一种水果采摘装置的制作方法

本实用新型涉及一种采摘装置，尤其涉及一种水果采摘装置。

背景技术：

我国是一个水果种植大国，经过半个多世纪的迅速发展，现代社会水果名目繁多，果树高低不一。收获作业是水果种植生产的重要环节，现有的水果采摘一般都是靠人工采摘或者粗糙的机械采摘。人工采摘劳动强度大，安全隐患多，采摘效率低下，尤其是采集高处的水果的时候，容易出现人身安全事故。而粗糙的机械采摘中，很容易造成果实损坏，而果实表面的杂质也没有办法清除，果实采摘完成后在运输中也出现了很容易腐烂的问题，为此，设计了一种水果采摘装置来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动高效采摘水果的装置，以解决上述背景技术当中人工采摘效率低下安全隐患多，普通机械采摘水果损坏率高，采摘完成后运输中水果损坏率高的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果采摘装置，包括移动装置和伸缩杆，所述伸缩杆竖直设置且底端固定在所述移动装置的上表面上，所述伸缩杆的顶端侧壁与第一支撑杆的一端固定连接，所述第一支撑杆远离所述伸缩杆的一端与刀片底座固定连接；

所述刀片底座的顶端设有电机，所述伸缩杆上设有用于控制所述电机开启和关闭的开关控制器，所述电机与竖直设立的贯穿所述刀片底座的传动轴的顶端传动连接，所述传动轴的底端与刀片垂直固定连接；

所述伸缩杆的侧壁与第二支撑杆的一端固定连接，所述第二支撑杆位于所述第一支撑杆的下方，所述第二支撑杆远离所述伸缩杆的一端与下滑管道的侧壁固定连接，所述下滑管道的顶端与进料漏斗底端的小口端连通，所述进料漏斗顶端的大口端设在所述刀片的竖直下方，所述下滑管道的底部与网兜的大口端连通，所述网兜底部的小口端与倾斜设置的输送管道连通，所述输送管道向所述伸缩杆方向呈15° -40°倾斜。所述输送管道的出口下方设有传送带，所述传送带设置在所述移动装置的上表面，所述移动装置内腔底部设有储物箱，所述储物箱的顶部与存储进料口连通，所述传送带远离所述输送管道的一端位于所述存储进料口的竖直上方，所述伸缩杆的侧壁与第三支撑杆的一端固定连接，所述第三支撑杆远离所述伸缩杆的一端与第一存储箱固定连接，所述第一存储箱设置在所述伸缩杆和所述下滑管道之间且所述第一存储箱的底部设有喷头。

本实用新型的有益效果是：伸缩杆可以在水果采摘的时候到达指定的高度，打开开关控制器使得电机转动，通过传动轴带动刀片水平转动切割水果上枝，实现了自动的机械化水果的采摘。解决了人工拆装劳动强度大效率低的问题，水果通过下滑管道到达网兜，起到一个缓冲的作用，避免了水果下落过程中造成的水果的损坏，水果通过经过网兜后经过输送管道到达传送带，输送管道向伸缩杆倾斜一定的角度，保证了水果顺利的到达传送带上面，在水果经过传送带的过程中可以通过打开第一存储箱的喷头喷洒需要的试剂，最后通过传动带到达了存储进料口进入储物箱当中，完成采摘，有效的避免了普通机械采摘损坏率高的问题，通过喷洒想要的试剂可以一次性对采摘的水果进行加工，全程都是自动进行，提高了采摘的效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述所述下滑管道内壁上均匀的布置有毛刷，所述毛刷的直径小于所述下滑管道的内径。

采用上述进一步方案的有益效果是在水果的采摘完成后通过下滑管道的时候，下滑管道内壁上设置的毛刷可以对下滑的水果起到初步清洁的作用，可以将水果的表面的大的污渍刷掉，而且由于毛刷的直径比下滑管道的内径要小，不会妨碍水果的下落并且有利于减缓水果下落的速度，避免水果的在下落过程中的损坏，有利于提高采摘的成功率。

进一步，所述储物箱内水平设置有石棉网层。

采用上述进一步方案的有益效果是水果通过传动带进入存储进料口达到储物箱的时候，储物箱内水平设置的石棉网层进一步减小了水果下落损坏率，有利降低水果的破损率。

进一步，所述输送管道出口与所述传送带的距离为20-30厘米。

采用上述进一步方案的有益效果是进一步保证了水果安全的到达传送带，避免下落高度太高水果在传送带上发生跳跃导致掉落。

进一步，所述伸缩杆的侧壁与第四支撑杆的一端固定连接，所述第四支撑杆远离所述伸缩杆的一端与第二存储箱固定连接，所述第二存储箱设置在所述伸缩杆和所述第一存储箱之间且所述第二存储箱的底部设有喷头。

采用上述进一步方案的有益效果是在传送带上的水果经过第一存储箱的喷头喷洒液体后，进一步通过第二存储箱进行液体的喷洒，增加了采摘水果处理的多样性，有利于水果最后的保存和运输。

进一步，所述第一存储箱存储有水，所述第二存储箱存储有重量比70％的甘油和30％的蔗糖。

采用上述进一步方案的有益效果是进一步水果在传送带上先经过水清洗表面后，再经过甘油和蔗糖组成试剂喷洒，提高了水果细胞壁的抗脱水性，有利于水果保持新鲜，延长了水果的保存时间。

进一步，所述移动装置的底部设有万向轮。

采用上述进一步方案的有益效果是有利于移动装置的运动，节省了运动所需要的力。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型网兜示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、移动装置，2、伸缩杆，3、第一支撑杆，4、刀片底座，5、电机，6、刀片，7、进料漏斗，8、毛刷，9、下滑管道，10、第一存储箱，11、第二存储箱，12、网兜，13、传送带，14、石棉网层，15、万向轮，16、第二支撑杆，17、开关控制器，18、第三支撑杆，19、第四支撑杆，20、存储进料口，21、传动轴，22、储物箱，23、输送管道

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2所示，先将移动装置1通过万向轮15运动到目的地，然后伸长伸缩杆2到指定的高度，打开所述伸缩杆2上的开关控制器17，将通过第一支撑杆3连接的刀片6底座4上方的电机5打开，电机5带动连接电机5的输出轴的的传动轴21，通过传动抽21 带动刀片6进行横向切割运动切割水果的枝叶，进行水果的采摘。切割后的水果掉落到进料漏斗7中，通过进料漏斗7进入到下滑管道9 中，在下滑管道9管内收到均匀分布在管径内的毛刷8的作用，既减缓了下落的速度，又使得水果表面的大的垃圾得到了清洁，到达下滑管道9底部的网兜12时，进一步缓冲下滑水果的力，最后通过网兜 12的小口进入到输送管道23当中，输送管道23向所述伸缩杆2方向倾斜30°，水果以较慢的速度通过输送管道23的出口进入到传送带13上，在传送带13向存储进料口20的运动过程中，经过第一存储箱10的下端时，第一存储箱10通过喷头喷洒出水，对水果进行初步清洗，所述水果通过第二存储箱11下方时，第二存储箱11通过喷头喷洒出重量比70％甘油和30％蔗糖，对水果进行初步保鲜，防止水果脱水。最后水果通过存储进料口20进入到储物箱22当中，由于储物箱22中水平设置的石棉网层的存在，进一步防止了水果下落时的损伤，所述第一存储箱10通过第三支撑杆18与所述伸缩杆2固定连接，所述下滑管道9通过第二支撑杆16与伸缩杆2的侧壁固定连接，所述第二存储箱11通过第四支撑杆19与所述伸缩杆2固定连接。本实用新型结构合理，可以快速的大量的采集高品质的水果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。