本发明涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种用于油菜钵苗水平往复控制的移栽方法。
背景技术：
我国冬油菜种植主要集中在长江中下游地区，通常采用稻-油或稻-稻-油轮作种植模式；目前，油菜种植主要以播种种植为主，但是播种种植油菜的大田生产周期长，通常需要9月中旬播种，次年5月中旬收获。而长江中下游地区广泛种植双季水稻，晚稻的收割期在10月初、中旬，早稻的栽插期在5月的初、中旬，因此，播种种植的方法较难适合稻-稻-油的种植模式；采用油菜钵苗移栽的方法，可以在晚稻收获后移栽油菜，以提高两种作物的生长重合度，实现多季轮作。
目前，在油菜钵苗移栽领域，主要有导苗管式、吊杯式等移栽机，由于油菜属于高密度种植的作物，种植密度通常在13万株/公顷左右，行、株距小，而南方水田土壤湿度与粘度大，现有移栽机工作效率低，不适合油菜移栽种植，水平往复移栽可以提高移栽质量，故如何控制油菜钵苗水平往复移栽已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明所解决的技术问题在于提供一种用于油菜钵苗水平往复控制的移栽方法，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
用于油菜钵苗水平往复控制的移栽方法，采用油菜钵苗水平往复式移栽机实施水平往复式移栽，具体步骤如下：
1)首先根据移栽要求调节株距挡位，当双联齿轮被拨叉拨至最上端时，一挡主动齿轮与一挡从动齿轮啮合，组成株距稀挡，当双联齿轮被拨叉拨至中间位置时，二～三挡主动齿轮与二挡从动齿轮啮合，组成株距中挡，当双联齿轮被拨叉拨至最下端位置时，二～三挡主动齿轮与三挡从动齿轮啮合，组成株距密挡；
2)由变速器的输出轴驱动曲柄旋转，曲柄与连杆、摇杆组成一号曲柄摇杆组件，推杆与推苗组件、摆杆组成水平种植组件，因一号曲柄摇杆组件中的摇杆的一端焊接在推杆上，摇杆的支点成为活动支点，从而控制推杆摆动；推杆与摆杆、推苗组件架组成二号曲柄摇杆组件，在二号曲柄摇杆组件中推杆相当于曲柄，摆杆相当于摇杆，推苗组件相当于连杆，推杆由一号曲柄摇杆组件的摇杆驱动，做往复摆动，从而使得推苗板架往复摆动与小角度旋转；
3)推苗板在后极限位置时，将超出护沟板一定偏距，用于将油菜钵苗完全推入到种植沟槽中的土壤上，以完成油菜钵苗移栽，推苗板在种植器的作用下，回位至初始位置并进入下一个循环，进而实现往复式移栽；同时当推苗板往后移动与土壤接触并实现种苗后，推苗板上易粘上泥土，此时凸轮旋转，当凸轮推开拉线摆杆时，拉线相对于拉线固定座被拉伸，推苗板在拉线的作用沿导向槽上移，推苗板上的土块被刮土铲刮除；当凸轮的基圆与拉线摆杆接触时，拉线摆杆在拉紧弹簧的作用下回位，拉线回缩，推苗板在推苗板回位弹簧的作用下回位，完成推苗板清土循环；
所述油菜钵苗水平往复式移栽机包括机架、变速器、种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、推土器及导苗器，其中，机架上固定有变速器，种植器安装在机架上并与变速器连接，开沟器安装在机架上，推土器安装在机架上，导苗器安装位于种植器后方的机架上，各部分具体结构如下：
机架包括骨架及安装在骨架上用于连接推杆的推杆支座与用于连接摆杆的摆杆支座；
变速器中，链轮安装在输入轴上，由二～三挡主动齿轮、拨叉及一档主动齿轮组成的可滑动双联齿轮安装在输入轴上，输入轴两端安装在变速器外壳上，三挡从动齿轮、二挡从动齿轮及一档从动齿轮安装在换挡轴上；二～三挡主动齿轮能够与三挡从动齿轮啮合、与二挡从动齿轮啮合，一档主动齿轮与一档从动齿轮啮合，换挡轴两端安装在变速器外壳上；中间轴两端安装在变速器外壳上，中间轴从动齿轮与中间轴主动齿轮安装在中间轴上，中间轴从动齿轮与一挡从动齿轮常啮合用于实现一级齿轮减速，中间轴主动齿轮与输出轴从动齿轮啮合用于实现二级齿轮减速，输出轴从动齿轮安装在输出轴一端，输出轴两端安装在变速器外壳上，输出轴上安装有凸轮；
种植器中，曲柄一端与输出轴另一端连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在机架上，推杆另一端与推苗组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在机架上，摆杆另一端与推苗组件连接，用于为推苗组件提供动力的凸轮组件安装在变速器上；
开沟器包括开沟犁与护沟板，推土器包括连接板与推土板，推土板通过连接板安装在机架上，护沟板安装在机架上，开沟犁安装在护沟板前端，且推土板与护沟板在水平上有重叠偏距，为回填种植沟槽提供足够的土块；同时推土板的高度与种植深度同高；
导苗器中，侧导板与后导板安装在机架上，油菜钵苗从导苗器落入开沟器的护沟板与推苗组件之间。
在本发明中，骨架上设置有用于固定变速器的变速器上支架与变速器下支架。
在本发明中，二挡从动齿轮与三挡从动齿轮为同直径、通过变位设计的不同齿数齿轮，故二挡从动齿轮、三挡从动齿轮可与二～三挡主动齿轮啮合，以实现不同传动比传动。
在本发明中，推苗组件中，支座安装在推苗板架上部，支座下方设置有供推苗板上下移动的导向槽，推苗板上安装有推苗板回位弹簧和拉线座，拉线座上安装有拉线，推苗板外侧安装有刮土铲，刮土铲上侧安装有柔性垫；推杆通过支座连接在推苗板架上，摆杆通过支座连接在推苗板架上；推苗板侧面为倒梯形结构，有利于提高油菜钵苗落苗后的直立度。
在本发明中，刮土铲为弧线铲，使刮后的土块沿弧线向下推送，以防止刮土铲自身产生泥土堆积。
在本发明中，凸轮组件中，销座安装在变速器上，拉线摆杆一端安装在销座上，并可围绕销座旋转，另一端通过拉线固定座与拉线连接，拉线固定座固定在变速器上，拉紧弹簧一端与拉线摆杆连接，另一端固定在变速器上。
在本发明中，后导板下方设置有防止油菜钵苗倾倒的毛刷。
有益效果：
1)本发明采用油菜钵苗水平往复式移栽机在沟槽内水平往复式移栽，有效提高移栽速度和种植效率；
2)本发明中油菜钵苗水平往复式移栽机的推苗板在水平推苗的同时绕自身小角度旋转，用于防止高速水平移栽时向后抛苗，从而提高油菜钵苗高速移栽条件下的移栽质量；
3)本发明具有稀、中、密株距三挡调节功能，以适应不同种植密度的要求。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。
图2为本发明的较佳实施例中的种植初始位置示意图。
图3为本发明的较佳实施例中的种植末了位置示意图。
图4为本发明的较佳实施例中的动力传递示意图。
图5为本发明的较佳实施例中的厢面种植示意图。
图6为本发明的较佳实施例中的推苗组件与凸轮组件安装示意图。
图7为本发明的较佳实施例中的推苗板特征示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1～6的用于油菜钵苗水平往复控制的移栽方法，采用油菜钵苗水平往复式移栽机实施水平往复式移栽，油菜钵苗水平往复式移栽机包括机架1、变速器2、种植器3、开沟器4、推土器5、导苗器6、油菜钵苗7及厢面8，变速器2安装在机架1内，种植器3与变速器2连接，用于在厢面8开出种植沟槽的开沟器4安装在机架1上，推土器5安装在机架1上；导苗器6安装在机架1上，且导苗器6位于种植器3后方，各部分具体结构如下：
机架1由推杆支座11、摆杆支座12、骨架13、螺栓14、变速器上支架15及变速器下支架16组成，骨架13上安装有用于连接推杆32的推杆支座11和用于连接摆杆34的摆杆支座12，变速器2通过变速器上支架15、变速器下支架16及螺栓14固定在骨架13上；
变速器2由链轮21、输入轴22、轴承23、变速器外壳24、中间轴25、中间轴从动齿轮26、输出轴27、输出轴从动齿轮28、凸轮29、中间轴主动齿轮210、三挡从动齿轮211、二挡从动齿轮212、换挡轴213、一档从动齿轮214、二～三挡主动齿轮215、拨叉216及一档主动齿轮217组成；链轮21通过花键安装在输入轴22上，二～三挡主动齿轮215、拨叉216及一档主动齿轮217组成可滑动的双联齿轮，双联齿轮通过花键安装在输入轴22上，输入轴22两端通过轴承23安装在变速器外壳24上，三挡从动齿轮211、二挡从动齿轮212及一档从动齿轮214通过花键安装在换挡轴213上；当双联齿轮被拨叉216拨至(如图4所示)最上端时，一挡主动齿轮217与一挡从动齿轮214啮合，为株距稀挡，当双联齿轮被拨叉216拨至中间位置时，二～三挡主动齿轮215与二挡从动齿轮212啮合，为株距中挡，当双联齿轮被拨叉216拨至最下端位置时，二～三挡主动齿轮215与三挡从动齿轮211啮合，为株距密挡，二挡从动齿轮212与三挡从动齿轮211为同直径、通过变位设计的不同齿数齿轮，故二挡从动齿轮212、三挡从动齿轮211可与二～三挡主动齿轮215啮合，以实现不同传动比传动；换挡轴213两端通过轴承23安装在变速器外壳24上，中间轴从动齿轮26与中间轴主动齿轮210通过花键安装在中间轴25上，中间轴从动齿轮26与一挡从动齿轮214常啮合，实现一级齿轮减速，中间轴主动齿轮210与输出轴从动齿轮28啮合，实现二级齿轮减速，中间轴25两端通过轴承23安装在变速器外壳24上，输出轴从动齿轮28通过花键安装在输出轴27上，输出轴27两端通过轴承23安装在变速器外壳24上，输出轴27上通过花键安装有凸轮29和曲柄31；
种植器3包括曲柄31、推杆32、推苗组件33、摆杆34、摇杆35、连杆36、凸轮组件37，推苗组件33由推苗板架331、拉线座332、推苗板回位弹簧333、推苗板334、刮土铲335、柔性垫336、导向槽337、支座338及拉线339组成；凸轮组件37由销座371、拉紧弹簧372、拉线杆373及拉线座374组成，曲柄31一端与输出轴27连接，另一端与连杆36一端连接，连杆36另一端与摇杆35一端连接，摇杆35另一端焊接在推杆32上，推杆32一端通过推杆支座11连接在机架1上，推杆32另一端通过支座338连接在推苗板架331上；摆杆34一端通过摆杆支座12连接在机架1上，摆杆34另一端通过支座338连接在推苗板架331上，曲柄31在输出轴27的驱动下旋转，曲柄31与连杆36、摇杆35组成一号曲柄摇杆组件m，推杆32与推苗组件33、摆杆35组成水平种植组件，因一号曲柄摇杆组件m中的摇杆35的一端焊接在推杆32上，摇杆35的支点成为活动支点，从而控制推杆32摆动；推杆32与摆杆34、推苗组件33组成二号曲柄摇杆组件n，在二号曲柄摇杆组件中推杆32相当于曲柄，摆杆34相当于摇杆，推苗组件33相当于连杆，推杆32由一号曲柄摇杆组件m的摇杆35驱动，做往复摆动，从而使得推苗板架331往复摆动与小角度旋转；
推苗组件33中，支座338安装在推苗板架331上部，推苗板334安装在推苗板架331下部，推苗板334可在导向槽337中上下滑动，推苗板334上安装有推苗板回位弹簧333和拉线座332，拉线座332上安装有拉线339，推苗板334外侧安装有刮土铲335，刮土铲上侧安装有柔性垫336；
凸轮组件37中，销座371安装在变速器2上，拉线摆杆373一端安装在销座371上，并可围绕销座371旋转，另一端通过拉线固定座374与拉线339连接，拉线固定座374固定在变速器2上，拉紧弹簧372一端与拉线摆杆373连接，另一端固定在变速器2上；
当推苗板334往后移动与土壤接触并实现种苗后，推苗板334上难免会粘上泥土，久而久之，使得泥土堆积严重，进而影响后续栽植；可往复运动的推苗板334具有自洁功能，不易产生泥土堆积，其工作原理：凸轮29旋转，当凸轮29推开拉线摆杆373时，拉线339相对于拉线固定座374被拉伸，推苗板334在拉线339的作用沿导向槽337上移，推苗板334上的土块被刮土铲335刮除，刮土铲335为弧线铲，使刮后的土块沿弧线向下推送，以防止刮土铲335自身产生泥土堆积；当凸轮29的基圆与拉线摆杆373接触时，拉线摆杆373在拉紧弹簧372的作用下回位，拉线339回缩，推苗板334在推苗板回位弹簧333的作用下回位，完成推苗板334清土循环；
开沟器4包括开沟犁41与护沟板42，推土器5包括两块连接板51与两块推土板52，推土板52通过连接板51安装在机架1上，护沟板42安装在机架1上，开沟犁41安装在护沟板42前端，推土板52与护沟板42在水平上有重叠偏距l2，为回填种植沟槽提供足够的土块，推苗板334在后极限位置(如图5所示)时，将超出护沟板42一定偏距l1，用于将油菜钵苗7完全推入到由推土板52回填到种植沟槽中的土壤上，以完成油菜钵苗水平移栽，推苗板334在种植器3的作用下，回位至初始位置并进入下一个循环，进而实现往复式移栽；由于这种水平的植苗方法，不用垂直往地面打孔，消耗功率小，工作效率高，易实现高速种植；推土板52的高度与种植深度同高，在推土板52前方厢面8的c区堆积的土壤一部分被推入种植沟槽，在种植区b内与油菜钵苗接触实现移栽，另一部分越过推土板52并落入推土板52后端，与厢面8的c区回土一起形成回填区a，有利于提高厢面8平整度；
导苗器6由侧导板61、后导板62及毛刷63组成，侧导板61与后导板62安装在机架1上，毛刷63安装在后导板62下方，油菜钵苗7从导苗器6落入开沟器4的护沟板42与推苗组件33之间，推苗板334在初始位置时向前倾斜，由于毛刷63对油菜钵苗7叶片的控制作用，使得油菜钵苗7落入后向前倾斜一定角度，毛刷63用于防止油菜钵苗7向后倾倒。
如图7所示，推苗板334的运动特征与结构特征：推苗板334在初始位置时，推苗板334与y方向成一定的角度a1，推苗板334向前侧倾斜，能更好地承接油菜钵苗7，以提高油菜钵苗7落苗后的直立度(油菜钵苗7钵体小，叶片宽，为倒金字塔结构)；推苗板334在推苗末了位置时，推苗板334与y方向成a2角度，推苗板334向后倾斜，用于防止向后甩苗、甩土，提高种植质量；推苗板334侧面具有一定的斜度a3，为倒梯形结构，有利于提高油菜钵苗7落苗后的直立度。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。