技术特征：
技术总结
本发明公开了一种家用采摘葡萄时使用的踩踏装置，包括家中墙壁，所述家中墙壁一侧设有升降机构，升降机构上方设有采摘机构，升降机构上设有延伸机构；所述采摘机构包括、滑槽、挡块、拦截板、收集箱、滑轮、收集口、转动圆环、伸缩软管、金属支撑环、连接带、连接环、弹性绳、手持剪刀、倾斜挡板、移动机构；所述延伸机构包括、延伸凹槽、小型凹槽、伺服电机、踩踏台、球形滚珠、工字形支撑凹槽、旋转电机、固定轴承、转动轴、电动伸缩杆、横向支撑杆、支撑腿、红外线测距仪、连接机构；所述家中墙壁上端一侧设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：陕西智多搭智能科技有限公司
技术研发日：2018.07.10
技术公布日：2018.11.30