本实用新型涉及畜牧养殖机械技术领域，具体为一种机械化自动控制喂料装置。
背景技术：
畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门，区别于自给自足家畜饲养，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的，对于畜牧的养殖，喂料装置起到了至关的重要性，目前，现有的畜牧养殖用喂料装置存在不便于饲养人员给牲畜喂料的缺陷，增加了饲养人员的工作难度，长此以往，降低了饲养人员的工作效率，从而降低了现有喂料装置的实用性。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机械化自动控制喂料装置，具备便于饲养人员给牲畜喂料的优点，解决了现有的畜牧养殖用喂料装置存在不便于饲养人员给牲畜喂料的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械化自动控制喂料装置，包括机架，所述机架右侧的顶部通过固定板固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮的表面通过传送带传动连接有从动轮，所述从动轮背面的轴心处焊接有活动杆，所述活动杆的背面通过轴承座活动连接有支撑板，所述支撑板的左侧与机架的内壁焊接，所述传送带的顶部通过固定件固定连接有放置凹槽，所述机架内壁右侧的顶部通过固定件固定连接有电动升缩杆，所述电动升缩杆底部的左侧焊接有箱体，所述箱体内腔的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有凸轮，所述凸轮的表面开设有凸轮槽，所述凸轮槽的内腔滑动连接有滚子，所述滚子的正面焊接有摆杆，所述摆杆的背面通过轴销活动连接有竖板，所述竖板的顶部与箱体内壁焊接，所述摆杆远离滚子的一侧通过固定件固定连接有毛刷，所述箱体的底部开设有通槽。
优选的，所述毛刷的底部贯穿通槽并延伸至箱体的底部与放置凹槽的内腔接触。
优选的，所述机架内腔的顶部设置有风扇。
优选的，所述机架底部的四角均通过支脚架活动连接有万向轮，所述万向轮的表面做橡皮垫缓冲处理。
优选的，所述凸轮槽的内腔与滚子的连接处设置有耐磨层。
优选的，所述第二电机为伺服电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置主动轮、传送带、从动轮和活动杆的配合，达到了对放置凹槽输送的效果，设置电动升缩杆，达到了对箱体左右移动的效果，设置凸轮、凸轮槽、滚子、摆杆、轴销和竖板的配合，达到了毛刷对放置凹槽里面的草料进行扫动，以便于向食槽内扫动，方便了牲畜的食用，从而达到了便于饲养人员给牲畜喂料的优点，解决了现有的畜牧养殖用喂料装置存在不便于饲养人员给牲畜喂料的问题，减少了饲养人员的工作难度，提高了饲养人员的工作效率，从而提高了喂养装置的实用性。
2、本实用新型通过设置毛刷和放置凹槽的接触，达到了毛刷对草料清扫效果更佳，使草料滑落对应食槽内，通过设置风扇，起到对草料在扫动过程中除尘的效果，通过设置万向轮，提高了本装置的灵活性，设置万向轮为橡皮垫缓冲处理，减少了万向轮和地面之间的摩擦力，从而延长了万向轮的使用寿命，通过设置耐磨层，减少了凸轮槽和滚子之间的摩擦力，从而延长了凸轮槽和滚子的使用寿命，通过设置第二电机为伺服电机，达到了对毛刷左右移动的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型箱体的内部结构示意图；
图3为本实用新型放置凹槽的结构示意图。
图中：1机架、2第一电机、3主动轮、4传送带、5从动轮、6活动杆、7支撑板、8放置凹槽、9电动升缩杆、10箱体、11第二电机、12凸轮、13凸轮槽、14滚子、15摆杆、16轴销、17竖板、18毛刷、19通槽、20风扇、21万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种机械化自动控制喂料装置，包括机架1，机架1内腔的顶部设置有风扇20，通过设置风扇20，起到对草料在扫动过程中除尘的效果，机架1底部的四角均通过支脚架活动连接有万向轮21，万向轮21的表面做橡皮垫缓冲处理，通过设置万向轮21，提高了本装置的灵活性，设置万向轮21为橡皮垫缓冲处理，减少了万向轮21和地面之间的摩擦力，从而延长了万向轮21的使用寿命，机架1右侧的顶部通过固定板固定连接有第一电机2，第一电机2的输出轴固定连接有主动轮3，主动轮3的表面通过传送带4传动连接有从动轮5，从动轮5背面的轴心处焊接有活动杆6，活动杆6的背面通过轴承座活动连接有支撑板7，支撑板7的左侧与机架1的内壁焊接，传送带4的顶部通过固定件固定连接有放置凹槽8，机架1内壁右侧的顶部通过固定件固定连接有电动升缩杆9，电动升缩杆9底部的左侧焊接有箱体10，箱体10内腔的顶部固定连接有第二电机11，第二电机11为伺服电机，通过设置第二电机11为伺服电机，达到了对毛刷18左右移动的效果，第二电机11的输出轴固定连接有凸轮12，凸轮12的表面开设有凸轮槽13，凸轮槽13的内腔滑动连接有滚子14，凸轮槽13的内腔与滚子14的连接处设置有耐磨层，通过设置耐磨层，减少了凸轮槽13和滚子14之间的摩擦力，从而延长了凸轮槽13和滚子14的使用寿命，滚子14的正面焊接有摆杆15，摆杆15的背面通过轴销16活动连接有竖板17，竖板17的顶部与箱体10内壁焊接，摆杆15远离滚子14的一侧通过固定件固定连接有毛刷18，箱体10的底部开设有通槽19，毛刷18的底部贯穿通槽19并延伸至箱体10的底部与放置凹槽8的内腔接触，通过设置毛刷18和放置凹槽8的接触，达到了毛刷18对草料清扫效果更佳，使草料滑落对应食槽内，通过设置主动轮3、传送带4、从动轮5和活动杆6的配合，达到了对放置凹槽8输送的效果，设置电动升缩杆9，达到了对箱体10左右移动的效果，设置凸轮12、凸轮槽13、滚子14、摆杆15、轴销16和竖板17的配合，达到了毛刷18对放置凹槽8里面的草料进行扫动，以便于向食槽内扫动，方便了牲畜的食用，从而达到了便于饲养人员给牲畜喂料的优点，解决了现有的畜牧养殖用喂料装置存在不便于饲养人员给牲畜喂料的问题，减少了饲养人员的工作难度，提高了饲养人员的工作效率，从而提高了喂养装置的实用性。
使用时，通过外置控制器使第一电机2和第二电机11同步工作，第一电机2带动主动轮3转动，主动轮3通过传送带4、活动杆6和轴承座的配合带动从动轮5转动，主动轮3和从动轮5的同步配合带动放置凹槽8内，饲养人员只需将草料放入到放置凹槽8内，到达适当的位置后，使传送带4停止后，通过外置控制器使电动升缩杆9移动，电动升缩杆9带动箱体10移动，第二电机11带动凸轮12转动，凸轮12通过凸轮槽13带动滚子14转动，滚子14通过轴销16和竖板17的配合带动摆杆15移动，摆杆15带动毛刷18移动，使草料扫到对应的食槽内，从而达到了便于饲养人员给牲畜喂料的优点。
综上所述：该机械化自动控制喂料装置，通过主动轮3、传送带4、从动轮5、活动杆6、支撑板7、放置凹槽8、电动升缩杆9、凸轮12、凸轮槽13、滚子14、摆杆15、轴销16、竖板17和毛刷18的配合，解决了现有的畜牧养殖用喂料装置存在不便于饲养人员给牲畜喂料的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。