一种大蒜收割智能机器人的制作方法

本实用新型涉及大蒜收割辅助装置领域，具体是涉及一种大蒜收割智能机器人。

背景技术：

大蒜呈扁球形或短圆锥形，外面有灰白色或淡棕色膜质鳞皮，剥去鳞叶，内有6～10个蒜瓣，轮生于花茎的周围，茎基部盘状，生有多数须根。每一蒜瓣外包薄膜，剥去薄膜，即见白色、肥厚多汁的鳞片。有浓烈的蒜辣气，味辛辣。有刺激性气味，可食用或供调味，亦可入药。地下鳞茎分瓣，按皮色不同分为紫皮种和白皮种。大蒜是秦汉时从西域传入中国，经人工栽培繁育，具有抗癌功效，深受大众喜食，而传统的大蒜收割一般采用人工手动作业，不仅收割效率低下，而且增加的工人的工作量，操作起来很不方便，因此需要一种大蒜收割智能机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种大蒜收割智能机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种大蒜收割智能机器人，包括机体、安装柱、控制箱和蓄电池，所述机体端部两侧设置有所述安装柱，所述安装柱端部设置有手柄，所述安装柱侧面设置有储物仓，所述机体另一端部设置有收割刀具，所述收割刀具旁侧设置有驱动箱，所述驱动箱旁侧设置有筛选器，所述机体底面两侧设置有脚轮，所述脚轮上设置有电动机，所述机体侧面设置有所述控制箱，所述控制箱上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制按钮，所述控制按钮旁侧设置有电源开关，所述控制箱内部底面设置有所述蓄电池，所述蓄电池旁侧设置有控制主机，所述控制主机上设置有调速器。

上述结构中，当需要使用装置时，使用者通过按下所述电源开关让装置通电，通过所述控制按钮发送工作指令，工作指令被实时显示在所述显示屏上供使用者观察调整，工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机将工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述调速器，所述调速器将工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述电动机，所述电动机工作带动所述脚轮转动，所述脚轮带动所述机体移动，使用者通过控制所述手柄来控制所述机体的移动方向，当到达指定工作位置后，使用者通过所述控制按钮设置收割指令，收割指令以电信号的形式通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机将收割指令以电信号的形式通过导线传递给所述驱动箱，所述驱动箱工作带动所述收割刀具动作，所述收割刀具将地下的大蒜和泥土混合物输送至所述筛选器，所述驱动箱带动所述筛选器动作，所述筛选器通过振动等方式将大蒜和泥土混合物中的泥土过滤到筛选器下面并重现回到地面上，大蒜随着所述筛选器向上输送入所述储物仓中存放，收割完成后，使用者通过所述控制按钮发送停止工作指令来让装置停止工作，之后将收割完成的大蒜从所述储物仓中取出进行后续处理。

为了进一步提高大蒜收割智能机器人的使用功能，所述安装柱焊接在所述机体上，所述手柄通过螺纹固定在所述安装柱上，所述储物仓通过卡槽固定在所述安装柱上。

为了进一步提高大蒜收割智能机器人的使用功能，所述收割刀具与所述驱动箱机械连接，所述驱动箱与所述筛选器机械连接，所述驱动箱通过螺钉固定在所述机体上，所述筛选器通过卡槽固定在所述机体上。

为了进一步提高大蒜收割智能机器人的使用功能，所述脚轮通过转动销轴固定在所述机体上，所述电动机与所述脚轮机械连接，所述控制箱通过螺钉固定在所述机体上。

为了进一步提高大蒜收割智能机器人的使用功能，所述显示屏胶接在所述控制箱上，所述控制按钮内嵌在所述控制箱上，所述电源开关通过卡槽固定在所述控制箱上。

为了进一步提高大蒜收割智能机器人的使用功能，所述蓄电池通过卡槽固定在所述控制箱内，所述控制主机通过卡槽固定在所述控制箱内，所述调速器通过卡槽固定在所述控制主机上。

为了进一步提高大蒜收割智能机器人的使用功能，所述控制主机与所述调速器、所述蓄电池、所述电动机、所述驱动箱、所述显示屏、所述电源开关和所述控制按钮通过导线连接。

有益效果在于：本装置通过收割刀具将大蒜和泥土混合物输送入筛选器，通过筛选器将大蒜和泥土分离，并将大蒜输送入储物仓中存放，代替了传统的人工手动作业，提高了效率，减少了工人的工作量且操作方便。

附图说明

图1是本实用新型一种大蒜收割智能机器人的整体图；

图2是本实用新型一种大蒜收割智能机器人的控制箱内部图。

附图标记说明如下：

1、储物仓；2、机体；3、筛选器；4、驱动箱；5、收割刀具；6、手柄；7、安装柱；8、显示屏；9、电源开关；10、脚轮；11、控制按钮；12、电动机；13、控制箱；14、控制主机；15、调速器；16、蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种大蒜收割智能机器人，包括机体2、安装柱7、控制箱13和蓄电池16，机体2端部两侧设置有安装柱7，安装柱7用来安装固定储物仓1和手柄6，安装柱7端部设置有手柄6，手柄6用来方便使用者手持，安装柱7侧面设置有储物仓1，储物仓1用来存放收割完成的大蒜，机体2另一端部设置有收割刀具5，收割刀具5用来将大蒜从地下取出，收割刀具5旁侧设置有驱动箱4，驱动箱4用来带动收割刀具5和筛选器3动作，驱动箱4旁侧设置有筛选器3，筛选器3用来将大蒜和泥土分离，机体2底面两侧设置有脚轮10，脚轮10用来方便装置自由移动，脚轮10上设置有电动机12，电动机12用来带动脚轮10转动，机体2侧面设置有控制箱13，控制箱13用来安装控制组件，控制箱13上设置有显示屏8，显示屏8用来实时显示工作指令的输入，方便使用者查看调整，显示屏8旁侧设置有控制按钮11，控制按钮11用来发送工作指令，控制按钮11旁侧设置有电源开关9，电源开关9用来控制装置的通电情况，控制箱13内部底面设置有蓄电池16，蓄电池16用来为装置的用电部件提供电能，蓄电池16旁侧设置有控制主机14，控制主机14是装置的控制中心，控制主机14上设置有调速器15，调速器15用来控制电动机12的转速。

上述结构中，当需要使用装置时，使用者通过按下电源开关9让装置通电，通过控制按钮11发送工作指令，工作指令被实时显示在显示屏8上供使用者观察调整，工作指令以电信号的形式通过导线传递给控制主机14，控制主机14将工作指令以电信号的形式通过导线传递给调速器15，调速器15将工作指令以电信号的形式通过导线传递给电动机12，电动机12工作带动脚轮10转动，脚轮10带动机体2移动，使用者通过控制手柄6来控制机体2的移动方向，当到达指定工作位置后，使用者通过控制按钮11设置收割指令，收割指令以电信号的形式通过导线传递给控制主机14，控制主机14将收割指令以电信号的形式通过导线传递给驱动箱4，驱动箱4工作带动收割刀具5动作，收割刀具5将地下的大蒜和泥土混合物输送至筛选器3，驱动箱4带动筛选器3动作，筛选器3通过振动等方式将大蒜和泥土混合物中的泥土过滤到筛选器3下面并重现回到地面上，大蒜随着筛选器3向上输送入储物仓1中存放，收割完成后，使用者通过控制按钮11发送停止工作指令来让装置停止工作，之后将收割完成的大蒜从储物仓1中取出进行后续处理。

为了进一步提高大蒜收割智能机器人的使用功能，安装柱7焊接在机体2上，手柄6通过螺纹固定在安装柱7上，储物仓1通过卡槽固定在安装柱7上，收割刀具5与驱动箱4机械连接，驱动箱4与筛选器3机械连接，驱动箱4通过螺钉固定在机体2上，筛选器3通过卡槽固定在机体2上，脚轮10通过转动销轴固定在机体2上，电动机12与脚轮10机械连接，控制箱13通过螺钉固定在机体2上，显示屏8胶接在控制箱13上，控制按钮11内嵌在控制箱13上，电源开关9通过卡槽固定在控制箱13上，蓄电池16通过卡槽固定在控制箱13内，控制主机14通过卡槽固定在控制箱13内，调速器15通过卡槽固定在控制主机14上，控制主机14与调速器15、蓄电池16、电动机12、驱动箱4、显示屏8、电源开关9和控制按钮11通过导线连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。