技术特征：
技术总结
本发明属于水果采摘技术领域，具体涉及一种具有挑选功能的球状水果采摘装置，其主要包括可伸缩的操作杆，以及设置在操作杆上部用于夹持、挑选水果大小的机械爪和用于切割果蒂的切割装置，所述机械爪通过左、右两个弧形爪铰接，并在铰接处设置拉簧，拉簧的伸缩通过绳索、连接在操作杆底部的活动手柄控制，从而控制机械爪的张合，本装置还包括葫芦状的弹性网兜运输通道以及碗状收集装置。本装置通过机械爪的设置避免采摘到不合格的水果造成经济损失，采用弹性网兜运输避免收集时损伤水果，可伸缩操作杆可以采摘不同高度水果，其具有结构简单，学习成本低，采摘效率高，节省劳动力，制造成本低，便于市场普及等优点。
技术研发人员：高中堂;陈国伟
受保护的技术使用者：西安科技大学
技术研发日：2019.06.06
技术公布日：2019.08.16