电动作业机的制作方法

本发明涉及一种设置有电池组(在下面的公开内容中将其称为“电池”)的电动作业机。

背景技术：

可以被认为是一种形式的电动作业机的电动割草机通常设置有经由支架安装在割草机主体上的电池(例如，参见专利文件1)。在专利文件1中公开的现有技术布置中，电池横向地放置在支架上，并且通过使用弹性带稳固地固定到支架上。

已知的电动割草机包括：主体，其设置有配备有一对轨道的电池安装部分；以及可充电电池，其设置有对应的一对轨道，以便可拆卸地安装到电池安装部分。例如，参见专利文件2。当安装电池时，电池的轨道与电池安装部分的轨道接合，并且滑动电池以便将电池的端子与设置在主体一侧上的端子连接。

【现有技术文件】

专利文件

专利文件1：jp2003-61432a

专利文件2：jp2014-147353a

技术实现要素：

【本发明要解决的技术问题】

期望将电动割草机构造成使得用户可以容易地安装和移除电池以提高工作效率。在专利文件1中公开的电动割草机的情况下，在安装和拆卸电池时需要分别固定和释放弹性带，并且用户需要一些精力来支撑电池的重量以便不损坏电池支架。因此，希望简化将电池安装到电动割草机中以及从电动割草机中移除电池的过程。

在专利文件2中公开的电动割草机的情况下，由于轨道的翘曲等原因，当将电池安装到电池安装部分中时，电池的端子可能无法相对于主体的对应端子适当地定位。此时，可以使端子变形，以适应两组端子的相对定位中的误差。端子的这种变形可能损害两组端子之间的导电，并且甚至可能损坏端子。为了避免这样的问题，需要在安装电池时正确地定位电池，这可能导致将两组端子彼此正确连接时的一些困难。

鉴于现有技术的这种问题，本发明的主要目的是提供允许容易地安装和移除电池的电动作业机。

【解决问题的手段】

为实现这样的目的，本发明提供了一种电动作业机(1)，所述电动作业机包括：主体(2)，其限定具有敞开的上端的电池接收凹部(40)；以及电池(20)，其构造成被接收在所述电池接收凹部中；其中，所述电池在第一侧上的端部的上部设置有在所述第一侧的方向上突出的突出部(108)，并且所述电池在第二侧上的端部设置有手柄(104)，并且其中，所述电池接收凹部在所述第一侧上的端部的上边缘设置有支撑面，所述支撑面构造成至少当所述电池从所述电池接收凹部正在被移除时支撑所述突出部的下表面。

因此，当抬起电池的后端部分时，通过将突出部的下表面抵靠设置在电池接收凹部在第一侧上的端部的上边缘上的支撑面，可以保持电池由电动作业机的主体支撑。

在该布置中，优选地，所述突出部的下表面设置有在侧面观看时朝向所述第二侧的向下倾斜度，并且所述支撑面设置有在侧面观看时的凸形外部轮廓。

因此，可以毫无困难地形成突出部的下表面和用于支撑突出部的下表面的支撑面。

在这种布置中，优选地，所述突出部的下表面设置有在侧面观看时的凹形弯曲轮廓。

由于突出部的下表面设置有凹形弯曲轮廓，所以当抬起电池的后端部分时，用户可以通过允许突出部的下表面在支撑面上滑动来旋转移动抬起电池。结果，用户能够容易地抬起电池。

在该布置中，优选地，所述支撑面设置有在侧面观看时的凸形弯曲外部轮廓。

由于支撑面设置有在侧面观看时的凸形弯曲的外部轮廓，所以当抬起电池的后端部分时，用户可以通过允许盖突出部的下表面在支撑面上滑动来旋转移动抬起电池。结果，用户能够容易地抬起电池。

在这种布置中，优选地，所述突出部的下表面和所述支撑面设置有互补的轮廓。

由于这种布置，在抬起电池时突出部的下表面和支撑面之间的接触面积最大化，使得用户能够以稳定的方式抬起电池。

在该布置中，优选地，所述电动作业机还包括：弹簧构件(80、82)，其设置在所述电池接收凹部在所述第二侧上的底部的端部中，并且构造成向上推压被接收在所述电池接收凹部中的电池；以及闩锁构件(66)，其设置在所述电池接收凹部在所述第二侧上的端壁部中，并且构造成接合所述电池在所述第二侧上的端部。

因此，当闩锁构件和电池在第二侧上的端部之间的接合被释放时，电池被设置在电池接收凹部在第二侧上的底部的端部中的弹簧构件向上推压，使得可以促进电池从电池接收凹部中的移除。此外，由于弹簧构件吸收主体的振动，所以可以保护电池免受振动影响。

在这种布置中，优选地，所述电动作业机还包括：接合部分(50)，其设置在从所述电池接收凹部在所述第一侧上的端部的上边缘向下连续延伸的壁中；以及对应的被接合部分(136)，其设置在所述电池在所述第一侧上的下部中，并且构造成被所述接合部分接合，以便限制所述电池的向上移动。

因此，当电池被接收在电池接收凹部中时，电池被保持在电池接收凹部中，从而防止电池从电池接收凹部向上突出。

在这种布置中，优选地，所述电动作业机还包括弹簧构件(82)，所述弹簧构件设置在所述电池接收凹部在所述第一侧上的端部的底部中，并且构造成向上推压被接收在所述电池接收凹部中的电池。

因此，可以避免当电池被接收在电池接收凹部中时电池的咔嗒声。设置在电池接收凹部在第一侧上的底部的端部中的弹簧构件也可以在电池落到电池接收凹部的底面上时吸收对电池的冲击。

在这种布置中，优选地，所述电池接收凹部的底面设置有朝向所述第一侧的向下倾斜度。

因此，电池可以在重力作用下沿着电池接收凹部的底面滑入电池接收凹部中，使得可以便于安装电池。

在这种布置中，优选地，所述电动作业机还包括：电能供给端子(132)，其设置在所述电池的一侧上；以及电能接收端子(44)，其设置在所述电池接收凹部的一侧上；其中，所述电能供给端子设置所述电池在所述第一侧上的端部的侧面上，并且所述电能接收端子设置在所述电池接收凹部的上边缘附近。

当移除电池时，由于支撑面和突出部的下表面之间的接触，电池经历旋转移动。根据这种布置，与电能供给端子设置在电池的除了第一侧(前侧)之外的侧面上的情况相反，可以有利地保护电能供给端子和电能接收端子，因为电能供给端子仅逐渐远离电能接收端子。

在这种布置中，优选地，所述电池构造成在规定的插入方向上插入所述电池接收凹部中，并且所述电池的相对于所述插入方向上的前端设置有电能供给端子板(132a)，所述电能供给端子包括多个电能供给端子，所述多个电能供给端子从所述电能供给端子板突出并且沿着横向方向布置，所述横向方向与所述插入方向正交并且是水平的，其中，所述电能供给端子板设置有一对电能供给端子引导件(132b)，所述一对电能供给端子引导件从所述电能供给端子板的位于各横向最外面的电能供给端子的横向外侧上的部分比所述电能供给端子更突出，其中，电能接收端子板(44b)相对于电池插入方向由所述电池接收凹部的前端部支撑，以便能够在横向方向上移动，并且所述电能接收端子包括从所述电能接收端子板突出的多个电能接收端子，以便对应于相应的电能供给端子，并且其中所述电能接收端子板设置有一对电能接收端子引导件(46)，所述一对电能接收端子引导件从所述电能接收端子板的位于相应的横向最外面的电能接收端子的横向外侧上的部分突出，电能接收引导件对和电能供给引导件对中的一对设置有一对引导面，所述一对引导面面向横向外侧并且构造成朝向其突出端变得更靠近彼此，而所述电能接收引导件对和所述电能供给引导件对中的另一对设置有一对对应的被引导面，所述一对对应的被引导面面向横向内侧并且朝向其突出端逐渐地彼此间隔开。

电池可以在电能供给端子和电能接收端子彼此不正确地对准的情况下插入电池接收凹部中。根据这种布置，当插入电池时，随着电能接收端子引导件的横向向内面向的表面在电能供给端子引导件的面向横向外侧的表面上滑动，电能接收端子移位以与电能供给端子对准，使得不对准被校正，并且便于电能供给端子和电能接收端子之间的连接。

而且，由于电能供给端子引导件比电能供给端子更突出，所以电能供给端子被有利地保护免受正面冲击。

在这种布置中，优选地，所述电动作业机还包括多个端子保护件(130b)，所述多个端子保护件设置在邻接的电能供给端子之间以及在每个横向最外面的电能供给端子的外侧，每个端子保护件形成为具有竖向延伸的主面并且在所述插入方向上从所述电池向前突出的板构件，每个电能接收端子形成为具有竖向延伸的主面的板构件，并且每个电能供给端子都包括一对片簧件(132e)，所述一对片簧件构造成接触对应的电能接收端子的两侧。

因此，当电池被接收在电池接收凹部中时，每个电能接收端子插入在电能供给端子的一侧上的对应的片簧件之间。由于片簧件和端子保护件都具有竖向延伸的主面，所以电能接收端子可以相对于电能供给端子在竖向和前后方向上移动。结果，可以以涉及旋转移动的方式将电池放入电池接收凹部中。

预计大多数时间在户外使用电动作业机，使得雨水和其他形式的水分可能进入电池的电能供给端子之间的间隙。根据这种布置，水分可以通过电能供给端子和端子保护件之间的间隙向下排出，使得防止端子被水分损坏。

在该布置中，优选地，所述端子保护件中的至少一个端子保护件的侧部设置有在所述插入方向上延伸的凹部，并且对应的电能供给端子的一部分构造成被接收在所述凹部中。

因此，每个电能供给端子的一部分被接收在设置在端子保护件的侧部上的凹部中，使得电能供给端子被有利地保护免受外力的损坏。

在这种布置中，优选地，设置在任一横向端部上的所述端子保护件中的每个端子保护件的面向横向外侧的侧部都设置有在所述端子保护件的突出方向上延伸的凹部，以接收对应的电能供给端子引导件。

因此，电能供给端子引导件由设置在相应的横向端部上的端子保护件加强。

【本发明的效果】

本发明提供了允许容易地安装和移除电池的电动作业机。

附图说明

图1是根据本发明的电动割草机的透视图；

图2是沿图1的线ii-ii截取的剖视图；

图3是图1的电动割草机的电池托盘的平面图；

图4是沿图3的线iv-iv截取的剖视图；

图5是电能供给端子的俯视图；

图6是图1的电动割草机的电池的透视图；

图7是图6的电池的仰视图；

图8是沿图6的线viii-viii截取的剖视图；

图9是电能接收端子的透视图；

图10是被接收在电池接收凹部中的电池的透视图；

图11是沿图10的线xi-xi截取的剖视图；

图12是示出电池的状态的转变的视图，包括在按下电池移除按钮(实线)时电池的后端升高的状态，电池的后端被抬起的状态(单点划线)和电池已经跳过电池接收凹部的后边缘的状态(双点划线)；

图13是示出电池的状态的转变的说明图，包括电池已经旋转同时盖突出部的下表面与支撑面接触的状态(单点划线)以及电池的前端的下部已经与电池接收凹部的底部接触的状态(实线)；

图14是当电池被放入电池接收凹部时的透视图；

图15是示出电池的状态的转变的视图，包括电池的前端的下部已经与电池接收凹部接触的状态(实线)，电池已经向前滑动的状态(单点划线)，以及对应的被接合部分已经与闩锁构件接触的状态(虚线)；

图16是(a)沿图15中的线xva-xva、(b)沿图15中的线xvb-xvb和(c)沿图15中的线xvc-xvc截取的剖视图；

图17是示出随着电池被插入并被完全接收在电池接收凹部中时对应的被引导面的轨迹的说明图；

图18是示出电池的状态的转变的视图，包括对应的被接合部分已经与闩锁构件接触的状态(实线)，电池已经旋转规定角度的状态(单点划线)，以及电池被完全接收在电池接收凹部中的状态(双点划线)；

图19是沿图18的线xix-xix截取的剖视图；

图20是示出电能接收端子的状态的转变直到电能接收端子连接到电能供给端子的说明图。

具体实施方式

下面参考图1至图20描述体现本发明的电动割草机。

【电动割草机】

如图1和图2所示，根据本实施例的电动割草机1包括：主体2；刀片3，其放置在主体2的下部中；一对前轮4，其由主体2支撑；一对后轮5，其附接到主体2；以及把手6，其从主体2向后并向上延伸。主体2在其下面中心部分形成空腔7，并且刀片3被接收在空腔7中。具有联接到其旋转轴的刀片3的刀片马达8和用于驱动后轮5的行进马达9由主体2支撑。刀片马达8和行进马达9都由电动马达构成。并且主体2设置有用于控制这些马达的控制单元10。

把手6设置有从主体2的后部的任一侧端部向后并向上延伸的一对侧杆12，以及将侧杆12的后端彼此连接的横杆13。把手6的横杆13设置有用于操作行进马达9的行进杆15和用于操作刀片马达8的刀片杆16。

主体2的上部设置有覆盖刀片马达8、行进马达9和控制单元10的上盖18。形成在上盖18中的电池托盘19构造成可拆卸地接收用于向马达8和9以及控制单元10供应电能的电池20。

斜槽22从空腔7向后延伸到主体2的后端面，并且草袋23附接到主体2的后端面，以封闭斜槽22的后面开口。由刀片3切割的草从空腔7通过斜槽22向后排出并收集在草袋23中。

【电池托盘】

如图3和图4所示，电池托盘19限定了托盘凹部30，该托盘凹部具有向上和向前面向的开口侧。托盘凹部30具有在前后方向上略微伸长的大致矩形的周边，并且关于在前后方向上延伸的对称平面x对称。

托盘凹部30的前边缘设置有电能接收部分32，该电能接收部分关于对称平面x对称，并且从托盘凹部30的底壁大致向上凸出。电能接收部分32包括：前面，其面向前上方的方向；电能接收部分支撑面34，其定位在所述前面的后方并且大致面向后方；以及左右侧面。电能接收部分32的定位在前面和电能接收部分支撑面34之间的部分形成为支撑面36，该支撑面限定向上面向的凸形弯曲轮廓并且在侧面观察时具有基本恒定的曲率。

电池20被接收在由托盘凹部30的左右侧面、背面和底面以及电能接收部分支撑面34限定的电池接收凹部40中。因此，电能接收部分32的向后面向的电能接收部分支撑壁35对应于限定电池接收凹部40的前边缘的前壁。电池20放置在放置表面42上，该放置表面由托盘凹部30的侧表面、托盘凹部30的后表面和从电能接收部分支撑面34横向和竖向延伸的假想平面界定。如图3所示，电池接收凹部40和放置表面42也关于对称平面x对称。

电能接收部分支撑壁35设置有从其横向中心部分向后突出的电能接收端子44。电能接收端子44由从电池20接收电能并向马达8和9以及控制单元10供应电能的公端子构成。

如图5所示，电能接收部分32支撑电能接收端子板44b，该电能接收端子板由具有前部面和后部面的大致板状绝缘体以浮动方式构成，以便至少在横向方向上可相对于电能接收部分32移动。电能接收端子44沿横向方向以规则间隔布置在电能接收端子板44b上。每个电能接收端子44形成为板构件，该板构件具有竖向延伸并穿过电能接收端子板44b的主面。电能接收端子板44b的后端在向后方向上逐渐变细。在图中所示的实施例中，七个电能接收端子44穿过电能接收端子板44b。

一对电能接收端子引导件46从电能接收端子板44b的位于各个横向最外面的电能接收端子44的横向外侧的部分向后突出。电能接收端子引导件46以相互对称的方式形成，并且设置成向内面向电能接收端子引导面48。电能接收端子引导面48构造成朝向其后端逐渐地彼此间隔开。

如图4所示，在图中所示的实施例中，电能接收部分支撑壁35在其位于电能接收端子44下方的部分中向后突出，使得电能接收部分32的后壁关于沿对称平面x截取的剖视图中的竖向方向以阶梯方式形成，使得电能接收部分支撑面34包括两个向后面向的表面部分(34u和34d)。电能接收端子44沿着电能接收部分支撑面34的上表面部分34u的下边缘布置。下表面部分34d的上端设置有向后突出的前侧接合部分50。

如图3所示，在图中所示的实施例中，在托盘凹部30的每个侧表面和电能接收部分32的相对侧表面之间限定间隙，使得在托盘凹部30的左侧表面、电能接收部分32的左侧表面和托盘凹部30的底面之间限定连通槽52，并且在托盘凹部30的右侧表面、电能接收部分32的右侧表面和托盘凹部30的底面之间限定另一个连通槽52。

如图4所示，放置表面42在横向和前后方向上延伸以具有矩形形状，并且设置有朝向前方的向下倾斜度。连通槽52的底面也具有从放置表面42的前端朝向前方的向下倾斜度，并且连接到电池托盘19的前部面。

如图3所示，放置表面42设置有一对导轨60，该导轨在前后方向上从放置表面42的前端附近延伸到放置表面42的后端附近。左右导轨60在平面图中是彼此关于对称平面x的镜像，并且每个导轨60的外侧表面(向外面向)用作引导面62。两个导轨60在放置表面42的中间区域m中在前后方向上彼此平行地延伸。中间区域m前面的左右导轨60朝向前端彼此逐渐地伸展开。因此，左右引导面62也朝向前端彼此伸展开。另外，中间区域m后面的左右导轨60朝向后端彼此逐渐地伸展开。因此，导轨60设置有引导构件辅助部分60e到中间区域m的朝向后方彼此逐渐地伸展开的后部，并且引导构件辅助部分60e设置有彼此背离的引导构件辅助表面62e。因此，引导面62包括引导构件辅助表面62e，该引导构件辅助表面位于中间区域m后面，并且朝向后方彼此逐渐地伸展开。

如图4所示，导轨60的上表面都朝向其前端具有向下的斜坡。换句话说，从放置表面42测量的导轨60的上表面的高度朝向后方变得更大。

如图3所示，电池托盘19的后端部分设置有向上开口的后凹部64。如图1所示，当电池20被接收在电池接收凹部40中时，后凹部64接收电池20的后端。如图4所示，后凹部64的横向中心部分设置有竖向延伸的孔，并且闩锁构件66延伸穿过该孔。闩锁构件66的上端设置有向前突出的锁定爪，并且闩锁构件66的下端由通过螺钉紧固到电池托盘19的支撑构件可枢转地支撑，以便可绕横向延伸的旋转中心线旋转。闩锁构件66的下端设置有扭转螺旋弹簧68，该扭转螺旋弹簧向前推压设置在闩锁构件66的上端中的锁定爪。后凹部64设置有闩锁构件盖69，该闩锁构件盖从上方覆盖设置在闩锁构件66的上端中的锁定爪。

如图1和图3所示，电池移除开关70设置在电池托盘19的上表面上。电池移除开关70经由形成连接机构72的多个构件连接到闩锁构件66，该连接机构将施加到电池移除开关70的压力转换为设置在闩锁构件66的上端中的锁定爪的向后移动。当施加到电池移除开关70的压力被移除时，使得设置在闩锁构件66的上端中的锁定爪在扭转螺旋弹簧68的偏压力作用下向前移动。

如图3所示，放置表面42的后端(电池接收凹部40的底面)设置有绕对称平面x对称布置的一对电池支撑凸部76。电池支撑凸部76在两个导轨60内部从放置表面42的后端向前延伸到与导轨60的后端相邻的部分。如图4所示，每个电池支撑凸部76以阶梯方式形成，以便包括上段76u和下段76d。从放置表面42测量的上段76u的高度基本上等于导轨60的高度，并且从放置表面42测量的下段76d的高度基本上等于导轨60的高度的一半。

一对第一偏压构件80(片簧)设置在放置表面42的后端部中的导轨60的后端部分的任一外侧上。第一偏压构件80各自通过螺钉附接到放置表面42，并且设置有沿着放置表面42朝向前方倾斜向上地延伸的前端。因此，当前端从电池20接收到向下的力时，第一偏压构件80向上推压电池20。每个第一偏压构件80的后端沿着放置表面42向后延伸，并且向上弯曲到电池接收凹部40的后表面的竖向中间点，具有朝向其上边缘的向后倾斜(在向后方向上与后表面逐渐间隔开)。因此，当第一偏压构件80的后端接收到来自电池20的向后的力时，第一偏压构件80向前推压电池20。每个第一偏压构件80在侧视图中呈字母l的形状，使得第一偏压构件80的前端用作向上推压电池20的偏压装置(弹簧构件)，并且第一偏压构件80的后端偏压构件80用于向前推压电池20的偏压装置(弹簧构件)，并且第一偏压构件80的后端用作向前推压电池20的偏压装置(弹簧构件)。在下面的公开内容中，每个第一偏压构件80的向上推压部分将被称为突端，并且每个第一偏压构件80的向前推压部分将被称为基端。

第二偏压构件82(片簧)居中设置在放置表面42的前端部中的导轨60之间。第二偏压构件82通过螺钉附接到电池接收凹部40的底壁，并且向后延伸，以便从放置表面42朝向后方逐渐间隔开。当第二偏压构件82的后端部接收到来自电池20的向下的力时，电池20被第二偏压构件82向上推压。换句话说，第二偏压构件82用作向上推压的偏压装置(弹簧构件)。第二偏压构件82的后端部分向下弯曲。

【电池】

如图1所示，电池20在被接收在电池接收凹部40中时在前后方向上伸长。下面公开内容中提到的取向将基于电池20被接收在电池接收凹部中的状态。如图1、图6和图7所示，电池20关于纵向中心线对称，并且其对称平面在下面的公开内容中将被称为对称平面y。

电池20设置有凹部，该凹部在上端开口，并且在其中接收由多个电池单元98组成的电池主体100。如图8所示，电池主体100包括前壁、底壁、左壁、右壁和后壁，并且形成为具有敞开的顶部的矩形容器。电池主体100的前后长度小于电池接收凹部40的前后长度，并且横向宽度基本上等于电池接收凹部40的横向宽度。

如图6所示，电池20还包括电池盖102，该电池盖连接到电池主体100并且封闭电池主体100的敞开的上端。在图中所示的实施例中，如图8所示，电池盖102分别在电池主体100的前后边缘处与电池主体的前壁和后壁接合。如图7所示，电池盖102的后端设置有手柄104，该手柄连接到电池盖的与电池主体100的上表面相邻的一部分，并且呈基本上字母u的形状向后延伸。电池盖102的前端的上部设置有向前突出的盖突出部108。如图8所示，盖突出部108的下表面向后倾斜。

如图8所示，电池主体100的底面设置有一对被引导构件110，该一对被引导构件关于对称平面y对称布置并且彼此间隔开。被引导构件110中的每一个被引导构件都包括设置在电池主体100的底面的前侧的前侧底面肋110f和设置在电池主体100的底面的后侧的后侧底面肋110b。前侧底面肋110f从电池主体100的底面的后侧的规定位置向前延伸，并且从电池主体100的底面的前端突出。后侧底面肋110b从前侧底面肋110f的后端的后侧的规定位置向后延伸到电池主体100的底面的后端。确定前侧底面肋110f的后端和后侧底面肋110b的前端，使得第一偏压构件80的突端位于前侧底面肋110f的后端和后侧底面肋110b的前端之间。从电池主体100的底面测量的前侧底面肋110f的高度等于后侧底面肋110b的高度。

每个前侧底面肋110f连接有前表面肋112，该前表面肋从前侧底面肋110f的前端向上延伸到电池主体100的前表面上的竖向的中间点。每个前表面肋112从电池主体100的前表面起算的高度基本上等于被引导构件110从电池主体100的底面起算的高度，并且小于导轨60从放置表面42起算的高度。前侧底面肋110f、后侧底面肋110b和前表面肋112的向内面向的表面在电池主体100的两侧彼此齐平。

因此，前侧底面肋110f设置有在左右方向上向内面向的前部被引导面114f，并且后侧底面肋110b设置有在左右方向上向内面向的后部被引导面114b。左前部被引导面114f和左后部被引导面114b彼此齐平，并且在下面的公开内容中，这些被引导面可以统称为左部被引导面114。类似地，右前部被引导面114f和右后部被引导面114b彼此齐平，并且在下面的公开内容中，这些被引导面可以统称为右部被引导面114。右部被引导面和左部被引导面114之间的间隔基本上等于导轨60的前端部的右引导面和左引导面62之间的间隔。

一对第一底面接合部分120从电池主体100的底面的后端部分突出，以在两个后侧底面肋110b的内侧附近横向上延伸预定长度。第一底面接合部分120在侧面观察时基本上是梯形的，并且每个都设置有向前面向的接合表面124。第一底面接合部分120的高度基本上等于被引导构件110的高度。

在侧面观察时具有梯形形状并且与被引导构件110具有从底面起基本相同的高度的第二底面接合部分122从电池主体100的下表面的前端部居中地突出。第二底面接合部分122关于前后方向定位，使得当电池20被完全接收在电池托盘19中时，第二偏压构件82的后端抵靠第二底面接合部分122的突出表面。第二底面接合部分122的成斜坡的前侧斜面由在前后方向上延伸并且连接到第二底面接合部分122的底面的多个突条限定。

如图8所示，电池主体100的前端下部居中设置有凹部130，该凹部130在后上方的方向上凹入。凹部130由上壁、后壁、左壁和右壁限定，并且后壁设置有端子保护部分130a。如图7所示，端子保护部分130a包括多个端子保护件130b，该多个端子保护件130b由从凹部130的竖向中心部分向前突出的多个壁体构成。端子保护件130b的前端向前突出以便在仰视图中与电池主体100的前端表面齐平。数量为八个的端子保护件130b在横向方向上以规则间隔布置在凹部130的后壁上，并且以对称平面y为中心。每个端子保护件130b的横向侧表面都形成有具有在前后方向上延伸的线性凹部。凹部130的后壁在邻接的端子保护件130b之间设置有多个开口，并且与横向最外面的端子保护件130b的外侧相邻，并且这些开口与电池主体100的内部连通。

如图8所示，由电绝缘材料制成的横向延伸的电能供给端子板132a附接到凹部130的后壁的定位在电池主体100内的后表面。如图9所示，多个电能供给端子132穿过电能供给端子板132a。每个电能供给端子132包括向前延伸并且在前端处彼此接触的一对片簧部分132e。电能供给端子132以基本上等于电能接收端子44之间的间隔的间隔横向布置。一对电能供给端子引导件132b在最外面的电能供给端子132的外侧上向前突出，超过电能供给端子132的前端。电能供给端子引导件132b从电能供给端子板132a起算的突出长度基本上等于端子保护件130b从凹部130的后壁起算的突出长度。电能供给端子引导件132b每个在其横向外侧表面上都设置有电能供给端子引导面134，并且两个电能供给端子引导面134被配置为朝向其前端彼此靠近。

如图7所示，电能供给端子132通过形成在凹部130的设置在相邻的端子保护件130b之间的后壁中的开口向前突出。每个电能供给端子引导件132b被接收在设置在对应的端子保护件130b的横向外侧上的凹部中，并且延伸到与端子保护部分130a的前端对应的部分。每个电能供给端子132的片簧部分132e被接收在形成于片簧部分132e的后端处的对应的相互邻接的端子保护件130b的相对侧表面中的凹部中，并且向前延伸。每个电能供给端子132的片簧部分132e的前端在对应的相互邻接的端子保护件130b之间的横向中心点处彼此接触。

在电池主体100的前端的下部中心部分连接有前侧被接合部分136，该前侧被接合部分由向前突出的板构件构成。前侧被接合部分136位于电能供给端子132下方，使得在电能供给端子132和前侧被接合部分136之间产生一定间隔。

对应的被接合部分140从电池主体100的后端向后突出。对应的被接合部分140构造成由设置在闩锁构件66的上端中的接合爪接合。

电池主体100的下表面经由平滑的倾斜面连接到电池主体100的每个侧表面，该平滑的倾斜面朝向其下部横向上向内倾斜。接合突起部116设置在每个倾斜面上，以便在前侧底面肋110f的后端和对应侧上的后侧底面肋110b的前端之间延伸，并且从倾斜面向下突出并与电池主体100的底面齐平。

在电池主体100的下表面和每个侧表面之间延伸的倾斜面上还设置有多个吸气口160和排气口162，用于分别将空气引入和移出电池主体100，以用于冷却其中的电池单元98。

下面描述本实施例的电动割草机1的操作模式，特别是安装和移除电池20的模式。

【正常操作期间的电池的状态】

如图1所示，在电动割草机1的正常操作期间，电池20被接收在电池托盘19的电池接收凹部40中。

如图10和图11所示，当电池20被接收在电池接收凹部40中时，电池20的手柄104被接收在后凹部64中，并且电池主体100被接收在电池接收凹部40中。此时，电池主体100的下表面放置在放置表面42上并由导轨60支撑，使得电池主体100的底面的位于前侧底面肋110f和后侧底面肋110b之间的部分抵靠到导轨60的上表面上。此外，电能供给端子132电连接到电能接收端子44。

此外，第一偏压构件80的突端抵靠接合突起部116的下表面以向上推压电池20，并且第一偏压构件80的基端抵靠电池主体100的后端表面以向前推压电池20。第二偏压构件82抵靠第二底面接合部分122的主要部分的下表面，以向上推压电池20。通过抵抗该偏压力的向上分量，闩锁构件33的接合爪突出到电池接收凹部40中并与对应的被接合部分140接合，以限制电池20的后端的向上移动，并且前侧接合部分50和对应的前侧被接合部分136之间的接合限制了电池20的前端的向上移动。因此，防止电池20从电池接收凹部40向上突出，并将其牢固地保持在电池接收凹部40中。

【移除电池】

用户根据需要移除电池20，诸如当电池20充电不足时。

当移除电池20时，用户按下电池移除开关70，这使得闩锁构件66的锁定爪向后移动，并且脱离对应的被接合部分140。结果，电池20的后部被允许在第一偏压构件80和第二偏压构件82的弹簧力下向上移动，使得对应的被接合部分140抵靠到闩锁构件66的接合爪的上表面上(如图12中的实线所示)。

然后，用户握住电池20的手柄104并抬起电池20的后端，直到电池20的后端跳过电池接收凹部40的后边缘。此时，电池20的其中对应的被接合部分140抵靠到闩锁构件66的接合爪的上表面上的状态(图12中的实线)被电池20的其中电池20的前端在支撑面36上滚动的状态(图12中的单点划线)接管，然后被电池20的其中电池20的后端跳过电池接收凹部40的后边缘的状态(图12中的双点划线)接管。此时，电池20旋转使得盖突出部108的下表面接触支撑面36并在支撑面36上滚动。

支撑面36和盖突出部108可以构造成使得当电池20通过沿支撑面36滚动而旋转时，如图13所示，电池20可以从仅涉及纯旋转的状态(图13中的双点划线)向后和向下移动到前端的下部抵靠电池接收凹部40的底部同时盖突出部108的下表面和支撑面36保持接触的状态(图13中的实线)。

握住手柄104的用户向上拉电池20，这使电池20旋转直到电池20的正面向下面向。当用户进一步抬起电池20时，电池20的前端离开电池接收凹部40的底面，并从电池接收凹部40中移出。

【安装电池】

用户根据需要将电池20安装在电池接收凹部40中。当安装电池20时，用户握住手柄104，并将电池20运送到电池接收凹部40的放置表面42上。此时，电池20的前表面在重力作用下向下面向。

然后，用户将电池20放置在放置表面42上，使得电池20的前表面抵靠导轨60的上表面(图15中的实线)，使得电池20的前表面关于横向方向定位在放置表面42的中心处，并且以便关于放置表面42关于前后方向处于中间区域m中，如图14和图15中的实线所示。如图16中的(a)所示，两侧上的引导面62都位于被引导面114之间，使得左引导面62和左部被引导面114彼此相对，并且右引导面62和右部被引导面114彼此相对。因此，左引导面62和左部被引导面114共同限制电池20的向右移动，并且右引导面62和右部被引导面114共同限制电池20的向左移动。左引导面62和左部被引导面114彼此隔开，并且右引导面62和右部被引导面114类似地彼此隔开，使得电池20的横向移动被限制在规定范围内。

为了将电池20插入，用户然后将施加到手柄104的力减小到电池20向下移动的程度，如图15中的单点划线所示。结果，随着电池20向下移动，电池20前端的下部沿着导轨60的上表面向前滑动。由于电池20的前端的下部的向前滑动移动，电池20绕在手柄104附近横向延伸的假想轴线旋转。然后，电池20沿着导轨60的上表面向前滑动，直到电池20的对应的被接合部分140的下表面与闩锁构件66的上端接触，如图15中的双点划线所示。

当电池20的底部的前部沿着导轨60的上表面向前滑动时，如图16中的(b)所示，左右引导面62与相应的被引导面114隔开，类似于图16中的(a)的情况。然而，在图16中的(b)的情况下的被引导面114与引导面62之间的距离小于图16中的(a)的情况下的距离。因此，在图16中的(b)的情况下的电池20的横向上可移动范围小于图16中的(a)的情况下的可移动范围。

图17中清楚地示出了电池20的横向上可移动的范围的变化。随着电池20的前表面向前滑动同时保持与导轨60的上表面接触，直到电池20被完全接收在电池接收凹部40中，被引导面114的前端的轨迹由图16中的虚线示出。如图17所示，当电池20的前表面向前移动时，左引导面62更靠近左部被引导面114，并且右引导面62更靠近右部被引导面114。因此，当电池20的前表面向前移动时，电池20的横向上可移动范围变得更小，使得电池20被朝向电池接收凹部40上的横向中心位置引导。

一旦电池的对应的被接合部分140的下表面与闩锁构件66的上端接触，用户就将电池20的后端推入电池接收凹部40中，如图18所示。

图18示出了电池20的状态从对应的被接合部分140的下表面已经与闩锁构件66的上端接触的状态(图18中的实线)到电池20已经旋转规定角度(图18中的单点划线)的状态以及到电池20被完全接收在电池接收凹部40中的状态(图18中的双点划线)的转变。如图18中的单点划线所示，当电池20已经旋转预定角度时，创建了其中电池的后侧底面肋110b和引导构件辅助表面62e彼此重叠的区域n。此时，如图19所示，在区域n中，右引导构件辅助表面62e与右部被引导面114相对，并且左引导构件辅助表面62e与左部被引导面114相对。结果，电池20的后部的横向移动被限制在规定范围内。

图17中的单点划线指示区域n(图17(b)中的区域n)的最后点(图17(b)中的点p)的轨迹，在该区域中，电池的后侧底面肋110b和引导构件辅助表面62e在插入电池20期间在侧面观察时彼此重叠。

随着电池20以向后倾斜的移动旋转，电池的后侧底面肋110b和引导构件辅助表面62e彼此重叠的区域n在前后方向上的大小增加。因为引导构件辅助表面62e存在于后侧底面肋110b之间，并且引导构件辅助表面62e朝向后方逐渐地彼此间隔开，所以右引导面62和右部被引导面114之间的距离以及左引导面62和左部被引导面114之间的距离在此期间都减小。结果，电池20以向后倾斜的移动旋转，电池20的后部的横向上可移动的范围减小，并且电池的后部以渐进的方式在放置表面42上横向上居中。

如图15所示，电能供给端子132从上方插入到各个电能接收端子44中，直到电池20的底部的前端沿着导轨60的上表面向前滑动并且电池20被完全接收在电池接收凹部40中。这时，电能供给端子132和各个电能接收端子44可以如图20中的(a)所示彼此横向上错位。图20中的(a)示出了各个电能接收端子44在向左方向上从电能供给端子132偏移的情况。

电能接收端子引导面48的后端具有朝向前方向内彼此靠近的倾斜表面，并且电能供给端子引导面134的前端具有朝向后方彼此逐渐间隔开的倾斜表面。当电能接收端子44插入电能供给端子132中，并且如图20中的(b)所示电能接收端子引导面48与电能供给端子引导面134接触时，电能接收端子44从电池20接收包括横向分量的力。由于电能接收端子44以浮动方式被支撑在电能接收部分32中，所以电能接收端子板44b以对应的方式横向上移动。如图20中的(c)和(d)所示，当电能接收端子引导件46在电能供给端子引导面134上滑动时，电能接收端子板44b横向上移动，直到电能接收端子44各自被接收在对应的电能供给端子132的一对片簧部分132e之间。一旦电池20被完全接收在电池接收凹部40中，七个电能接收端子44中的所有电能接收端子都被接收在对应的一对片簧部分132e之间，并且沿着主面延伸的每个电能接收端子44的两个表面与相应的片簧部分132e接触。因此，电能接收端子44与对应的电能供给端子132进行电接触。

因此，电动割草机1设置有用于将电池20电连接到主体2的电池安装结构，其包括主体2、电池20、电能供给端子板132a、电能供给端子132、电能供给端子引导件132b、电能接收端子板44b、电能接收端子44和电能接收端子引导件46。

对应的被接合部分140保持闩锁构件66克服偏压力向后推，从对应的被接合部分140的下表面开始与闩锁构件66的上端接触的时间开始，直到电池20被接收在电池接收凹部40中为止。一旦电池20被接收在电池接收凹部40中，闩锁构件66的接合爪就向前移动，使得闩锁构件66的接合爪变成与对应的被接合部分140接合。结果，电池20保持在电池接收凹部40中，并且完成电池20的安装。

由于存在位于被引导面114之间的引导面62，所以当电池20被接收在电池接收凹部40中时，如图16所示，引导面62的前端与被引导面114的前端接合，使得电池20的前部的横向移动受到限制，并且引导面62的后端与被引导面114的后端接合，使得电池的前部的横向移动20受到限制。因此，由于引导面62和对应的被引导构件110的存在，电池20的前部的横向移动受到限制。

下面论述图中所示的实施例的电动割草机1的效果。

当用户即将抬起电池20的后端时，通过将盖突出部108的下表面抵靠到设置在电池接收凹部40的前侧面的上边缘上的支撑面36上，电池20可以由主体2支撑。因此，当从电池接收凹部40移除电池20时，用户能够从电池接收凹部40移除电池20，而不需要耗费大量精力。

当将电池20放置在电池接收凹部40中时，不需要使盖突出部108的下表面和支撑面36预先彼此接合。因此，便于将电池20放置在电池接收凹部40中。

盖突出部108的下表面在侧面观察时朝向后方具有向下的倾斜，并且支撑面36在侧面观察时具有向外凸出的轮廓。因此，可以毫无困难地形成盖突出部108的下表面和支撑盖突出部108的下表面的支撑面36，使得可以简化电池20和电池接收凹部40的结构。

在图中所示的实施例中，支撑面36在侧面观察时具有向外凸出的轮廓。因此，通过使盖突出部108的下表面在支撑面36上滑动，允许用户通过使用旋转运动来抬起电池20，从而便于电池20的抬起。

设置在电池接收凹部40的后侧的侧壁中的闩锁构件66的上端在来自电池移除开关70的压力下向后移动，使得闩锁构件66和对应的被接合部分140之间的接合可以容易地被释放。一旦闩锁构件66和对应的被接合部分140之间的接合被释放，电池20就被第一偏压构件80和第二偏压构件82向上推压，使得电池20被抬起到电池20的后端未被闩锁构件66接合的位置。因此，用户可以容易地握住手柄104，从而便于移除和安装电池20。

可以通过设置在从电池接收凹部40的前边缘向下延伸的前壁上的前侧接合部分50与设置在电池20的下前端上以便接合前侧接合部分50的前侧被接合部分136之间的接合来限制电池20的向上移动。因此，由于一旦电池20被接收在电池接收凹部40中电池20就被保持在电池接收凹部40中，所以即使电池20被第一偏压构件80和第二偏压构件82向上推压，也可防止电池20的前部向上移出电池接收凹部40。

分别通过第一偏压构件80和第二偏压构件82在前部和后部向上推压电池20。通过前侧接合部分50和前侧被接合部分136之间的接合防止电池20的前部向上移动，并且通过闩锁构件66和对应的被接合部分140之间的接合防止电池20的后部向上移动。因此，可以避免电池20的咔嗒声。而且，在电动割草机1的操作期间产生的振动被第一偏压构件80和第二偏压构件82吸收，使得可以避免电能供给端子132和电能接收端子44的磨损，以及对电池20的损坏。

因为第二偏压构件82设置在电池接收凹部40的前部的底面中，所以即使在从电池接收凹部40移除电池20的过程期间盖突出部108的下表面从支撑面36移离并且电池20落到电池接收凹部40的底面上时，所产生的冲击也可以被第二偏压构件82吸收，使得可以保护电池接收凹部40的底壁以免受损坏。

由于电池接收凹部40的底面朝向前方向下倾斜度，所以电池20可以在重力作用下沿电池接收凹部40的底面滑动，使得电池20可以以不费力的方式安装在电池接收凹部40中。

由于电池接收凹部40在前后方向上比电池主体100长，所以便于安装电池20。由于第一偏压构件80设置在电池20和电池托盘19的后壁之间以向前推压电池20，所以第一偏压构件80可以吸收振动，使得可以避免电能供给端子132和电能接收端子44的磨损，以及对电池20的损坏。此外，由于每个第一偏压构件80(其由一个片簧构成)可以向电池20施加向上偏压力和向前偏压力，所以可以简化结构。

当电池20的后端刚刚被抬起时，电池20的前端仍然在电池接收凹部40中。因此，在电能供给端子132设置在电池20的正面上的情况下的电能供给端子132与电能接收端子44分离的速度比在电能供给端子132设置在电池20的任何其他侧面上的情况下的速度低，由此保护电能供给端子132和电能接收端子44免受损坏。

由于电能接收端子44以浮动方式被支撑，所以即使当电能供给端子132与电能接收端子44不对准时，由于电能供给端子132和电能接收端子44之间的滑动移动，电能接收端子44以这样的方式移位使得电能供给端子132与电能接收端子44对准，使得电池20可以毫无困难地连接到主体2。因此，提供了一种由此可以便于电动割草机1的主体2的端子与电池20的端子之间的连接的电池安装结构。此外，由于电能接收端子引导件46与电能供给端子引导件132b的邻接，电能供给端子132和电能接收端子44受到保护免受作用在其上的任何直接外力，使得可以避免端子之间连接的损害和对端子的损坏。

由于电能供给端子引导件132b比电能供给端子132更突出，所以电能供给端子132受到保护免受从前方施加的冲击，所以受到保护以免受损坏。

由于电能供给端子引导件132b被接收在限定在端子保护件130b的任一横向外侧上的凹部中，所以有利地保护电能供给端子132。此外，如图15(b)和(c)所示，电池20的下前端在导轨60的上表面上向前滑动，并且电能供给端子132从上方连接到电能接收端子44。端子保护部分130a的端子保护件130b各自形成为具有竖向延伸的主面的板构件，并且电能供给端子132的片簧部分132e也形成为与各个主面平行。因此，电能供给端子132可以在前后方向上并且横向上相对于电能接收端子44移动。因此，电池20可以通过旋转移动而被接收在电池接收凹部40中。

由于电池20放置在导轨60和电池支撑凸部76上，所以即使当雨水等可能进入电池接收凹部40时，电池20也不会浸入水中，使得保护电池20不被浸入水中。

由于电能供给端子132和端子保护部分130a的端子保护件130b各自具有竖向延伸的主面，所以水分可以通过电能供给端子132和端子保护部分130a的端子保护件130b之间的间隙，使得电能供给端子132的腐蚀可能性被最小化，并且电能供给端子132受到有利保护。

由于电能供给端子引导件132b被接收在形成在端子保护部分130a的相应横向外侧上的凹部中，所以电能供给端子引导件132b受到保护以免受外部损坏，并且电能供给端子132受到有利的保护。

尽管已经根据本发明的优选实施例描述了本发明，但是可以通过各种变更和修改来实现本发明，而不限于前述实施例。

在前述实施例中，虽然盖突出部108的下表面在侧面观察时具有向后的向下倾斜度，但是盖突出部108的下表面在侧面观察时也可以具有凹形弯曲形状。在这种情况下，当抬起电池20的后端部分时，用户可以通过允许盖突出部108的下表面在支撑面36上滑动来旋转移动抬起电池20。结果，由于电池20由主体2的电池接收凹部40支撑，所以用户能够容易地抬起电池20。

盖突出部108的下表面和支撑面36可以具有彼此互补的形状。例如，在侧面观察时，盖突出部108的下表面的曲率可以具有与支撑面36相同的曲率。在这种情况下，盖突出部108的下表面和支撑面36之间的接触面积最大化，使得用户可以以稳定的方式抬起电池20。

在前述实施例中，虽然期望用户在电池20的后端已经跳过电池接收凹部40的后边缘之后立即向上抬起电池20，但是用户也可以在已经旋转电池20之后向上抬起电池20，其中，盖突出部108保持与支撑面36接触直到电池20的正面基本上向下面向。

电池安装结构在前述实施例中设置在电动割草机1的主体2上，但是也可以设置在任何电气机器(诸如载客车辆)上。

在前述实施例中，主体2设置有七个电能接收端子44，但是电能接收端子44的数量不限于该示例。

在前述实施例中，虽然电池20的插入方向是向前方向，但是插入方向不限于此。例如，电池20也可以关于主体2在向后、向左或向右的方向上插入电池接收凹部40中。

【附图标记列表】

1：电动割草机(电动作业机)

2：主体

20：电池

36：支撑面

40：电池接收凹部

44：电能接收端子

44b：电能接收端子板

46：电能接收端子引导件

50：前侧接合部分

80：第一偏压构件(弹簧构件)

82：第二偏压构件(弹簧构件)

108：盖突出部

130b：端子保护件

132：电能供给端子

132a：电能供给端子板

132b：电能供给端子引导件

134：前侧被接合部分。