1.一种自动化的采摘收集装置，其特征在于，包括梳子形采摘头(21)、内嵌刀片(14)、电机(9)、凸轮(1)、电机底座(4)和采摘盒(13)；电机底座(4)为长方形，电机(9)固定设置在电机底座(4)正面的一端，电机(9)的电机主轴上固定设置有凸轮(1)；梳子形采摘头(21)的一侧面固定在电机底座的正面上，梳子形采摘头(21)为中空的双层结构，内嵌刀片(14)和梳子形采摘头(21)的形状一样，内嵌刀片(14)内嵌在梳子形采摘头(21)内，内嵌刀片(14)的梳齿和梳子形采摘头(21)的梳齿能够重合；内嵌刀片(14)的一端设置有圆形刀柄(3)，圆形刀柄(3)设置在凸轮(1)的侧面，且与凸轮(1)接触；采摘盒(13)的入口固定设置在电机底座(4)的背面。
2.根据权利要求1所述的一种自动化的采摘收集装置，其特征在于，内嵌刀片(14)的另一端固定设置有刀片顶座(17)；电机底座(4)正面的另一端垂直设置有挡板，挡板与刀片顶座(17)之间设置有弹簧(6)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化的采摘收集装置，其特征在于，采摘盒(13)的入口宽度大于梳子形采摘头(21)的宽度，采摘盒(13)的入口高度大于梳子形采摘头(21)的高度；采摘盒(13)的外侧壁上设置有线槽(11)和手柄(8)；采摘盒(13)的底部设置有底盖(18)，底盖(18)上设置有电磁开关(12)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化的采摘收集装置，其特征在于，手柄(8)上设置有第一按钮(7)、第二按钮(19)和第三按钮(20)；第一按钮(7)用于启动电机(9)；第二按钮(19)用于调节电机(9)的速度；第三按钮(20)用于控制电磁开关(12)。
5.根据权利要求3所述的一种自动化的采摘收集装置，其特征在于，手柄(8)通过连接线连接有蓄电池(16)；手柄(8)通过连接线与电机(9)相连；蓄电池(16)上设置有两个背带(15)。
6.根据权利要求3所述的一种自动化的采摘收集装置，其特征在于，线槽(11)用于放置电机(9)与手柄(8)的连接线。
7.根据权利要求1所述的一种自动化的采摘收集装置，其特征在于，凸轮(1)和圆形刀柄(3)外侧设置有外壳(10)。
8.根据权利要求1所述的一种自动化的采摘收集装置，其特征在于，梳子形采摘头(21)每相邻的两个梳齿之间的梳齿侧面上设置有橡胶凸起(5)。