本实用新型涉及一种水稻插秧机。
背景技术：
当用水稻插秧机在秧田进行秧苗的插秧时，为了确保栽培作物的质量及提高收获量，需要在空出了规定间隔的状态下将秧苗整齐排列。
现有的插秧机在进行送秧时会出现卡秧的现象，会出现送秧不平，并且，会出现多插、漏插的现象，从而增加人工成本，浪费时间。
因此，如何提供一种可以节省时间和人工劳动，并且能够保证插秧达到最佳效果，不多插、不漏插，减少人工补苗的现状，是本实用新型要决解的技术问题。
技术实现要素：
针对现有技术的上述缺陷和问题，本实用新型目的是提供了一种可以节省时间和人工劳动，并且能够保证插秧达到最佳效果，不多插、不漏插，减少人工补苗的现状的水稻插秧机。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种水稻插秧机，包括车体，所述车体后端设有插秧装置，所述插秧装置通过液压杆与车体后端连接，所述车体包括电机，其中，所述插秧装置包括用于放置秧苗的盘体和栽植架，所述栽植架通过焊接的方式与盘体固定在一起，所述栽植架上还设有多个插秧针，所述栽植架的下端还连接有第二液压杆，所述第二液压杆的一端与栽植架连接，另一端与固定支架连接，所述固定支架的一端与车体连接，另一端与栽植架连接。
进一步，所述栽植架的底端还设有陀螺仪。
进一步，所述电机还连接有感应器。
本实用新型相对于现有技术而言，本实用新型由于水稻插秧机送秧是采取全自动感应电机链条输送，节省时间和人工的劳动，目前国内外首创。插秧机后悬挂，是采取液压助力泵和液压杆上下左右前后的调节都是电脑完成，通常在道路上行走和不同的田地作业调节，比通常插秧机简单方便故障率低。插秧机的送秧传动，是采取感应器的信号传送给送秧电机，每一盘秧苗都是有单独送秧电机单独完成，这样送秧即使准确无误，减少人工，插秧总成的电机，是我公司自主研发的一款专用伺服电机，采用直驱方式控制插秧针，可以控制全部插秧针进行插秧工作，也可以控制部分插秧针进行插秧工作。这些伺服电机可以进行无级调速，实现任意插秧距离的调节以及实现车辆速度变化但插秧距离不变的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型水稻插秧机的结构示意图。
图2是本实用新型水稻插秧机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和2所示，本实用新型公开的一种水稻插秧机，包括车体，所述车体后端设有插秧装置，所述插秧装置通过液压杆与车体后端连接，所述车体包括电机，其中，所述插秧装置包括用于放置秧苗的盘体和栽植架，所述栽植架通过焊接的方式与盘体固定在一起，所述栽植架上还设有多个插秧针，所述栽植架的下端还连接有第二液压杆，所述第二液压杆的一端与栽植架连接，另一端与固定支架连接，所述固定支架的一端与车体连接，另一端与栽植架连接。
通过上述内容不难发现，由于水稻插秧机送秧是采取全自动感应电机链条输送，节省时间和人工的劳动，目前国内外首创。插秧机后悬挂，是采取液压助力泵和液压杆上下左右前后的调节都是电脑完成，通常在道路上行走和不同的田地作业调节，比通常插秧机简单方便故障率低。插秧机的送秧传动，是采取感应器的信号传送给送秧电机，每一盘秧苗都是有单独送秧电机单独完成，这样送秧即使准确无误，减少人工，插秧总成的电机，是我公司自主研发的一款专用伺服电机，采用直驱方式控制插秧针，可以控制全部插秧针进行插秧工作，也可以控制部分插秧针进行插秧工作。这些伺服电机可以进行无级调速，实现任意插秧距离的调节以及实现车辆速度变化但插秧距离不变的效果。
另外，值得一提的是，所述栽植架的底端还设有陀螺仪，后悬挂水平调节后悬挂上安装陀螺仪，实时检测后悬挂的水平状态，并通过水平调节电机实时进行后悬挂的水平调整使其始终处于水平状态，从而保证插秧达到最佳效果，不多插，不漏插，减少人工补苗的现状。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。