齿轮齿条式精准播种装置的制作方法

本发明涉及一种播种装置，具体来说，是一种机械平动式种子齿轮齿条式精准播种装置。

背景技术：

文献号为cn208987276u，公开日为2019年6月18日的中国专利文献公开了一种机械平动式异形种子单粒齿轮齿条式精准播种装置，存在以下技术问题：

1)在选种环节中，分选箱为圆形结构，未充分利用空间，可能发生分选箱给充种箱种子供应不足的问题；

2)在充种-卸种衔接环节中，上盖板和下底板复位完全依赖复位弹簧，可靠性难以保证。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种齿轮齿条式精准播种装置，分选箱为方形结构，加大型孔分布密度，充分利用空间，避免产生分选箱给充种箱种子供应不足的问题；充种-卸种衔接环节抛弃了凸轮机构，避免使用复位弹簧产生的机构不可靠问题，采用齿轮齿条结构控制充种和卸种的衔接，上盖板和下底板的行程全程受控，结构更可靠，两个齿轮相互配合，完成相反的行程，结构设计巧妙。

本发明采取以下技术方案:

一种齿轮齿条式精准播种装置，包括选种机构，充种机构、充种-卸种机构；所述选种机构包括若干层叠加置放的分选箱，最底层的分选箱设置在充种机构的上方；所述充种-卸种机构包括一固定设置的小电机16，小电机16动力输出轴水平，动力输出轴上设置一下衔接齿轮23和一上衔接齿轮19，所述上衔接齿轮19与上齿条框18啮合，下衔接齿轮23与下齿条框22啮合；所述上齿条框18与上盖板20固定连接，下齿条框22与下底板21固定连接；所述上衔接齿轮19、下衔接齿轮23均是非全齿齿轮；小电机16通过两个齿条框分别带动上盖板20和下底板21作如下往复运动：当上衔接齿轮19和上齿条框18轮齿啮合时，下衔接齿轮23和下齿条框22上部轮齿啮合，此时，上齿条框18带动带动上盖板20开门，下齿条框22带动下底板21关门；当上下衔接齿轮上的轮齿不与上下齿条框啮合时，上盖板20和下底板21保持相对静止；小电机16启动后带动上衔接齿轮19和下衔接齿轮23转动，上衔接齿轮19和上齿条框18上部轮齿啮合时，下衔接齿轮23和下齿条框22下部轮齿啮合，此时，上齿条框18带动带动上盖板关门，下齿条框22带动下底板21开门；此为一个充种-卸种的衔接周期。

优选的，述充种机构包括充种箱4，充种箱4在平动旋转动力机构的驱动下做水平旋转运动。

优选的，若干层叠加置放的分选箱均呈矩形体结构。

优选的，所述选种机构包括筛分精细度逐级降低的一级分选箱1、二级分选箱2、三级分选箱3，其中，一级分选箱型1孔尺寸与充种箱型孔尺寸相同，二级分选箱2型孔尺寸小于充种箱型孔尺寸，三级分选箱3不设孔；二级分选箱2与所述分选箱连通。

优选的，所述充种机构包括驱动电机9，驱动电机9的输出轴与齿轮一8同轴连接，齿轮一8与齿轮二7啮合，齿轮二7的偏心部位通过支撑轴承14与支撑架5固定连接；支撑架5与充种箱4固定连接。

优选的，所述充种箱4下部设有落种台12，落种台12下部设有穴盘11。

进一步的，所述偏心支撑6对支撑架5进行四点支撑；机架轴承15与机架固定连接，偏心支撑5的主轴和机架之间通过机架轴承15完成旋转运动；支撑轴承14与支撑架5固接，偏心支撑14的偏心轴和支撑架5之间通过支撑轴承14完成旋转运动；支撑架与充种箱固定连接。

本发明的有益效果在于：

1)选种机构的分选箱为方形结构，加大型孔分布密度，充分利用空间，避免产生分选箱给充种箱种子供应不足的问题；

2)充种-卸种机构抛弃了凸轮机构，避免使用复位弹簧产生的机构不可靠问题；

3)充种-卸种机构采用齿轮齿条结构控制充种和卸种的衔接，上盖板和下底板的行程全程受控，结构更可靠；

4)充种-卸种机构两个齿轮相互配合，完成相反的行程，结构设计巧妙。

附图说明

图1是本发明齿轮齿条式精准播种装置的左视图。

图2是本发明齿轮齿条式精准播种装置的正视图。

图3是本发明齿轮齿条式精准播种装置的俯视图。

图4是本发明齿轮齿条式精准播种装置的立体图。

图5是图4中a部位的放大视图。

图6是图4中b部位的放大视图。

图中，1为一级分选箱，2为二级分选箱，3为三级分选箱，4为充种箱，5为支撑架，6为偏心支撑，7为齿轮二，8为齿轮一，9为驱动电机，10为机架，11为穴盘，12为落种台，13为落种台架，14为支撑轴承，15为机架轴承，16为小电机，17为小电机安装板，18为上齿条框，19为上衔接齿轮，20为上盖板，21为下底板，22为下齿条框，23为下衔接齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

选种机构部分：

参见图1，三级分选箱3安装在充种箱4上；二级分选箱3安装在三级分选箱3上；一级分选箱1安装在二级分选箱2上；

充种机构部分：

参见图1，驱动电机9安装在机架10上；齿轮,8安装在驱动电机9上，齿轮二7安装在偏心支撑6上，与偏心支撑6主轴同心，齿轮一8和齿轮二7组成齿轮副，为驱动电机9传递动力给偏心支撑6；偏心支撑6安装在机架10上；偏心支撑6对支撑架5进行四点支撑；机架轴承15与机架10固接，偏心支撑6的主轴和机架10之间通过机架轴承15完成旋转运动；支撑轴承14与支撑架5固接，偏心支撑6的偏心轴和支撑架5之间通过支撑轴承14完成旋转运动；支撑架5与充种箱4固接；

工作过程：启动驱动电机9，通过齿轮一8和齿轮二7啮合将动力传递给偏心支撑6，四个偏心支撑6旋转并通过支撑架5带动充种箱4做水平圆周回旋运动，与此同时一级二级三级分选箱1/2/3同时做水平圆周回旋运动，符合充种箱型孔尺寸的种子落入充种箱完成分选工作；种群在充种箱内做平面回旋运动，其间，符合充种箱底面型孔尺寸的种子落到充种箱的型孔内，完成充种工作；

充种-卸种机构部分：

参见图1、4和图6，小电机16安装在小电机安装板17上，小电机安装板17与充种箱4固接；上齿条框18和下齿条框22分别固接在上盖板20和下底板21上；上衔接齿轮19和下衔接齿轮23安装在小电机轴上；上盖板20和下底板21安装在充种箱底部导槽内。

工作过程：小电机16启动后带动上衔接齿轮19和下衔接齿轮23转动，上衔接齿轮19和上齿条框18上部轮齿啮合时，下衔接齿轮23和下齿条框22下部轮齿啮合，此时，上齿条框18带动带动上盖板关门，下齿条框22带动下底板21开门，当上下衔接齿轮上的轮齿不与上下齿条框22啮合时，上盖板20和下底板21保持相对静止，当上衔接齿轮19和上齿条框下部轮齿啮合时，下衔接齿轮23和下齿条框22上部轮齿啮合，此时，上齿条框18带动带动上盖板20开门，下齿条框22带动下底板21关门，此为一个充种-卸种的衔接周期；在一个衔接周期内，上盖板20开门则下底板21关门，种子落在充种箱型孔内，当上盖板20关门则下底板21开门，种子落到下底板型孔内由落种台12内部管道落下至穴盘11，完成播种过程。

落种机构部分：落种架固定在机架10上；落种台12固定在落种架上，落种台12内管道分别与下底板型孔和穴盘11穴孔一一对应。

工作过程：种子落到下底板型孔内由落种台12内部管道落下至穴盘11，完成播种过程。

本发明选种机构的分选箱为方形结构，加大型孔分布密度，充分利用空间，避免产生分选箱给充种箱种子供应不足的问题；充种-卸种机构抛弃了凸轮机构，避免使用复位弹簧产生的机构不可靠问题；充种-卸种机构采用齿轮齿条结构控制充种和卸种的衔接，上盖板和下底板的行程全程受控，结构更可靠；充种-卸种机构两个齿轮相互配合，完成相反的行程，结构设计巧妙。

以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。