一种用于水果采摘器的采摘装置的制作方法

本实用新型涉及的一种用于水果采摘器的采摘装置属于农业机械领域，尤其是一种用于水果单果采摘的采摘装置。

背景技术：

我国作为一个发展中的农业大国，人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的农业发展之间存在极大的矛盾，迫切地需要我国农业从依靠原始的劳动工具和方法传统农业向高效率、便捷的现代化农业转变。在广大的乡村，农业生产广泛采取多种经营，经济作物尤其是水果的生产和投放市场,丰富了人们的膳食品种,提高了人们的生活质量。水果作为我国继粮食、蔬菜之后的第三大农业作物，人们日常生活中水果的食用量正日益增长，大大地促进了果农对水果的种植的积极性。由于我国水果种植区域主要集中于丘陵山区，水果种植属于中小规模，果农无法承担购买大型采摘机械的高昂费用，制约现代化采摘机械在乡村地区的大规模普及。在我国乡村及欠发展地区，中小型果农在水果采摘时主要依靠人工采摘，水果常因不能及时采摘而腐烂于枝头，给果农造成不少的经济损失，故水果采摘对果农而言是一大挑战。

专利号201610087967.7发明的电气动水果采摘器，主要包括果柄入口、剪刀、剪刀加长杆、剪刀电机、涵道风机、蓄电池等。采摘人背上蓄电池和电路板，手持空心杆，打开开关，此时涵道风机和剪刀电机同时启动，采摘人持杆把采摘头对准所要采摘的水果，涵道风机使采果摘头产生较大的吸力，持杆人顺势向上一顶，水果就落入采摘头里了，持续的吸力，把水果吸入采摘头里，把果柄拉入圆滑的V型口进入剪刀口，随即被高速剪刀剪掉果柄，水果落入袋子中，把采摘器放下来，解开袋子绑住的绳子，把水果取出，完成一个水果的采摘任务。该水果采摘器采摘虽然能一定程度的提高采摘效率，但是该采摘器剪切部分笨重，对于一些果蒂偏硬的水果，果农需要使用向下的拉力将水果果蒂扯断，导致果蒂断裂，缩短了水果的保鲜期，极大的加大了果农的采摘劳动强度，一定程度上影响水果的市场价值。

水果采摘装置作为水果采摘器的关键部件，直接影响着水果采摘器的操作者的作业舒适性。因此，针对现有技术中水果采摘器采摘装置存在的问题，迫切的需要一种水果采摘器采摘装置，可以提高水果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本。

技术实现要素：

技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提出一种用于水果采摘器的采摘装置可以提高水果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本，并可保障水果成品质量的采摘装置，可适合我国乡村、丘陵山区、家庭果园等地区水果采摘作业环境、而且携带方便、准确率高体积小且价格便宜。

技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型公开一种用于水果采摘器的采摘装置，包括驱动源、传动机构、剪切机构、接收装置、固定板、伸缩驱动杆，所述的采摘装置通过伸缩驱动杆连接于水果采摘器，所述的传动机构采用多连杆结构，有效的减少了剪切力；所述的剪切机构采用弧形刀座和多边形刀头组成。

更进一步地，所述的驱动源采用Y型气动手指气缸，所述的Y型气动手指气缸由缸体、第一手指、第二手指组成，所述的缸体通过螺栓固连于固定板。

更进一步地，所述的剪切机构由第一手柄、第二手柄、弧形刀座、多边形刀头组成，所述的多边形刀头固连于第一手柄，所述的多边形刀头固连于第二手柄，所述的第一手柄与第二手柄通过第一连接销呈一定角度交叉装配，所述的弧形刀座与多边形刀头两者形成的角度大于或等于零，所述的弧形刀座为向多边形刀头方向的内圆弧形状，所述的多边形刀头由导向刀头、剪切刀头组成。

更进一步地，所述的传动机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆组成；所述的第一连杆的第一端部通过连接销活连于第二手指，所述的第一连杆的第二端部处通过连接销活连于第四连杆第一端部，所述的第四连杆第二端部通过连接销活连第一手柄；所述的第二连杆的第一端部通过连接销活连于第一手指，所述的第二连杆的第二端部处通过连接销活连于第三连杆第一端部，所述的第三连杆第二端部通过连接销活连第二手柄；所述的第三连杆设有第一凹槽，所述的第四连杆设有第二凹槽，所述的第一凹槽长度小于第二凹槽，所述的第三连杆与第四连杆通过第二连接销活动交叉装配，两者间呈一定角度；所述的第三连杆第一端部到第二连接销长度远大于第二连接销到第二端部长度，所述的驱动源中心、第二连接销中心、第一连接销中心在全在中心直线上；所述的第一连杆、第二连杆关于中心直线对称分布，所述的第三连杆与第四连杆关于中心直线对称分布。

更进一步地，所述的接收装置由网框和缓冲网、连接轴组成，所述的网框由第一折叠框、第二折叠框、第三折叠框组成，所述的第一折叠框的第一端部设有一连接轴，所述的连接轴表面设有一扁平面，所述的连接轴安装于固定板设有的不规则孔，通过紧定螺钉锁紧，所述的第一折叠框的第二端部通过销钉活动连接于第二折叠框的第一端部，所述的第二折叠框的第二端部通过销钉活动连接于第三折叠框的第一端部，所述的第三折叠框的第二端部设有固定座。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型中一种用于水果采摘器的采摘装置有益效果如下：

1.本实用新型中的采摘装置采用多连杆结构的传动机构，所述的传动机构可大大减小剪切时所耗费的力，降低功能劳动强度。

2.本实用新型中的采摘装置采用特殊结构的剪切机构和接收装置相组合，有效的避免了采摘过程采摘器与水果的触碰，减少采摘器对水果的损伤，提高了水果的保鲜期及经济效益。

附图说明

图1为本实用新型中采摘装置总装配图的主视图；

图2为本实用新型中采摘装置总装配图的俯视图；

图3为本实用新型中采摘装置传动机构结构示意图；

图4为本实用新型中采摘装置接收装置作业状态下的结构示意图；

图5为本实用新型中采摘装置传动机构结构收拢状态的示意图。

具体实施方式

如附图1、2所示，一种用于水果采摘器的采摘装置，包括驱动源(100)、传动机构(200)、剪切机构(300)、接收装置(400)、固定板(500)、伸缩驱动杆(600)，所述的采摘装置通过伸缩驱动杆(600)连接于水果采摘器，所述的传动机构(200)采用多连杆结构；所述的剪切机构(300)采用弧形刀座(303)和多边形刀头(304)组成。

其中，所述的驱动源(100)采用Y型气动手指气缸，所述的Y型气动手指气缸由缸体 (101)、第一手指(102)、第二手指(103)组成，所述的缸体(101)通过螺栓(104)固连于固定板(500)。

其中，所述的剪切机构(300)由第一手柄(301)、第二手柄(302)、弧形刀座(303)、多边形刀头(304)组成，所述的多边形刀头(304)固连于第一手柄(301)，所述的多边形刀头(304)固连于第二手柄(302)，所述的第一手柄(301)与第二手柄(302)通过第一连接销(305)呈一定角度交叉装配，所述的弧形刀座(303)与多边形刀头(304)两者形成的角度大于或等于零，所述的弧形刀座(303)为向多边形刀头(304)方向的内圆弧形状，所述的多边形刀头(304)由导向刀头(304b)、剪切刀头(304a)组成。

其中，如图3所示的传动机构(200)由第一连杆(201)、第二连杆(202)、第三连杆 (203)、第四连杆(204)组成；所述的第一连杆(201)的第一端部(201a)通过连接销活连于第二手指(103)，所述的第一连杆(201)的第二端部(201b)处通过连接销活连于第四连杆204第一端部(204a)，所述的第四连杆(204)第二端部(204b)通过连接销活连第一手柄(301)；所述的第二连杆(202)的第一端部(202a)通过连接销活连于第一手指(102)，所述的第二连杆(202)的第二端部(202b)处通过连接销活连于第三连杆(203) 第一端部(203a)，所述的第三连杆(203)第二端部(203b)通过连接销活连第二手柄(302)；所述的第三连杆(203)设有第一凹槽(203c)，所述的第四连杆(204)设有第二凹槽(204c)，所述的第一凹槽(203c)长度小于第二凹槽(204c)，所述的第三连杆(203)与第四连杆(204) 通过第二连接销(205)活动交叉装配，两者间呈一定角度；所述的第三连杆(203)第一端部(203a)到第二连接销(205)长度远大于第二连接销(205)到第二端部(201b)长度，所述的驱动源(100)中心、第二连接销(205)中心、第一连接销(305)中心在全在中心直线(700)上；所述的第一连杆(201)、第二连杆(202)关于中心直线(700)对称分布，所述的第三连杆(203)与第四连杆(204)关于中心直线(700)对称分布。

其中，图4所示的为接收装置400作业状态下的结构图，其由网框401和缓冲网402、连接轴403组成。

其中，图5所示的为接收装置400收拢状态下的结构图，所述的网框401由第一折叠框 405、第二折叠框409、第三折叠框413组成，所述的第一折叠框405的第一端部404设有一连接轴403，所述的连接轴403表面设有一扁平面403a，所述的连接轴403安装于固定板500设有的不规则孔501，通过紧定螺钉502锁紧，所述的第一折叠框405的第二端部 406通过销钉407活动连接于第二折叠框409的第一端部408，所述的第二折叠框409的第二端部410通过销钉412活动连接于第三折叠框413的第一端部411，所述的第三折叠框 413的第二端部414设有固定座415。

采摘作业时，果农安装图1、2装配采摘装置，并将接通气源，操作者将剪切机构(300) 对准水果，让水果蒂进入弧形刀座(303)、多边形刀头(304)组成的区域，按下剪切开关，驱动源(100)带动第一手柄(301)、第二手柄(302)运动，从而使弧形刀座(303)与多边形刀头(304)相合拢，将水果果蒂剪断。剪断的水果在重力作用下落入接收装置400，从而完成水果的单果采摘。

作业完成后，操作者将接收装置400拧松紧定螺钉502，将连接轴403从固定板(500)拔出，并将接收装置400按照图4进行折叠拆卸。