1.一种果实循环采摘机构，其特征在于，包括：输送单元，采摘单元和控制单元；其中，
所述输送单元，其输出一循环动作；
若干所述采摘单元分布在所述输送单元上，所述采摘单元通过输出旋转动作，旋转剪切果实，通过四杆机构在第一位置处夹取果实并输送至第二位置处释放果实；
所述控制单元通过放置在第一位置处的触发件和第二位置处的释放件与所述采摘单元配合完成夹取和释放。
2.根据权利要求1所述的果实循环采摘机构，其特征在于，所述输送单元包括：
输送支架；
设置在所述输送支架外侧，用以输送所述采摘单元的链条；
设置在所述输送支架底部，用以驱动所述链条运作的主动齿轮；
设置在所述输送支架顶部，用以支撑所述链条的从动齿轮；
设置在所述主动齿轮侧面，用以驱动所述主动齿轮旋转的摇把；
设置在所述输送支架底部并与其相连，用以为使用者提供握持握持空间的扶手。
3.根据权利要求2所述的果实循环采摘机构，其特征在于，所述输送支架为至少三个顺次连接的长杆，所述从动齿轮均匀分布在各长杆的连接处。
4.根据权利要求1所述的果实循环采摘机构，其特征在于，所述采摘单元包括：
采摘支架；
设置在所述采摘支架上方，用以控制所述采摘单元开合的四杆机构；
设置在所述采摘支架和四杆机构之间，用以对四杆机构进行约束的卡块；
设置在所述四杆机构上方并与其相连，用以夹取果实的环抱手；
设置在所述四杆机构侧面，用以与所述释放件配合使所述环抱手张开的释放滚轮。
5.根据权利要求4所述的果实循环采摘机构，其特征在于，所述四杆机构包括第一短杆、第二短杆、第一长杆和第二长杆，其中，所述第一短杆和第二短杆端部连接，且第一短杆与第一长杆端部连接，第二短杆与第二长杆端部连接；所述第一长杆和第二长杆互相连接，两个长杆的连接处与所述采摘支架相连。
6.根据权利要求4所述的果实循环采摘机构，其特征在于，所述采摘支架包括设置在上方的采摘上支架和设置在下方的采摘下支架，其中，采摘上支架底部设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮与采摘上支架固定连接并与采摘下支架活动连接，使采摘上支架能够在水平方向上旋转。
7.根据权利要求6所述的果实循环采摘机构，其特征在于，所述采摘上支架和采摘下支架均设有磁铁，两磁铁隔空吸附使所述采摘上支架与采摘下支架保持相对固定。
8.根据权利要求4所述的果实循环采摘机构，其特征在于，所述卡块为一L形金属块，其设置在所述采摘支架与四杆机构之间，并能够在所述采摘支架上水平旋转，以对所述四杆机构进行约束。
9.根据权利要求4所述的果实循环采摘机构，其特征在于，所述环抱手为两个半球形采摘手，在各采摘手内部设有海绵。
10.根据权利要求6所述的果实循环采摘机构，其特征在于，所述控制单元设置在所述采摘支架上，用以与所述采摘单元配合并控制其进行指定动作，包括：
设置在所述采摘支架顶端，用以与所述卡块接触并使所述环抱手闭合的触发块；
设置在所述触发块后方，用以使所述旋转齿轮配合，带动采摘上支架旋转的旋转齿条；
设置在所述采摘支架末端，用以与所述释放滚轮配合，使所述环抱手张开的释放件。