本发明涉及一种灌装装置，特别涉及一种用于贝类分苗设备的调距灌装装置，属于水产养殖机械领域。
背景技术：
在扇贝等贝类的养殖过程中，随着贝苗的不断长大，需要根据贝苗的大小适时进行分苗工作，确保笼内的每层贝苗在不同的生长期都有一个适合生长的密度。目前，市场上还没有一种很好的分苗设备，一般是通过人工操作进行分苗，需要两个人配合操作，一人将笼口撑开，另一人通过简单量具定量放入幼苗；一般两个人每小时能够完成20笼左右，且随着操作人员的体力下降，量具中幼苗越装越少，分苗不均。
现有技术中虽然也有人开始设计贝类分苗设备，贝类分苗设备包括上料机构和分料机构，所述分料机构上设有多个分料仓，利用分料仓将贝苗分成适量的等份，然后落入笼内，缺少贝类调距灌装装置，贝苗养殖笼相对于分料机构的出口有一定的距离，当贝苗落下时，易将贝苗摔伤；
每个养殖笼包括多层养殖盘和设置在多层养殖盘外周的网袋，多层养殖盘将养殖笼分成多个养殖腔，当笼口撑开后，每层养殖腔的宽度相同，但是针对不同型号的养殖笼，养殖腔的数量不同，每层养殖腔的宽度不同，在灌装贝苗时，所述养殖笼水平放置，拉开后呈圆柱筒状，其开口在上方；
有些贝类分苗装置虽然具有灌装装置，将灌装装置做成一体结构，不能够上下调节，亦不能横向调节；灌装装置上设有多个接料口和多个出料口，多个接料口与多个分料仓一一对应，多个出料口与养殖笼的多个养殖腔一一对应；针对不同型号的养殖笼，养殖腔的数量不同，每层养殖腔的高度不同，若灌装装置的接料口和出料口不能横向调节，则接料口难以和分料仓一一对应，各个出料口也不能和不同型号的养殖笼的养殖腔对齐，一种贝类分苗设备只能用于一种型号的养殖笼，使用不便，增大养殖成本；且该灌装装置没有升降的功能，难以防止贝苗摔伤；
另外，现有的灌装装置也没有定位的功能，还是需要人工将笼撑开，然后将每个养殖腔的开合与灌装装置的出料口对齐，费时费力。
技术实现要素：
本发明针对上述现有技术存在的不足，提供一种用于贝类分苗设备的调距灌装装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于贝类分苗设备的调距灌装装置，包括机架、下料斗升降机构、下料斗横向移动机构和多个并列设置的下料斗，多个所述下料斗分别安装在所述机架上，所述下料斗升降机构能够带动所述下料斗、机架及所述下料斗横向移动机构同时升降，所述下料斗横向移动机构能够带动所述下料斗横向移动；
所述下料斗包括上方的接料口和下方的出料口，所述接料口和出料口之间形成下料通道，所述出料口处设有开合机构。
本发明的有益效果是：并列设置有多个下料斗，且多个下料斗可以上下左右移动，即做升降和横向移动，使每个下料斗的接料口都能很好的与分料机构的出料口对齐，该灌装装置能够适用于不同规格或型号的养殖笼，且下料下端还设有开合机构，贝苗先进入下料斗内，此时开合机构处于闭合状态，贝苗不能直接落入笼内，而是下料斗先下降至笼内，然后将养殖笼拉开，调节各个下料斗的之间的间距，使其与养殖笼的各个养殖腔一一对齐，接着，开合机构才打开，贝苗落入笼内，不仅起到了很大的缓冲作用，能够防止贝苗摔坏，且能够适应不同型号的养殖笼；
另外，下料斗采用单个分离的结构，可以设置数量较多的下料斗，当养殖笼的养殖腔数量少时，可以只使用一部分下料斗，当养殖笼的养殖腔数量多时，可使用全部的下料斗，下料斗数量可以根据市面上养殖笼的型号设定。
进一步，所述机架上设有横向导轨，所述下料斗上设有与所述横向导轨相适配的滑槽，所述下料斗横向移动机构包括多个多级气缸，每个所述下料斗对应着一个所述多级气缸，每个所述多级气缸的缸体安装在一个下料斗上，且其活塞杆安装在相邻的下料斗上；多个所述多级气缸的朝向相同。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：多级气缸能够同步工作，例如根据不同规格的养殖笼，相邻下料斗之间的间距能够调整到与养殖腔相等间距，调整范围为60～300mm，调整精确，且效率较高。
进一步，所述下料斗升降机构为包括升降驱动机构和竖向导轨，所述竖向导轨固定在所述机架上，所述竖向导轨与所述贝类分苗设备滑动连接，所述升降驱动机构为气缸、液压缸或直线电机。
进一步，所述升降驱动机构包括2个，对称设置在所述机架的两侧；所述升降驱动机构采用气缸，记为第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆与所述机架连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：保证灌装装置升降的稳定性。
进一步，所述开合机构包括开合驱动机构和成对设置的开合爪，所述开合驱动机构能够带动所述开合爪的开合；成对设置的开合爪分别与所述下料斗出料口处的侧壁铰接，所述开合爪的外端设有滑套，所述滑套套接在开合连杆上，所述开合连杆的两端与所述开合驱动机构连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：在下料斗下降到位后，开合爪工作，开合爪不仅是控制出料口的开合，开合爪向两侧打开时，还能将笼口先扒开，在笼口扒开后，贝苗才能落入相对应的养殖腔内，而不至于撒在养殖腔的外面。
进一步，所述开合爪包括分别成对设置的大开合爪和小开合爪，所述大开合爪和所述小开合爪均分别与所述下料斗出料口处的侧壁铰接；所述滑套包括设置在所述大开合爪外端的第一滑套和设置在所述小开合爪外端的第二滑套，所述开合连杆包括第一开合连杆和第二开合连杆，所述第一滑套和所述第二滑套分别套接在第一开合连杆和第二开合连杆上；所述开合驱动机构包括第一开合驱动机构和第二开合驱动机构，所述第一开合连杆和所述第二开合连杆的两端分别与所述第一开合驱动机构和第二开合驱动机构连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：养殖笼的网袋沿养殖笼一侧的轴向开口，开口的两侧有多余的网，若只有一对开合爪时，需是大开合爪，能够开合到位，但是大开合爪由于其尺寸较大，左侧的大开合爪易扒到右侧的网，而右侧的大开合爪易扒到左侧的网，从而导致个别养殖腔的开口完全被封死，贝苗完全撒在养殖腔外；当有了一对小开合爪时，左侧的小开合爪只能扒到左侧的网，右侧的小开合爪只能扒到右侧的网，每个养殖腔的开口先由小开合爪扒开一部分，大开合爪再动作，将每个养殖腔的开口扒开到位，使贝苗顺利进入各个养殖腔内。
进一步，一对所述大开合爪闭合时，其内端相接触。
进一步，一对所述小开合爪闭合时，其内端相接触。
进一步，所述大开合爪中部弯折。
进一步，所述第一开合驱动机构和第二开合驱动机构均分别为气缸、液压缸或直线电机。
进一步，所述第一开合驱动机构和第二开合驱动机构均采用气缸，分别为第一开合气缸和第二开合气缸，所述第一开合气缸和第二开合气缸的缸体均分别连接在所述机架上，所述第一开合气缸和第二开合气缸的活塞杆分别连接所述第一开合连杆和所述第二开合连杆。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：使各个下料斗出料口同步工作，且结构比较简单，成本较低。
进一步，所述下料斗上还设有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲驱动机构和挡板，所述缓冲驱动机构能够带动所述挡板封堵或打开所述下料通道。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：进一步对贝苗进行缓冲，贝苗通过下料斗接料口后，先落到挡板上，在挡板打开后，落到出料口处，最后才能落入笼内，经过了两次缓冲，缓冲效果更好。
进一步，所述下料斗包括前侧面和后侧面，后侧面设有所述缓冲机构，所述下料斗的后侧面设有缺口，所述挡板包括挡板本体和挡板连杆，所述挡板连杆的一端与所述下料斗后侧面铰接，另一端与所述缓冲驱动机构连接，所述驱动驱动机构带动所述挡板转动，所述挡板本体的一端与所述挡板连杆连接，另一端为自由端，当所述挡板封堵所述下料通道时，所述挡板本体的自由端抵压在所述下料斗前侧面的内壁上。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：结构比较简单，且节省材料。
进一步，所述下料斗的上部为上大下小的锥状结构，下部为矩形筒结构。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：下料斗的锥状结构，使贝苗从接料口进入时，一直滑到挡板处，进一步提高缓冲效果。
进一步，还包括定位机构，所述定位机构包括定位料斗和定位升降机构，所述定位升降机构能够带动所述定位料斗上下运动，所述定位料斗设置在所述多个所述下料斗的一侧，所述定位料斗的下端设有定位开合爪；所述定位开合爪包括对称设置的两个，当两个所述定位开合爪闭合时，下端形成三角状。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：在下料斗下降之间，位于一侧的定位料斗首先由定位升降机构带动定位料斗向下运动，定位开合爪首先插入第一个养殖腔，然后由拉伸机构将养殖笼拉开，最后，下料斗才同时下降，进行放料；下料斗的出料口很容易与各个养殖腔相对齐，省事省力，且效率较高。
进一步，所述定位料斗上还设有所述缓冲机构。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为图1中v处的局部放大示意图；
图3为本发明中下料斗出料口处于打开时的状态示意图；
图4为本发明中下料斗出料口处于闭合时的状态示意图；
图5为本发明中实施例2的结构示意图；
图6为本发明中下料斗与多级气缸的连接示意图；
在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、机架，2、下料斗升降机构，2-1、竖向导轨，2-2、升降驱动机构，3、下料斗，3-1、下料斗接料口，3-2、下料斗出料口，3-3、滑槽，3-4、前侧面，3-5、后侧面，4、开合机构，4-1、第二开合连杆，4-2、第一开合连杆，4-3、第二开合驱动机构，4-4、第一开合驱动机构，4-5、小开合爪，4-51、第二滑套，4-6、大开合爪，4-61、第二滑套，5、缓冲机构，5-1、挡板连杆，5-2、挡板本体，5-3、定位开合爪，6、定位机构，6-1、定位升降机构，6-2、定位料斗，6-3、定位开合爪，7、多级气缸，7-1、多级气缸的缸体，7-2、多级气缸的活塞杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1-图4所示，一种用于贝类分苗设备的调距灌装装置，包括机架1、下料斗升降机构2、下料斗横向移动机构(图中未画出)和多个并列设置的下料斗3，多个所述下料斗3分别安装在所述机架1上，所述下料斗升降机构2能够带动所述下料斗3、机架1及所述下料斗横向移动机构同时升降，所述下料斗横向移动机构能够带动所述下料斗3横向移动；
所述下料斗3包括上方的接料口3-1和下方的出料口3-2，所述接料口3-1和出料口3-2之间形成下料通道，所述出料口3-2处设有开合机构4。
所述机架1上设有横向导轨1-1，所述下料斗3上设有与所述横向导轨1-1相适配的滑槽3-3，所述下料斗横向移动机构包括多个多级气缸7，每个所述下料斗3对应着一个所述多级气缸7，每个所述多级气缸7的缸体7-1安装在一个下料斗3上，且其活塞杆7-2安装在相邻的下料斗3上，多个所述多级气缸7的朝向相同，如图6所示。
所述下料斗升降机构2为包括升降驱动机构2-2和竖向导轨2-1，所述竖向导轨2-1固定在所述机架1上，所述竖向导轨2-1与所述贝类分苗设备滑动连接，所述升降驱动机构2-2为气缸、液压缸或直线电机。
所述升降驱动机构2-2包括2个，对称设置在所述机架1的两侧；所述升降驱动机构采用气缸，记为第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆与所述机架连接；所述第一升降气缸的缸体安装在所述贝类分苗设备上。
所述开合机构4包括开合驱动机构和成对设置的开合爪，所述开合驱动机构能够带动所述开合爪的开合；成对设置的开合爪分别与所述下料斗出料口3-2处的侧壁铰接，所述开合爪的外端设有滑套，所述滑套套接在开合连杆上，所述开合连杆的两端与所述开合驱动机构连接。
所述开合爪包括分别成对设置的大开合爪4-6和小开合爪4-5，所述大开合爪4-6和所述小开合爪4-5均分别与所述下料斗出料口3-2处的侧壁铰接；所述滑套包括设置在所述大开合爪4-6外端的第一滑套4-61和设置在所述小开合爪4-5外端的第二滑套4-51，所述开合连杆包括第一开合连杆4-2和第二开合连杆4-1，所述第一滑套4-61和所述第二滑套451分别套接在第一开合连杆4-2和第二开合连杆上4-1；所述开合驱动机构包括第一开合驱动机构4-4和第二开合驱动机构4-3，所述第一开合连杆4-2和所述第二开合连杆4-1的两端分别与所述第一开合驱动机构4-4和第二开合驱动机构4-3连接。
一对所述大开合爪4-6闭合时，其内端相接触；一对所述小开合爪4-5闭合时，其内端相接触；所述大开合爪4-6中部弯折。
所述第一开合驱动机构4-4和第二开合驱动机构4-3均采用气缸，分别为第一开合气缸和第二开合气缸，所述第一开合气缸和第二开合气缸的缸体均分别连接在所述机架1上，所述第一开合气缸和第二开合气缸的活塞杆分别连接所述第一开合连杆4-2和所述第二开合连杆4-1。
所述下料斗3上还设有缓冲机构5，所述缓冲机构5包括缓冲驱动机构(未画出)和挡板，所述缓冲驱动机构能够带动所述挡板封堵或打开所述下料通道；
所述下料斗3包括前侧面3-4和后侧面3-5，后侧面3-5设有所述缓冲机构5，所述下料斗3的后侧面3-5设有缺口，所述挡板包括挡板本体5-2和挡板连杆5-1，所述挡板连杆5-1的一端与所述下料斗后侧面3-5铰接，另一端与所述缓冲驱动机构连接，所述驱动驱动机构带动所述挡板转动，所述挡板本体5-2的一端与所述挡板连杆5-1连接，另一端为自由端，当所述挡板封堵所述下料通道时，所述挡板本体5-2的自由端抵压在所述下料斗前侧面3-4的内壁上。
所述缓冲驱动机构可以采用气缸、液压缸或直线电机，当所述缓冲驱动机构为气缸时，记为缓冲气缸，所述缓冲气缸的缸体安装在所述机架1上，所述缓冲气缸的活塞与所述挡板连杆5-1连接。
所述下料斗3的上部为上大下小的锥状结构，所述下料斗上部的前侧面为斜面，下部为矩形筒结构。
实施例2
与实施例1的不同之处在于：如图5所示，还包括定位机构6，所述定位机构6包括定位料斗6-2和定位升降机构6-1，所述定位升降机构6-1能够带动所述定位料斗6-2上下运动，所述定位料斗6-2设置在所述多个所述下料斗3的一侧，所述定位料斗6-2的下端设有定位开合爪，所述定位开合爪6-3包括对称设置的两个，当两个所述定位开合爪6-3闭合时，下端形成三角状。
所述定位升降机构可以为气缸、直线电机或液压缸，当所述定位升降机构采用气缸时，该气缸记为定位气缸，所述定位气缸的缸体安装在所述贝类分苗设备上，所述定位气缸的活塞杆与定位料斗连接，所述定位气缸的活塞杆能够带动所述定位料斗上下滑动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。