本发明涉及一种水果采摘装置，特别是一种助力式高空水果采摘装置。
背景技术：
随着时代的发展，国民生产总值的增长，我国的经济总量正在持续增长，而农业在人们的生活中扮演着重要的角色，它是人们生活的最基本保障，农业的发展也成了人们生活水平的伊个重要标志。现代农业向着机械化的时代发展，机械正在逐渐代替人们原始的劳动工具和原始的劳动方法，而且现代农业正呈现着前所未有的发展潜力，机械化的农业时代具有效率高、安全、便捷的特点。在黄土高原上和其他地方有很多果农，他们用自己朴实的劳动为现代大城市的人们培育了大量的优质水果，但是一直以来在很多地方，人们还用着原始的人工采摘方法，这不仅劳动强度大，人力成本高，而且采摘不方便，工作效率极低。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种助力式高空水果采摘装置。本发明将降低劳动强度和人力成本，而且能大幅提高工作效率。
本发明的技术方案：一种助力式高空水果采摘装置，包括背板，背板一面设有支撑结构，另一面设有背带；支撑结构两侧分别设有两个串联连接的助力式平行四边形结构，一侧的两个串联连接的助力式平行四边形结构连接有四杆机构，四杆机构连接有剪切结构。
前述的助力式高空水果采摘装置中，所述支撑结构包括固定在背板上的两根竖管，两根竖管上设有横置的方向铝管。
前述的助力式高空水果采摘装置中，所述助力式平行四边形结构包括上边框和下边框，上边框和下边框的两端分别通过侧边框连接，下边框的一端设有弹簧，弹簧另一端设有弹簧固定架，弹簧固定架铰接在下边框上，弹簧固定架上交接有连接件，连接件铰接在侧边框上。
前述的助力式高空水果采摘装置中，所述四杆机构包括首尾依次铰接连接的主杆、连接杆、角度调节杆和支撑平板，支撑平板上设置剪切结构。
前述的助力式高空水果采摘装置中，所述剪切结构包括推拉电磁铁，推拉电磁铁端部铰接有两根连杆，两根连杆连接有剪刀，剪刀通过剪刀架固定在支撑平板上。
前述的助力式高空水果采摘装置中，所述背板下部设有腰带。
前述的助力式高空水果采摘装置中，所述两个助力式平行四边形结构之间通过合页连接。
前述的助力式高空水果采摘装置中，所述背带与助力式平行四边形结构之间通过合页连接。
与现有技术相比，本发明通过把位于背板上的背带系于肩部，腰带系于腰部，支撑结构固定好后，工作人员的两只手握住四杆机构,电磁铁上的电线穿过四杆机构与蓄电池相连，当工作人员需要剪果实时让剪刀靠近果梗，位置确定后按动点触式开关，剪刀剪断果梗，这样能省时省力，有效降低劳动强度和人力成本，而且采摘方便，能大幅提高工作效率。本发明结构简单，生产成本较低，容易操作，使用安全舒适，可以实现不同高度和不同大小水果的采摘。本发明通过助力机构减轻长时间抬手动作，提高使用的舒适性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的后视图；
图3是助力式平行四边形结构的结构示意图；
图4是四杆机构和剪切结构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种助力式高空水果采摘装置，构成如图1和2所示，包括背板1，背板1一面设有支撑结构2，另一面设有背带3；支撑结构2两侧分别设有两个串联连接的助力式平行四边形结构4，一侧的两个串联连接的助力式平行四边形结构4连接有四杆机构7，四杆机构7连接有剪切结构8。
所述支撑结构2包括固定在背板1上的两根竖管21，两根竖管21上设有横置的方向铝管22。
所述助力式平行四边形结构4，构成如图3所示，包括上边框41和下边框42，上边框41和下边框42的两端分别通过侧边框43连接，下边框42的一端设有弹簧44，弹簧44另一端设有弹簧固定架45，弹簧固定架45铰接在下边框42上，弹簧固定架45上铰接有连接件46，连接件46铰接在侧边框43上。在使用时，由于弹簧本身已经处于拉伸状态，当手臂处于抬起状态时，由于自重使得助力式平行四边形结构变形时，处于拉伸的弹簧会阻止助力式平行四边形结构变形，从而在手臂在摆动的过程中通过平行四边结构内部的拉伸弹簧提供的拉力抵消手臂自身的重力，达到省力，缓解人在长时间高举的情况下产生的酸痛感。
所述四杆机构7，构成如图4所示，包括首尾依次铰接连接的主杆101、连接杆102、角度调节杆103和支撑平板104，支撑平板104上设置剪切结构。
所述剪切结构8包括推拉电磁铁105，推拉电磁铁105端部铰接有两根连杆106，两根连杆106连接有剪刀107，剪刀107通过剪刀架108固定在支撑平板104上。推拉电磁铁通电，经连杆拉动剪刀，从而使得剪刀实现剪切功能。推拉电磁铁断电后，自动复位。
主杆、连接杆、角度调节杆之间用铰接六角螺栓连接，保证每支杆都可以实现平面的转动。
支撑平板与主杆、角度调节杆用y型铰链座链接，保证平台可以与主杆一起实现平面的转动。推拉电磁铁用螺钉与支撑平板固定。
所述背板1下部设有腰带5。
所述两个助力式平行四边形结构4之间通过合页6连接。所述背带1与助力式平行四边形结构4之间通过合页连接。