技术特征：
技术总结
本发明属于农具用品的技术领域，公开了一种基于万向剪切机构的水果采摘装置，包括剪切机构，所述剪切机构包括多个相隔指定距离的花瓣状刀片，多个所述花瓣状刀片围成一圆圈，固定在平台的通孔上，所述通孔供单个水果通过，顶面设置有控制模块、驱动模块和感应模块，底面设置有伸缩机构，所述伸缩机构通过万向节与支撑底座相连，手动调节所述伸缩机构，直至感应模块检测出水果感应信号，所述控制模块通过驱动模块控制剪切机构执行剪切作业。本发明的装置结构简单，操作方便，具有很大的市场推广价值。
技术研发人员：张春燕;蔡祎扬;张勇;蒙绪波;刘旭蕊;马家纬
受保护的技术使用者：上海工程技术大学
技术研发日：2018.05.02
技术公布日：2018.09.25