联合收割机用360°原地转向行走变速箱的制作方法

本实用新型涉及收割机设备领域，具体涉及一种联合收割机用360°原地转向行走变速箱。

背景技术：

水稻收割机多数采用橡胶履带式行走机构,其核心是行走变速箱。行走机构是联合收割机的主要功能部件，它影响机器的通过性和作业质量。转向性能是评判行走变速箱优劣的主要标志之一。现市场上多数变速箱的转向机构由牙嵌式离合器、摩擦片式制动器和操纵装置组成，以切断单侧牙嵌式离合器动力，并使转向制动器制动的方式来实现转向：机器直行时，牙嵌式离合器结合，转向制动器分离；转向时，操纵转向拨叉让转向侧牙嵌离合器切断动力使该侧履带減速，继续操纵转向拨叉让该侧转向制动器完全结合，使该侧履带制动停转，两侧履带一走一停转小弯。转小弯时一侧履带停转易深陷泥田破坏土壤且增加功率损耗。因此，有必要开发能消除以上弊端，两侧履带正、反向同时行走，实现理论上转向半径为零的原地转向行走变速箱。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，现有联合收割机两侧履带一走一停转小弯，破坏土壤的问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的。

一种联合收割机用360°原地转向行走变速箱，包括变速箱体，所述变速箱体内设有变速机构、转向机构和减速机构，所述变速机构依次连接转向机构和减速机构，变速机构驱动转向机构，转向机构通过减速机构实现联合收割机行走实现直行前进、后退、缓慢转向和°原地转向。

进一步的，所述变速机构包括动力输入轴和变速轴，动力输入轴上设有高、低档齿轮，所述变速轴上设有齿套和与所述高、低档齿轮对应的高、低档被动齿轮，拨动齿套控制高、低档生效档位。

进一步的，所述变速轴上还设有反转主动齿轮和变速轴主动齿轮。

进一步的，所述转向机构包括三轴和转向轴，所述转向轴上设有转向离合器齿轮、转向轴被动齿轮、慢转主动齿轮和转向离合器齿轮部件，所述转向轴被动齿轮与变速轴主动齿轮常啮合，转向离合器齿轮部件两侧分别设有对称的摩擦片、分隔板、转向齿轮部件、牙嵌离合器部件以及转向弹簧，所述转向齿轮部件包括左、右转向齿轮，所述牙嵌离合器部件包括左、右牙嵌离合器；

所述三轴上设有反转离合器、三轴主动齿轮、慢转离合器和慢转被动齿轮，所述三轴主动齿轮和转向离合器齿轮常啮合，所述慢转被动齿轮与慢转主动齿轮常啮合。

进一步的，所述减速机构包括左惰轴、右惰轴、左驱动轴和右驱动轴，左惰轴上分别设有左小惰齿轮和左大惰齿轮，所述左驱动轴上设有左驱动齿轮和左履带驱动轮，所述左大惰齿轮与左转向齿轮常啮合，左小惰齿轮与左驱动齿轮常啮合，从而带动左履带驱动轮的传动；右惰轴上分别设有右小惰齿轮和右大惰齿轮，所述右驱动轴上设有右驱动齿轮和右履带驱动轮，所述右大惰齿轮与右转向齿轮常啮合，右小惰齿轮与右驱动齿轮常啮合，从而带动右履带驱动轮的传动。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过采用以上技术方案，可以实现联合收割机的原地转向，也可以实现联合收割机的缓慢转向，提高了联合收割机的机动性,减少了联合收割机的空行程和能耗,同时不会对土壤产生破坏，本实用新型结构紧凑，工作可靠，能耗小，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例1联合收割机用360°原地转向行走变速箱的结构示意图。

附图标记：1.变速箱体、2.动力输入轴、3.变速轴、4.反转离合器、5.慢转离合器、6.三轴、7L.左牙嵌离合器、7R.右牙嵌离合器、8L.左转向离合器、 8R.右转向离合器、9.转向轴、10L左惰轴、10R.右惰轴、11L.左驱动轴、11R. 右驱动轴、12.低档齿轮、13.高档齿轮、14.低档被动齿轮、15.齿套、16.高档被动齿轮、17.反转主动齿轮、18.变速轴主动齿轮、19.转向轴被动齿轮、20. 反转被动齿轮、21.三轴主动齿轮、22.慢转被动齿轮、23.慢转主动齿轮、 24.转向离合器齿轮、25L.左转向齿轮、25R.右转向齿轮、26L.左大惰齿轮、 26R.右大惰齿轮、27L.左小惰齿轮、27R.右小惰齿轮、28L.左驱动齿轮、28R. 右驱动齿轮、29L.左履带驱动轮、29R.右履带驱动轮

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合附图1，本实用新型一种一种联合收割机用360°原地转向行走变速箱，包括变速箱体，所述变速箱体内设有变速机构、转向机构和减速机构，所述变速机构依次连接转向机构和减速机构，变速机构驱动转向机构，转向机构通过减速机构实现联合收割机行走实现直行前进、后退、缓慢转向和360°原地转向。

进一步的，所述变速机构包括动力输入轴2和变速轴3，动力输入轴上设有高、低档齿轮13、12，所述变速轴3上设有齿套15和与所述高、低档齿轮13、 12对应的高、低档被动齿轮16、14，拨动齿套15控制高、低档生效档位。

进一步的，所述变速轴3上还设有反转主动齿轮17和变速轴主动齿轮18。

进一步的，所述转向机构包括三轴6和转向轴9，所述转向轴9上设有转向离合器齿轮24、转向轴被动齿轮19、慢转主动齿轮23和转向离合器齿轮部件，所述转向轴被动齿轮19与变速轴主动齿轮18常啮合，转向离合器齿轮部件两侧分别设有对称的摩擦片、分隔板、转向齿轮部件、牙嵌离合器部件以及转向弹簧，所述转向齿轮部件包括左、右转向齿轮25L、25R，所述牙嵌离合器部件包括左、右牙嵌离合器7L、7R；

所述三轴6上设有反转离合器4、三轴主动齿轮21、慢转离合器5和慢转被动齿轮22，所述三轴主动齿轮21和转向离合器齿轮24常啮合，所述慢转被动齿轮22与慢转主动齿轮23常啮合。

进一步的，所述减速机构包括左惰轴10L、右惰轴10R、左驱动轴11L和右驱动轴11R，左惰轴10L上分别设有左小惰齿轮27L和左大惰齿轮26L，所述左驱动轴11L上设有左驱动齿轮28L和左履带驱动轮29L，所述左大惰齿轮26L 与左转向齿轮25L常啮合，左小惰齿轮27L与左驱动齿轮28L常啮合，从而带动左履带驱动轮29L的传动；右惰轴10R上分别设有右小惰齿轮27R和右大惰齿轮26R，所述右驱动轴11R上设有右驱动齿轮28R和右履带驱动轮29R，所述右大惰齿轮26R与右转向齿轮25R常啮合，右小惰齿轮27R与右驱动齿轮28R 常啮合，从而带动右履带驱动轮29R的传动。

作业时，液压马达动力输入轴2的动力经高、低档齿轮13、12传给固定在变速轴3上的高、低档被动齿轮16、14使变速轴3处于常运转状态。通过不同传动路线可实现以下功能(以下以低档为例进行说明)

一、直行前进：

动力经动力输入轴2→低档齿轮12→低档被动齿轮14→变速轴主动齿轮18 →转向轴被动齿轮19→左、右牙嵌离合器7L、7R→左、右转向齿轮25L、25R →左、右大惰齿轮26L、26R→左、右小惰齿轮27L、27R→左、右驱动齿轮28L、 28R→左、右驱动轴11L、11R，驱动联合收割机的左、右履带驱动轮29L、29R 等速前进。

二、直行后退：

通过改变液压马达动力输入轴2的转动方向，驱动联合收割机的左右履带与直行前进相同传动的路线等速后退。

三、缓慢转向即一侧履带慢走一侧履带快走：

以右转向为例：操纵系统控制右牙嵌离合器7R分离，右转向离合器8R接合，慢转离合器5接合。右侧传动路线为：动力输入轴2→低档齿轮12→低档被动齿轮14→变速轴主动齿轮18→转向轴被动齿轮19→慢转主动齿轮23→慢转被动齿轮22→慢转离合器5→三轴主动齿轮21→转向离合器齿轮24→右转向离合器8R→右转向齿轮25R→右大惰齿轮26R→右小惰齿轮27R→右驱动齿轮 28R→右驱动轴11R→右履带驱动轮29R；左侧履带仍然按照上述直行前进时的传动路线传递动力。由于左侧履带比右侧履带行走快，形成速度差使联合收割机向右缓慢转向。

向左缓慢转向的原理与之相同。

四、原地转向即一侧履带前进一侧履带后退

以右转向为例：操纵系统控制右牙嵌离合器7R分离，右转向离合器8R接合，反转离合器4接合。右侧传动路线为：动力输入轴2→低档齿轮12→低档被动齿轮14→反转主动齿轮17→反转被动齿轮20→反转离合器4→三轴主动齿轮21→转向离合器齿轮24→右转向离合器8R→右转向齿轮25R→右大惰齿轮 26R→右小惰齿轮27R→右驱动齿轮28R→右驱动轴11R→右履带驱动轮29R；左侧履带仍然按照上述直行前进时的传动路线传递动力。由于左侧履带前进右侧履带后退，使联合收割机向右原地转向。

向左原地转向的原理与之相同。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过采用以上技术方案，可以实现联合收割机的原地转向，也可以实现联合收割机的缓慢转向，提高了联合收割机的机动性,減少了联合收割机的空行程和能耗,同时不会对土壤产生破坏，本实用新型结构紧凑，工作可靠，能耗小，实用性强。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。