技术总结
本发明提供了一种采摘装置及水果采摘器，属于水果采摘技术领域。采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件；架体具有用于使水果穿过的穿设空间，转动件可转动的连接于架体，采摘装置具有至少两个叶瓣件相互靠近且穿设空间封闭的第一状态，以及至少两个叶瓣件相互远离且穿设空间打开的第二状态。该采摘装置结构设计合理，多个叶瓣件可以对水果进行有效固定，水果固定效果较佳，不容易出现机械损伤。水果采摘器包括采摘装置，其具有该采摘装置的全部功能。
技术研发人员：孙亮波;桂慧;曾军德;谢瑜;梁会勇;徐松
受保护的技术使用者：武汉轻工大学
技术研发日：2018.06.26
技术公布日：2018.09.21