技术总结
一种果实循环采摘机构，包括：输送单元、采摘单元和控制单元，其中所述采摘单元设置在所述输送单元上并能在其表面移动；所述控制单元设置在所述输送单元上并固定在指定位置用以控制所述采摘单元的状态，本实用新型所述采摘机构通过使用输送单元带动所述采摘单元按指定轨迹移动，并通过控制单元对所述采摘单元进行操控，以此完成所述采摘机构对果实的循环摘取。本实用新型设有摇把，通过摇动摇把采摘机械手对果实进行采摘，并通过释放机构对果实进行释放，结构简单，操作方便，保证了采摘单元的采摘连续性，同时在环保机构内壁贴附海绵提供足够的摩擦力以带动果实的旋转，并且能够保护果实表面。
技术研发人员：管啸天;陈旭;王宇航;李炳阔;安明冉;卢锡强
受保护的技术使用者：河北工业大学
技术研发日：2018.09.05
技术公布日：2019.06.25