轮毂驱动爬树修剪车的制作方法

本实用新型涉及林木修剪领域，尤其涉及一种轮毂驱动爬树修剪车。

背景技术：

目前在林业生产领域，常常需要对树木的枝干进行修剪，尤其是在冬季大雪来临前，为防止大雪压断树木枝干造成经济损失，也需要对枝干进行修剪。目前在对树枝进行修剪时，通常是人工手持修剪工具进行修剪，工作效率低且工作量大，修剪人员的工作强度很重，而且往往树木枝干较高，人工修剪既不便于操作又十分不安全，修剪速度很慢。因此，开发一款高效便捷修剪树木枝干的修剪工具成为急需解决的现实问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的提供一种轮毂驱动爬树修剪车，目的是高效便捷、安全可靠的修剪树木的枝干，提高修剪效率，避免人工进行修剪产生的各种问题。

本实用新型提供一种轮毂驱动爬树修剪车，包括蓄电池、车身、车轮及支架、电锯和电机控制器，所述蓄电池和电机控制器设置在车身上，所述车轮及支架设置在车身上，所述电锯设置在车身上，所述车轮及支架中的车轮使用轮毂驱动进行转动。

进一步改进在于：所述车身包括主体环、铰链、搭扣、支柱、车轮支架安装板、螺栓、弹簧、弹簧支撑板和承载板，所述主体环为上下两个，且通过支柱连接，所述搭扣设置在主体环上，通过搭扣对主体环进行闭合锁定，所述车轮支架安装板设置在上方的主体环上，所述车轮及支架设置在车轮支架安装板上。

进一步改进在于：每个所述主体环包括主体环组件Ⅰ和主体环组件Ⅱ，主体环组件Ⅰ和主体环组件Ⅱ均为C字形结构，主体环组件Ⅰ一端和主体环组件Ⅱ一端通过铰链活动连接，主体环组件Ⅰ另一端和主体环组件Ⅱ另一端通过搭扣活动连接。

进一步改进在于：所述车轮及支架的数量至少为4个，且按照圆周分布在主体环上。

进一步改进在于：所述车轮及支架包括轮毂驱动的车轮、车轮轴、车轮支架和螺栓孔，所述车轮支架呈倒七字弯形结构，上部开有螺栓孔，用于和车身上的车轮支架安装板连接，车轮安装在车轮轴上，车轮轴设置在车轮支架上，所述车轮为轮毂电机驱动的车轮，动力与车轮成一体设计。

进一步改进在于：所述车轮及支架的数量与车轮支架安装板一致，每个车轮支架通过螺栓安装于车轮支架安装板上，弹簧一端固定于弹簧支撑板上，弹簧另一端与车轮支架连接，安装好的车轮支架将被弹簧施加一个指向主体环环心的预紧力。

进一步改进在于：所述电锯设置在承载板上，电锯通过蓄电池供电，所述电锯包括链条锯和开关按钮，所述开关按钮设置在链条锯旁，通过开关按钮控制链条锯启停。

进一步改进在于：所述蓄电池和电机控制器均设置在承载板上，通过蓄电池对电锯及车轮上的轮毂电机进行供电，通过电机控制器对车轮上的轮毂电机进行控制。

轮毂驱动爬树修剪车车身构成了本轮毂驱动爬树修剪车的本体结构，蓄电池为本实用新型的动力源，为轮毂电机和电锯供电，轮毂电机驱动车轮运动，电锯用于修剪树木枝叶，电机控制器用于控制轮毂电机。蓄电池、电机控制器及电锯均安装于承载板上。所述车身包括上下两个主体环，每个主体环包括主体环组件Ⅰ和主体环组件Ⅱ，主体环组件Ⅰ一端和主体环组件Ⅱ一端通过铰链活动连接，主体环组件Ⅰ另一端和主体环组件Ⅱ另一端通过搭扣活动连接。使用时，打开主体环，合围树木后通过搭扣锁紧，连接预紧弹簧，调节车轮支架位置，使车轮贴合树木躯干，开启电源，打开电锯开关按钮，电锯开始工作，通过电机控制器启动轮毂电机，轮毂驱动车轮开始转动，由于车轮安装时有一定的倾斜角，本实用新型轮毂驱动爬树修剪车将一边绕树木主干旋转运动，一边向上爬行。由于弹簧存在预紧力，不管树干粗细怎样变化，车轮将始终与树干保持贴合，向上爬行时电锯将对树木枝干进行连续修剪，达到实现修剪树木枝干的目的。

主体环组件Ⅰ和主体环组件Ⅱ通过搭扣扣装在一起时，主体环组件Ⅰ和主体环组件Ⅱ设置为能够形成环形主体环的结构。

车轮安装在车轮轴上，车轮为轮毂电机驱动的车轮，动力与车轮做成一体。车轮的轮面不是垂直于主体环的，而是与存在一定的倾斜角，所以轮毂驱动爬树修剪车将一边绕树木主干旋转运动，一边向上爬行。

所述车轮支架安装板的数量与车轮及车轮支架的数量相同，每个车轮支架安装板包括车轮支架安装板、螺栓、弹簧、弹簧支撑板，每个车轮支架通过螺栓安装于车轮支架安装板上，弹簧一端固定于弹簧支撑板上，安装好的车轮支架被弹簧施加了一个指向主体环环心的预紧力，不管主干粗细如何变化,这个力将帮助车轮始终贴合树木主干。

所述电锯安装在承载板上，包括链条锯和开关按钮。电锯由蓄电池供电，开关按钮控制链条锯的启停。在本实用新型所述的轮毂驱动爬树修剪车向上旋转爬行时，工作的锯条将会修剪所遇到的树木枝干。

本实用新型的有益效果：可以用于修剪树木枝干，方便快捷，操作简单。它采用轮毂驱动车轮行进，巧妙的将车轮设置一定的倾斜角度，使本实用新型的修剪车一边绕树木主干旋转运动，一边向上爬行，工作的电锯将会对修剪车向上旋转爬行过程中遇到的枝干进行连续切割。而预紧弹簧的设置将促使车轮始终贴合树木主干，而且可以适应不同直径的树干，使车轮在与树木主干的接触面上产生摩擦力，致使车轮旋转爬行。整个使用过程操作简单，而且工作高效，适用范围广，具有较好的修剪能力，可以很好的修剪树木的枝干，有效降低了人工劳动强度，可广泛应用于林业生产领域。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的车轮及车轮支架结构示意图。

图5是本实用新型的车轮及车轮支架正视图。

图6是本实用新型的车轮支架安装板结构示意图。

图7是本实用新型的电锯结构示意图。

其中：1-蓄电池，2-车身，3-车轮及支架，4-电锯，5-电机控制器，21-主体环，22-铰链，23-搭扣，24-支柱，25-车轮支架安装板，26-螺栓，27-弹簧，28-弹簧支撑板，29-承载板，31-车轮，32-车轮轴，33-车轮支架，34-螺栓孔，41-链条锯，42-开关按钮，211-主体环组件Ⅰ，212-主体环组件Ⅱ。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供一种轮毂驱动爬树修剪车，包括蓄电池1、车身2、车轮及支架3、电锯4和电机控制器5，所述蓄电池1和电机控制器5设置在车身2上，所述车轮及支架3设置在车身2上，所述电锯4设置在车身2上，所述车轮及支架3中的车轮使用轮毂驱动进行转动。所述车身2包括主体环21、铰链22、搭扣23、支柱24、车轮支架安装板25、螺栓26、弹簧27、弹簧支撑板28和承载板29，所述主体环21为上下两个，且通过支柱24连接，所述搭扣23设置在主体环21上，通过搭扣23对主体环21进行闭合锁定，所述车轮支架安装板25设置在上方的主体环21上，所述车轮及支架3设置在车轮支架安装板25上。每个所述主体环21包括主体环组件Ⅰ211和主体环组件Ⅱ212，主体环组件Ⅰ211和主体环组件Ⅱ212均为C字形结构，主体环组件Ⅰ211一端和主体环组件Ⅱ212一端通过铰链22活动连接，主体环组件Ⅰ211另一端和主体环组件Ⅱ212另一端通过搭扣23活动连接。所述车轮及支架3的数量为4个，且按照圆周分布在主体环21上。所述车轮及支架3包括轮毂驱动的车轮31、车轮轴32、车轮支架33和螺栓孔34，所述车轮支架33呈倒七字弯形结构，上部开有螺栓孔34，用于和车身2上的车轮支架安装板25连接，车轮31安装在车轮轴32上，车轮轴32设置在车轮支架33上，所述车轮31为轮毂电机驱动的车轮，动力与车轮成一体设计，安装后的车轮31的轮面不是垂直于主体环21的，而是在向上方向上与主体环21的母线呈30度至60度范围的一个倾斜角，所以本实用新型轮毂驱动爬树修剪车将一边绕树木主干做旋转运动，一边向上爬行。所述车轮及支架3的数量与车轮支架安装板25一致，每个车轮支架33通过螺栓26安装于车轮支架安装板25上，弹簧27一端固定于弹簧支撑板28上，弹簧27另一端与车轮支架33连接，安装好的车轮支架33将被弹簧27施加一个指向主体环21环心的预紧力。所述电锯4设置在承载板29上，电锯4通过蓄电池1供电，所述电锯4包括链条锯41和开关按钮42，所述开关按钮42设置在链条锯41旁，通过开关按钮42控制链条锯41启停。所述蓄电池1和电机控制器5均设置在承载板29上，通过蓄电池1对电锯4及车轮31上的轮毂电机进行供电，通过电机控制器5对车轮31上的轮毂电机进行控制。