树进行喷洒农药是防治病虫害、保障产量的重要措施。在现有技术中，大多利用农机进行喷药，但是，喷药农机的作业面积小，操作人员需要环顾果树四周进行喷洒才可达到喷药效果，在大面积的果树种植下，该方法的劳动强度很大。随着无人机的发明，也出现了许多无人机喷洒农药的运用，但是无人机价格昂贵且需要专业的技术人员操作，此外，无人机为空中作业，无法顾及果树侧面的喷药。

操作人员在利用喷药农机喷药时为了避免农药触碰到皮肤，常常会佩戴帽子与口罩，这会影响操作人员的视线且带来不适，降低喷浇效率。

技术实现要素：

针对上述存在的问题，有必要提供一种可调节高度的农药喷雾机，具备能够降低操作人员劳动强度的优点。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种可调节高度的农药喷雾机，包括安装板、若干轮子、一高度调节件、一导轨件、一爬行机器人、一喷浇件及一挡板，所述若干轮子间隔装设于所述安装板的一侧，所述高度调节件设于所述安装板背向若干轮子的一侧，所述导轨件为s型，所述导轨件的一侧与所述高度调节件连接，以通过操作高度调节件来调节导轨件所在的水平位置；所述爬行机器人滑动设于所述导轨件上，所述喷浇件设于所述安装板背向所述轮子一侧，所述喷浇件包括液体箱及喷管，所述液体箱设于所述安装板上，所述液体箱用以收容液体并驱动液体喷洒；所述喷管一端与所述液体箱连接，另一端与所述喷头连接，所述喷头装设于所述爬行机器人上，所述爬行机器人能够带动所述喷头沿所述导轨件滑行；所述挡板装设于所述安装板背向所述若干轮子的一侧，用以减少农药与操作人员的接触。

进一步地，所述安装板面向所述挡板的一侧设有安装轨，以使所述挡板沿所述安装轨滑动地安装于所述安装板。

进一步地，所述液体箱滑动地设于所述安装板上。

进一步地，所述安装板面向高度调节件的一侧开设一滑轨，所述液体箱能够受力沿所述滑轨滑动。

进一步地，所述可调高度的果树还包括一控制器，所述爬行机器人内设有一驱动组件，所述控制器能够控制所述驱动组件驱动所述爬行机器人沿所述导轨件上滑动；所述液体箱设有一滑行电机，所述控制器还能够控制所述滑行电机驱动所述液体箱于所述滑轨上滑动。

进一步地，所述可调节高度的农药喷雾机还包括一推杆，所述推杆装设于所述安装板的一端，用以推动安装板运动。

进一步地，所述爬行机器人设有一卡扣，所述卡扣用以固定所述喷头。

进一步地，所述高度调节件包括固定架及活动架，所述固定架包括若干支撑臂，所述支撑臂的一端与所述安装板固定连接，所述活动架包括安装杆及间隔设于所述安装杆一侧上的若干活动臂，所述活动臂设有插接槽，所述支撑臂的一端可滑动地插接于相应的插接槽中，所述活动臂沿所述安装板的高度方向间隔设有若干调节孔，所述支撑臂对应所述调节孔设有若干调节槽，所述高度调节件还包括固定栓，所述固定栓穿设其中一所述调节孔及一所述调节槽，以固定所述固定架与所述活动架；所述导轨件与所述安装杆连接。

进一步地，所述导轨件设有一连接扣，所述高度调节件对应位置设有配合扣，所述连接扣与所述配合扣配合，以将导轨件可拆卸地与所述高度调节件连接。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、上述果树喷浇机构的喷浇件在喷洒液体时，滑动固定件受力沿导轨件运动，从而带动喷头沿导轨件作s型运动，s型的运动轨迹有高有低且面积广，作业面积大，能够对果树侧面进行全方位喷药，使用者只需将果树喷浇机构推到果树周围，即可站在原地完成果树一面的喷洒作业，降低劳动强度。

2、高度调节件可根据树干的高度调节自身高度，从而调节导轨件的高度，喷洒农药时不会喷洒至没有树叶的区域，以此节约农药的用量。

3、挡板在作业区域与操作人员之间形成屏障，减少了农药与操作人员的接触。

4、导轨件与高度调节件可拆连接，当不需要作业时，可将导轨件拆下，减少占地空间。

5、喷浇件可在滑动固定件滑行时一同运动，以减小喷管所需的长度，避免喷管过长导致喷洒动力减弱而产生的喷洒中断的问题。

【附图说明】

图1为本发明一较佳实施方式中可调节高度的农药喷雾机的结构示意图。

图2为图1在a处的放大图。

附图中，100-可调节高度的农药喷雾机、11-安装板、2-轮子、14-高度调节件、141-固定架、142-活动架、143-调节孔、144-固定栓、145-调节槽、146-配合扣、153-支撑臂、152-安装杆、151-活动臂、12-导轨件、121-连接扣、3-爬行机器人、31-卡扣、4-喷浇件、41-液体箱、42-喷管、43-喷头、13-滑轨、6-挡板、61-安装轨、5-推杆。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是仅限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本发明一较佳实施方式提供一种可调节高度的农药喷雾机100，包括安装板11、两个轮子2、一高度调节件14、一导轨件12、一爬行机器人3、一喷浇件4及一挡板6，所述安装板11大致为一扁平长方形板，所述两个轮子2间隔装设于安装板11的一侧，所述高度调节件14设于所述安装板11背向若干轮子2的一侧，所述导轨件12为s型，所述导轨件12的一侧与所述高度调节件14连接，以通过操作高度调节件14来调节导轨件12所在的水平位置；所述爬行机器人3滑动设于所述导轨件12上；所述喷浇件4设于安装板11背向所述轮子2一侧，所述喷浇件4包括液体箱41、喷管42及喷头43，所述液体箱41设于所述安装板11上，所述液体箱41用以收容液体，液体箱41中设有喷药泵(图未示)，所述喷药泵用以驱动所述液体箱41沿所述喷管43输送及喷洒液体；所述喷管42一端与所述液体箱41连接，另一端与所述喷头43连接；所述喷头43可拆装设于所述爬行机器人3上，具体为：所述爬行机器人3设有一卡扣31，所述卡扣31用以固定所述喷头43，以使所述爬行机器人3带动所述喷头43沿所述导轨件12滑行；所述挡板6装设于所述安装板11背向轮子2的一侧，用以减少农药与操作人员的接触。

在本实施例中，所述爬行机器人3为小型墙面爬行机器人，所述小型墙面爬行机器人为现有技术，所述小型墙面爬行机器人能够沿所述导轨件12滑动爬行。

在本实施例中，所述安装板11面向所述挡板6的一侧设有安装轨61，以使所述挡板6沿所述安装轨61滑动地安装于所述安装板11。优选地，所述挡板6为透明的玻璃板，方便操作人员观察喷浇件4的作业情况。

在本实施例中，所述高度调节件14大致为一“冂”型框架，所述高度调节件14包括固定架141及活动架142，所述固定架141包括两个支撑臂153，所述支撑臂153的一端与所述安装板11固定连接，所述活动架142包括安装杆152及间隔设于所述安装杆152一侧上的两个活动臂151，活动臂151与安装杆152垂直。所述活动臂151设有插接槽，所述支撑臂153的一端可滑动地插接于相应的插接槽中，所述活动臂151沿与所述安装板11垂直的方向间隔设有三个调节孔143，所述支撑臂153对应所述调节孔143设有三个调节槽145，所述高度调节件还包括固定栓144，所述固定栓144穿设其中一所述调节孔143及一所述调节槽145，以固定所述固定架141与所述活动架142；所述导轨件12与所述安装杆152连接。

在本实施例中，所述导轨件12设有一连接扣121，所述安装杆152对应位置设有配合扣146，所述连接扣121与所述配合扣146配合，以将导轨件12可拆卸地与所述高度调节件14连接。

在本实施例中，所述安装板11面向导轨件12的一侧开设一滑轨13，所述滑轨13沿所述安装板11的长度方向延伸,所述液体箱41能够受力沿所述滑轨13滑动，以对液体箱41的运动导向；所述可调节高度的农药喷雾机100还包括一控制器(图未示)，所述控制器能够控制所述爬行机器人3于所述导轨件12上滑动；所述液体箱41设有一滑行电机(图未示)，所述控制器还能够控制所述滑行电机驱动所述液体箱41于所述滑轨13上滑动。

在本实施例中，所述可调节高度的农药喷雾机100还包括一推杆5，所述推杆5装设于所述安装板11的一端，用以推动安装板11运动。

在使用时，通过连接扣121与配合扣146的配合，将导轨件12安装于高度调节件14上，操作推杆5将可调节高度的农药喷雾机100推动至果树的一面，按照果树树干的高度操作调节孔143与调节槽145的位置，安装上固定栓144，固定架141与活动架142固定，操作卡扣31将喷头43安装于爬行机器人3上，将挡板6沿安装轨61安装于安装板上，将配置好的药水注入液体箱41，打开喷药泵，药水从喷头43喷出，操作控制器控制驱动组件驱动爬行机器人3沿导轨件12滑行，爬行机器人3在滑行过程中操作控制器控制滑行电机驱动喷浇件4沿滑轨13滑动，当结束果树一个面的作业后，操作推杆5将可调节高度的农药喷雾机100推至下一个面进行作业。

可以理解，安装板11的形状不限于本实施例中的扁平长方形板，在其他实施方式中，可以为其他形状。

可以理解，轮子2的数量不限于本实施方式中的两个，在其他实施方式中，可以为至少一个。

可以理解，导轨件12不限于本实施方式中的一个，在其他实施方式中，可以为一个以上，此时，每一导轨件12均通过一爬行机器人3与一喷浇件4连接。

可以理解，高度调节件14的形状不限于本实施方式中的“冂”型框架，在其他实施方式中，可以为其他形状。

可以理解，调节孔143及调节槽145的数量不限于本实施方式中的两个，在其他实施方式中，可以为至少一个。

可以理解，固定栓144的数量不限于本实施方式中的一个，在其他实施方式中，可以为至少一个。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。