一种全自动油沙豆收获机的制作方法

本发明涉及收获机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种全自动油沙豆收获机。

背景技术：

目前，从国外引进的油沙豆在我国种植成功，但在收获油沙豆时，大部分都是由人工收获或使用花生收获机代收，从而造成收获成本过高、生产效率低。基于现在国内市场对油沙豆的需求，急需油沙豆收获机械。国内对油沙豆收获的方法主要有两种：单纯依靠手工收获或使用花生等收获机代收。但是上述技术方案在实际运用时，仍旧存在较多缺点，如因花生等农作物与油沙豆种植环境不同，而且油沙豆根系发达难以收获分离，所以其收获效果并不理想，缺点在于收获率低，沙土与果实难以分离。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种全自动油沙豆收获机，通过输送链条在工作时刮板会带动输送槽内的油沙豆及沙土杂物移动，与筛板形成摩擦进行初次筛落，通过一级脱粒轴与二级脱粒轴上脱粒叶的配合使用对油沙豆进行摩擦，进行二次筛落，经过振动筛通过振动将油沙豆与沙土等杂物分离，种斗底部的液压缸可以将油沙豆自动卸载，实现了果实与沙土杂草分离的全自动效果，提高收获率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动油沙豆收获机，包括主机架，所述主机架的一端连接有旋耕式拾料机构，所述旋耕式拾料机构靠近主机架的一侧连接有刮板输送机构，所述刮板输送机构远离旋耕式拾料机构的一侧连接有双轴油沙豆脱粒机，所述双轴油沙脱粒机的底部设置有振动筛，所述振动筛设置于主机架的顶部，所述主机架的背面设置有种斗和提升槽，所述种斗位于提升槽的左侧；

所述旋耕式拾料机构包括牵引架、旋耕刀组、翻板轴、减速机和固定架，所述牵引架固定设置在固定架的前端，所述减速机固定设置在固定架的顶部，所述旋耕刀组和翻转轴均固定设置在固定架的内部，所述减速机的输出轴与旋耕刀组中部固定连接，所述翻板轴的表面设置有翻板，所述旋耕刀组与翻板搭接；

所述刮板输送机构包括主动轴、刮板、被动轴、输送槽、筛板，所述主动轴与被动轴的两端分别固定连接有主动链轮和被动链轮，所述主动链轮与被动链轮通过输送链条传动连接，所述刮板固定设置在输送链条的表面，所述筛板固定设置在刮板的底部，所述筛板的顶部与底部均设置有卡槽，所述卡槽分别与被动轴和从动轴的两端卡接；

所述双轴油沙豆脱粒机包括一级脱粒轴、二级脱粒轴、绞龙输送轴、机架，所述一级脱离轴与二级脱粒轴固定设置在机架的顶部，所述绞龙输送轴固定设置在机架底部，所述一级脱离轴位于二级脱粒轴左侧；

在一个优选地实施方式中，所述主机架的底部设置有承重轮。

在一个优选地实施方式中，所述振动筛的右侧底部设置有绞叶输送机构，所述绞叶输送机构的一端与提升槽连接，所述绞叶输送机构包括绞叶轴与放置箱，所述放置箱的底部与主机架的顶部固定连接，所述绞叶轴固定设置在放置箱的内部，所述绞叶轴的表面设置有绞龙叶。

在一个优选地实施方式中，所述一级脱粒轴与二级脱粒轴的表面均固定连接有脱粒叶，所述一级脱粒轴的顶部高于二级脱粒轴的顶部，所述一级脱离轴与二级脱粒轴的底部均高于绞龙输送轴的底部，所述绞龙输送轴的表面固定连接有绞叶。

在一个优选地实施方式中，所述旋耕刀组、主动轴、被动轴、一级脱粒轴、二级脱粒轴、绞龙输送轴和绞叶轴和减速机的输出轴一端均设有链轮组，相邻两个链轮组之间通过链条传动连接。

在一个优选地实施方式中，所述种斗的右侧底部铰接有液压缸，所述液压缸的底部与主机架的顶部固定连接，且种斗的底部及四周设置有挡板。

在一个优选地实施方式中，所述提升槽内部设有螺旋输送机。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过输送链条在工作时，刮板会带动输送槽内的油沙豆及沙土杂物移动，在经过筛板时发生摩擦，部分沙土及杂物会从筛板上的孔内掉落，油沙豆进行初次筛落，再通过一级脱粒轴与二级脱粒轴上的脱粒叶的配合使用，对油沙豆及未被筛落的杂物进行摩擦，大部分根须及沙土等杂物在一级脱粒轴和二级脱粒轴的旋转摩擦作用下排出，油沙豆进行二次筛落，油沙豆及少量未被排出的杂物，掉落到振动筛上经过振动将油沙豆与沙土等杂物分离，实现了果实与沙土杂草分离的全自动效果，做到高效、自动收获的目的，显著提高种植效益的功效；

2、通过种斗设置液压缸，种斗可以将油沙豆自动卸载，节省大量人力，减轻人们的工作量，起到节能降耗减轻种植户劳动强度，降低劳动强度，提高工作效率，实现了收获全自动收获效果，提高收获率；

3、通过减速机工作，能够同时带动旋耕式拾料机构、刮板输送机构、双轴油沙豆脱粒机和绞叶输送机构工作，节约电能能耗，且设置减速机可以有效防止拖拉机在行驶的过程中速度过快，旋耕刀组转速过高，造成油沙豆破碎严重，且会缩短收获机的使用寿命，增加不安全因素。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构侧视图。

图3为本发明的整体结构正视图。

图4为本发明的旋耕式拾料机构结构侧视图。

图5为本发明的旋耕式拾料机结构正剖图。

图6为本发明的刮板输送机构结构侧视图。

图7为本发明的刮板输送机构结构正视图。

图8为本发明的双轴油沙豆脱粒机结构侧视图。

图9为本发明的双轴油沙豆脱粒机结构正视图。

图10为本发明的双轴油沙豆脱粒机结构俯视图。

图11为本发明的种斗结构侧视图。

图12为本发明的种斗结构俯视图。

图13为本发明的绞叶输送机构结构俯剖图。

图14为本发明的筛板结构侧视图。

附图标记为：1主机架、2旋耕式拾料机构、210牵引架、220旋耕刀组、230翻板机构、240减速机、250固定架、3刮板输送机构、31主动链轮、32被动链轮、33输送链条、310主动轴、320刮板、330被动轴、340输送槽、350筛板、4双轴油沙豆脱粒机、410一级脱粒机构、420二级脱粒机构、430绞龙输送机构、440机架、5振动筛、6种斗、610液压缸、7提升槽、8承重轮机构、9绞叶输送机构、910绞叶轴、920放置箱、930绞龙叶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-14所示的一种全自动油沙豆收获机，包括主机架1，所述主机架1的一端连接有旋耕式拾料机构2，所述旋耕式拾料机构2靠近主机架1的一侧连接有刮板输送机构3，所述刮板输送机构3远离旋耕式拾料机构2的一侧连接有双轴油沙豆脱粒机4，所述双轴油沙脱粒机4的底部设置有振动筛5，所述振动筛5设置于主机架1的顶部，所述主机架1的背面设置有种斗6和提升槽7，所述种斗6位于提升槽7的左侧；

所述旋耕式拾料机构2包括牵引架210、旋耕刀组220、翻板轴230、减速机240和固定架250，所述牵引架210固定设置在固定架250的前端，所述减速机240固定设置在固定架250的顶部，所述旋耕刀组220和翻转轴230均固定设置在固定架250的内部，所述减速机240的输出轴与旋耕刀组220中部固定连接，所述翻板轴230的表面设置有翻板，所述旋耕刀组220与翻板搭接；

所述刮板输送机构3包括主动轴310、刮板320、被动轴330、输送槽340、筛板350，所述主动轴310与被动轴330的两端分别固定连接有主动链轮31和被动链轮32，所述主动链轮31与被动链轮32通过输送链条33传动连接，所述刮板320固定设置在输送链条33的表面，所述筛板350固定设置在刮板320的底部，所述筛板350的顶部与底部均设置有卡槽，所述卡槽分别与被动轴330和从动轴310的两端卡接；

所述双轴油沙豆脱粒机4包括一级脱粒轴410、二级脱粒轴420、绞龙输送轴430、机架440，所述一级脱离轴410与二级脱粒轴420固定设置在机架440的顶部，所述绞龙输送轴430固定设置在机架440底部，所述一级脱离轴410位于二级脱粒轴420左侧，所述一级脱离轴410与二级脱粒轴420的底部均高于绞龙输送轴430的底部；

进一步的，所述主机架1的底部设置有承重轮8。

进一步的，所述振动筛5的右侧底部设置有绞叶输送机构9，所述绞叶输送机构9的一端与提升槽7连接，所述绞叶输送机构9包括绞叶轴910与放置箱920，所述放置箱920的底部与主机架1的顶部固定连接，所述绞叶轴910固定设置在放置箱920的内部，所述绞叶轴910的表面设置有绞龙叶930，从振动筛5上掉落的油沙豆会进入到放置箱920内，通过绞叶轴910上的绞龙叶930运输到提升槽7内。

进一步的，所述一级脱粒轴410与二级脱粒轴420的表面均固定连接有脱粒叶，所述一级脱粒轴410的顶部高于二级脱粒轴420的顶部，经过一级脱粒轴410旋转摩擦的油沙豆会掉落到二级脱粒轴420内进行筛落，所述一级脱离轴410与二级脱粒轴420的底部均高于绞龙输送轴430的底部，所述绞龙输送轴430的表面固定连接有绞叶，经过一级脱粒轴410与二级脱粒轴420上的脱粒叶的配合使用筛落过的油沙豆，会掉落到到绞龙输送轴430的绞叶上进行输送。

进一步的，所述旋耕刀组220、主动轴310、被动轴330、一级脱粒轴410、二级脱粒轴420、绞龙输送轴430和绞叶轴910和减速机240的输出轴一端均设有链轮组，相邻两个链轮组之间通过链条传动连接，减速机240工作，能够同时带动旋耕式拾料机构2、刮板输送机构3、双轴油沙豆脱粒机4和绞叶输送机构9工作，节约电能能耗。

进一步的，所述种斗6的右侧底部铰接有液压缸610，所述液压缸610的底部与主机架1的顶部固定连接，且种斗6的底部及四周设置有挡板。

进一步的，所述提升槽7内部设有螺旋输送机，用于将油沙豆提升输送到种斗6中。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-3，把主机架1上的牵引架210和拖拉机用销轴铰接，并使用万向节传动轴将拖拉机后输出轴与减速机240动力输入轴连接，拖拉机带动主机架1行走，减速机240工作，能够同时带动旋耕式拾料机构2、刮板输送机构3、双轴油沙豆脱粒机4和绞叶输送机构9工作，节约电能能耗；

参照说明书附图1-5，旋耕刀组220在接收减速机240输入动力的情况下旋转将沙土下的油沙豆翻松、翻出土面，在旋耕刀组220的作用下翻出的油沙豆与沙土杂物会通过翻板轴230上翻板的旋转进入输送槽340中；

参照说明书附图14和附图6-7，油沙豆及沙土等杂物进入输送槽340中，主动轴310在减速机240的带动使主动链轮31转动，主动链轮31通过输送链条33带动被动链轮32与被动轴330转动，输送链条33带动刮板320移动，输送槽340内的油沙豆及沙土等杂物随着刮板320移动，在经过筛板350会通过筛板350上的孔掉落部分，进行初次筛落，油沙豆及未被筛落的杂物随刮板320的移动下进入双轴油沙豆脱粒机4中。

参照说明书附图1和附图8-10，刮板输送机构3在减速机240的带动下工作时，链条带动一级脱粒轴410、二级脱粒轴420和绞龙输送轴430转动，油沙豆及未被筛落的杂物经过双轴油沙豆脱粒机4内的一级脱粒轴上的脱粒叶410作用后经过二级脱粒轴420上的脱粒叶作用，大部分根须及沙土等杂物在一级脱粒轴410和二级脱粒轴420的旋转摩擦作用下排出，油沙豆及少量未被排出的杂物通过绞龙输送轴430上的绞叶的作用下掉落到振动筛5上，进过振动筛5的筛选后，沙土等杂物与油沙豆分离，实现了果实与沙土杂草分离的全自动效果；

参照说明书附图附图1和11-13，分离出的油沙豆进入到放置箱920内部，减速机240同样带动绞叶输轴910转动，在绞叶输轴910上绞龙叶930的作用下进入到提升槽7的内部，经过螺旋输送机工作，将油沙豆提升输送到种斗6中，当需要将油沙豆卸载时，让种斗6底部的液压缸610工作，将种斗6内部油沙豆卸载到指定位置，节省大量人力，减轻人们的工作量，降低劳动强度，实现了收获全自动的收获效果。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。