技术特征：
技术总结
本发明涉及一种水果采摘装置，包括伸缩杆、采摘头和网兜，采摘头位于伸缩杆顶部，包括支架和采摘爪，支架上设有第一舵机，控制采摘爪的张开以及闭合，网兜通过固定装置可拆卸安装在伸缩杆上，网兜上端开口且上端开口位于采摘头下方用于承接采摘的水果，本发明的水果采摘装置通过控制采摘爪的张开与闭合，将水果摘下，摘下的水果落入网兜完成水果的采摘，提高了水果采摘效率，降低了人工成本。
技术研发人员：曹鹏彬;潘嘉滨;潘钱锋;皮旭锋;宋卓;陈刘钰;于传浩
受保护的技术使用者：武汉工程大学
技术研发日：2018.04.23
技术公布日：2018.08.17