本发明涉及水果套袋设备技术领域，特别涉及一种水果套袋装置。
背景技术：
水果套袋技术是指将果实套在专用果袋内，让果实在袋内环境下生长一段时间，在收获前将果袋脱下或将水果和果袋一起摘下，主要应用在苹果、香蕉、梨子、沙田柚、芒果、葡萄等水果种植上，可有效防止水果在生长过程中受到鸟类的侵袭、病虫的危害以及风雨阳光的损伤，同时水果套袋后还能有效隔离环境污染对水果的侵蚀，防止水果在生长过程中被树枝刮伤，还可以避免果树喷洒农药时残留在幼果表面，使水果具有高品质且无公害。
目前，在农业种植行业中，水果套袋大多采用人工套袋，由果农将袋子一个个套接在水果枝头的果实上，劳动强度大、效率低，且对于树干较高的果树，果农则需要攀爬上树枝进行套袋，危险性高。
技术实现要素：
本发明针对上述现有技术存在的问题，提供了一种水果套袋装置。
为了实现上述的目的，本发明采用以下技术措施：
一种水果套袋装置，包括套袋和套袋机构，所述套袋机构包括底座，所述底座下端连接有收绳机构，收绳机构的下端连接有伸缩杆，所述底座上设有水果套筒，水果套筒两侧分别设有第一滑板、第二滑板，所述第一滑板、第二滑板与所述底座滑动连接，且所述第一滑板、第二滑板分别通过弹簧连接所述底座的两侧壁，所述底座上开有通孔，通孔的两侧均设有定滑轮机构，所述收绳机构上缠绕有拉绳，所述拉绳的两端穿过所述通孔，并分别延伸过通孔两侧的所述定滑轮机构，拉绳的两端分别连接在所述第一滑板、第二滑板的内侧，所述第一滑板、第二滑板上分别设有凸齿块、凹齿块，所述凸齿块、凹齿块位于所述水果套筒的筒口两侧；将所述套袋张开并放置在所述水果套筒内，套袋的袋口高于所述水果套筒的筒口，所述收绳机构收紧所述拉绳，拉绳拉动所述第一滑板、第二滑板向所述水果套筒侧靠拢，所述凸齿块与凹齿块啮合，完成套袋封口。
作为优选，所述底座上设有两道平行设置于所述通孔、定滑轮机构两侧的滑轨，所述第一滑板、第二滑板的底部均开设有两个滑槽，第一滑板、第二滑板通过所述滑槽与所述滑轨滑动连接。
作为优选，所述收绳机构包括壳体，所述壳体的内部联通所述通孔，壳体内设有转轴，所述转轴上固定安装有分隔轮，所述分隔轮上开设有穿线孔，所述拉绳穿过所述穿线孔，所述转轴的两端通过轴承安装在所述壳体内，转轴的一端通过减速器连接有伺服电机。
作为优选，所述套袋的两侧均沿其侧面中轴线开设有中缝，套袋的底部开设有通气孔，所述套袋的袋口处安设有若干钢丝，若干所述钢丝与所述中缝平行。
作为优选，所述套袋的两侧均粘接有4根所述钢丝，其中两根所述钢丝设置在所述中缝的两侧，其余两根所述钢丝分别设置在远离所述中缝一侧。
作为优选，所述伸缩杆的下端连接有手持部，所述手持部上安装有若干控制开关，手持部的一侧安装有把手。
作为优选，所述水果套筒的上部为矩形筒状结构，水果套筒的下部为倒三角柱形结构。
作为优选，所述第一滑板、第二滑板均为倒l形聚酰胺板，所述凸齿块、凹齿块分别设置在所述第一滑板、第二滑板的顶部，且所述凸齿块与所述第一滑板、凹齿块与所述第二滑板为一体成型结构。
作为优选，所述凸齿块上设置有v形齿，凹齿块上开设有与所述v形齿相适配的v型槽，所述v形齿所述v形齿与v型槽的中部均开有间隔槽。
作为优选，所述v形齿包括齿顶部和齿根部，所述齿顶部的齿形角为15°-22°，所述齿根部与所述齿顶部之间的夹角为145°-160°，所述v型槽包括齿顶槽和齿根槽，所述齿顶槽的齿形角为20°-35°，所述齿根槽与所述齿顶槽之间的夹角为115°-240°。
本发明的有益效果在于：
本申请的水果套袋装置结构简单，使用方便，只需将套袋张开放置在水果套筒中，启动伸缩杆，将水果套筒伸到待套袋的水果上，将套袋套入待套袋的水果上，启动收绳机构收紧拉绳，拉绳会拉动第一滑板、第二滑板向水果套筒侧靠拢，凸齿块、凹齿块推动套袋口合拢，套袋上的钢丝在凸齿块和凹齿块的啮合下弯曲，完成套袋封口，整个套袋和封口过程简单快速，便于果农操作，相较于人工套袋的方式，本申请的套袋装置可有效提高果实套袋的效率，且无需果农攀爬果树，安全性能高。
附图说明
图1为本发明一种水果套袋装置的结构示意图；
图2为本发明一种水果套袋装置的侧视图；
图3为本发明一种水果套袋装置的套袋机构的结构示意图；
图4为本发明一种水果套袋装置的套袋的结构示意图；
图5为本发明一种水果套袋装置的套袋的使用状态示意图；
图6为本发明一种水果套袋装置的收绳结构的结构图
图7为本发明一种水果套袋装置的凸齿块与凹齿块啮合示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图7所示，一种水果套袋装置，包括套袋1和套袋机构，所述套袋机构包括底座2，所述底座2下端连接有收绳机构3，收绳机构3的下端连接有伸缩杆10，所述底座2上设有水果套筒6，水果套筒6两侧分别设有第一滑板4、第二滑板5，所述第一滑板4、第二滑板5与所述底座2滑动连接，且所述第一滑板4、第二滑板5分别通过弹簧9连接所述底座2的两侧壁，所述底座2上开有通孔21，通孔21的两侧均设有定滑轮机构23，所述收绳机构3上缠绕有拉绳7，所述拉绳7的两端穿过所述通孔21，并分别延伸过通孔21两侧的所述定滑轮机构23，拉绳7的两端分别连接在所述第一滑板4、第二滑板5的内侧，所述第一滑板4、第二滑板5上分别设有凸齿块41、凹齿块51，所述凸齿块41、凹齿块51位于所述水果套筒6的筒口两侧；将所述套袋1张开并放置在所述水果套筒6内，套袋1的袋口高于所述水果套筒6的筒口，所述收绳机构3收紧所述拉绳7，拉绳7拉动所述第一滑板4、第二滑板5向所述水果套筒6侧靠拢，所述凸齿块41与凹齿块51啮合，完成套袋1封口。
在本实施例中，所述底座2为u形结构，所述底座2上设有两道平行设置于所述通孔21、定滑轮机构23两侧的滑轨22，所述第一滑板4、第二滑板5的底部均开设有两个滑槽，两个所述滑槽分别与两道所述滑轨22配合，第一滑板4、第二滑板5通过所述滑槽与所述滑轨22滑动连接。所述弹簧9的一端连接在所述第一滑板4、第二滑板5外侧，另一端连接所述底座2的侧壁，所述收绳机构3收紧拉绳7时，第一滑板4、第二滑板5在拉绳7拉力的作用下沿所述滑轨22向所述水果套筒6侧滑动，弹簧9在拉力的作用下处于弹性伸长状态，直至所述凸齿块41与凹齿块51啮合，所述收绳机构3放松拉绳7时，第一滑板4、第二滑板5受到的拉力小于所述弹簧9的弹性拉力，第一滑板4、第二滑板5在弹簧9弹性复位的弹力牵引下向远离所述水果套筒6侧移动，直至所述第一滑板4、第二滑板5内外两侧的受力平衡。所述底座2可由金属材料或高分塑胶材料制成，优选为聚酰胺材料。
更详细的，所述收绳机构3包括壳体31，所述壳体31的内部联通所述通孔21，壳体31内设有转轴32，所述转轴32上固定安装有分隔轮36，所述分隔轮36上开设有穿线孔37，所述拉绳7穿过所述穿线孔37，拉绳7的一端自所述通孔21延伸出，并连接所述第一滑板4，拉绳7的另一端同样自所述通孔21延伸出，并连接所述第二滑板5，所述转轴32的两端通过轴承33安装在所述壳体31内的内板上，转轴32的一端通过减速器34连接有伺服电机35，所述伺服电机35通过所述减速器34带动所述转轴32正反转，从而完成所述拉绳7的收放绳操作。收绳时，所述伺服电机35带动所述转轴32正转，拉绳7与所述分隔轮36连接端在分隔轮36的转动下，拉绳7两端的绳体会在旋转过程中分别缠绕在所述分隔轮36两侧的转轴32上，使得拉绳7两端的长度缩短，从而完成收绳作业；放绳时，所述伺服电机35带动所述转轴32反转，缠绕在所述分隔轮36两侧转轴32上的绳体逐渐脱离转轴32，在弹簧9的拉动下从通孔21延伸出，供所述第一滑板4、第二滑板5复位使用。
为了实现套袋1快速封口，提高套袋1的封口效果，在本实施例中，所述套袋1的两侧均沿其侧面中轴线开设有中缝11，套袋1的底部开设有通气孔13，所述套袋1的袋口处安设有若干钢丝12，若干所述钢丝12与所述中缝11平行。更优的，所述钢丝12的数量不少于4根，所述述中缝11开设在所述套袋1两侧的侧面中轴线上，中缝11的宽度为25mm-40mm，长度为30mm-50mm，其中，宽度优选为30mm，深度优选为45mm，适用于各种生长果实枝条。
所述钢丝12的长度与所述中缝的长度相等，在本实施例中，所述套袋1的两侧均粘接有4根所述钢丝12，其中两根所述钢丝12设置在所述中缝11的两侧，且该两根钢丝12与所述中缝11侧边之间的距离为5mm-15mm，其余两根所述钢丝12分别设置在远离所述中缝11一侧，且其余两根所述钢丝12与所述套袋1两侧边缘之间距离为15mm-45mm。作为本实施例的优选方案，套袋1采用防水纺布制成，套袋1的前侧和后侧均设有导向折痕，套袋1的左侧和右侧均设有所述钢丝12和通气孔13，所述钢丝12通过胶水粘接在所述套袋1的袋口处，且所述套袋1左侧的钢丝12与所述套袋1右侧的钢丝12采用错位设置。更详细的，在所述套袋1左侧的四根钢丝12中，其中两根钢丝12分别与所述中缝11两侧边之间的距离为15mm，其余两根所述钢丝12与所述套袋1两侧边缘之间距离为25mm；在所述套袋1右侧的四根钢丝12中，其中两根钢丝12分别与所述中缝11侧边之间的距离为5mm，其余两根所述钢丝12与所述套袋1两侧边缘之间距离为45mm。钢丝12的数量可根据套袋1的袋口大小适当添加或减少，确保袋口封口的紧密性。
所述伸缩杆10的下端连接有手持部8，所述手持部8上安装有若干控制开关81，手持部8的一侧安装有把手82。所述控制开关81连接有控制器，控制器设置在所述手持部8内，所述控制器电性连接所述收绳机构3的伺服电机35以及伸缩杆10的驱动电机。所述控制开关81分为电源开关、收放绳开关、升降开关，所述套袋装置接入电源后，通过旋转所述电源开关可将所述控制器接入电源；通过旋转所述收放绳开关可控制所述伺服电机35正反转，从而控制收绳机构3收放拉绳7；通过旋转所述升降开关，可控制所述伸缩杆10伸长或缩短，从而调整套袋装置的高度。
此外，在本实施例中，所述水果套筒6焊接在所述底座2的中轴线上，所述水果套筒6的上部为矩形筒状结构，水果套筒6的下部向内收缩，形成倒三角柱形结构，给水果留有足够的缓冲空间，可确保水果在套袋过程中不会因为伸缩杆10上升冲击而导致断枝。
所述第一滑板4、第二滑板5均为倒l形聚酰胺板，第一滑板4、第二滑板5的内侧倾斜设置有加强筋，所述凸齿块41、凹齿块51分别设置在所述第一滑板4、第二滑板5的顶部，且所述凸齿块41与所述第一滑板4、凹齿块51与所述第二滑板5为一体成型结构，保证套袋机构的结构稳定，质量轻便且耐磨性好。所述凸齿块41上设置有v形齿，凹齿块51上开设有与所述v形齿相适配的v型槽，所述v形齿所述v形齿与v型槽的中部均开有间隔槽52。所述间隔槽52的作用是为水果的果枝留有错位空间，防止套袋1封口时，凸齿块41、凹齿块51啮合，咬断果实的果枝，导致落果，因此，放袋时，所述套袋1的中缝11应正对所述间隔槽52。
所述v形齿包括齿顶部411和齿根部412，所述齿顶部411的齿形角a为15°-22°，所述齿根部412与所述齿顶部411之间的夹角b为145°-160°，所述v型槽包括齿顶槽511和齿根槽512，所述齿顶槽511的齿形角c为20°-35°，所述齿根槽512与所述齿顶槽511之间的夹角d为115°-240°。所述凸齿块41、凹齿块51啮合，若干所述钢丝12在凸齿块41、凹齿块51的咬合下形成具有三段弯折的v形封条，封口效果好，且随着套袋后果实不断长大，封口不会限制果实的成长，可有效保证水果的质量。
综上所述，本申请的水果套袋装置结构简单，使用方便，只需将套袋张开放置在水果套筒中，启动伸缩杆，将水果套筒伸到待套袋的水果上，将套袋套入待套袋的水果上，启动收绳机构收紧拉绳，拉绳会拉动第一滑板、第二滑板向水果套筒侧靠拢，凸齿块、凹齿块推动套袋口合拢，套袋上的钢丝在凸齿块和凹齿块的啮合下弯曲，完成套袋封口，整个套袋和封口过程简单快速，便于果农操作，相较于人工套袋的方式，本申请的套袋装置可有效提高果实套袋的效率，且无需果农攀爬果树，安全性能高。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。