一种新型动刀挖掘收获装置的制作方法

本实用新型涉及根茎类挖掘技术领域，具体为一种新型动刀挖掘收获装置。

背景技术：

我国是农业大国，随着“十一五”规划的启动和国家产业结构调整，马铃薯播种机械的发展得到了应有的重视和支持，而“十二五”更是将“马铃薯主粮化”纳入国家规划中去，农业机械化马铃薯收获机械的研制也有了突飞猛进的发展。目前，马铃薯收获大多是分段收获，普遍使用人工或小型机械进行杀秧刨薯，然后人工捡拾，效率低且成本高，劳动强度大、工作效率低。

并且挖掘铲的形式主要是固定式的，通过螺栓连接的方式与焊接在机架上的铲座固定，由于铲是固定的，不利于铲的切土和入土，而且对动力有很大的浪费，为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型设计了一种新型动刀挖掘收获装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的技术问题，而提出一种新型动刀挖掘收获装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机架和悬挂装置固定支架，所述机架两侧设置有丝杠固定板，所述丝杠固定板上端设置有丝杠，所述丝杠上端设置有丝杠鼻子，所述丝杠鼻子上端设置有挖掘铲和挖掘铲连接板，所述挖掘铲连接板上端设置有驱动圆管，所述机架上端设置有悬挂装置固定支架和动力输入轴，所述悬挂装置固定支架上端设置有悬挂装置和销轴，所述动力输入轴上端设置有带有轴承座的滚动轴承和偏心套，所述偏心套上端设置有轴承固定座，所述轴承固定座上端设置有偏心连杆和轴承，所述偏心连杆上端设置有管节轴承，所述管节轴承上端设置有固定销，所述固定销上端设置有U型连接板。

优选的，所述带有轴承座的滚动轴承通过螺栓固定在机架上，动力输入轴套于带有轴承座的滚动轴承上。

优选的，所述偏心套安装在动力输入轴的一端，轴承安装在偏心套上，轴承外端安装偏心连杆，并且偏心套、偏心连杆和轴承组成偏心连杆机构。

优选的，所述悬挂装置是由四块折弯板组成，悬挂装置一端与悬挂装置固定支架通过螺栓连接在一起，悬挂装置另一端与拖拉机的上拉杆连接起来；悬挂装置与悬挂装置固定支架组成的组合体与机架通过焊接的方式固定连接。

优选的，所述挖掘铲、挖掘铲连接板、驱动圆管及U型连接板组成挖掘装置，U型连接板一端与偏心连杆通过管节轴承相连，U型连接板中间位置钻有小孔，与悬挂装置固定支架通过销轴连接，U型连接板另一端与驱动圆管通过螺栓连接；驱动圆管另一端与挖掘铲连接板通过螺栓连接，挖掘铲连接板(10)另一端与挖掘铲连接，

优选的，所述机架两端分别固定三根丝杠固定板，三根丝杠固定板按一定的距离排列，而且拖拉机的下悬挂与丝杠固定板一端相连，丝杠鼻子通过螺栓连接驱动圆管和丝杠，丝杠一端通过螺栓与丝杠固定板连接在一起，另一端挂在丝杠鼻子上，连接起来的整个装置能防止挖掘装置的晃动，提高稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型由拖拉机后输出轴传递给动力输入轴，通过动力输入轴传递到摇臂装置，由偏心轴套、振动铲装置等形成四连杆结构，使挖掘铲绕焊接连接轴做往复运动，有利于收获机切土、入土，减少动力消耗；振动铲装置以固定振频、振幅作业，有利于土块的跌碎，避免壅土、切薯、伤薯。

附图说明

图1为本实用新型动刀挖掘收获装置整体结构示意图。

图2为本实用新型动刀挖掘收获装置偏心连杆机构示意图。

图中：1-丝杠固定板，2-机架，3-动力输入轴，4-带有轴承座的滚动轴承， 5-悬挂装置，6-悬挂装置固定支架，7-销轴，8-驱动圆管，9-挖掘铲，10-挖掘铲连接板，11-丝杠鼻子，12-丝杠，13-轴承固定座、14-偏心套，15-偏心连杆， 16-轴承,17-管节轴承，18-固定销，19-U型连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：包括机架2和悬挂装置固定支架6，所述机架2两侧设置有丝杠固定板1，所述丝杠固定板1上端设置有丝杠12，所述丝杠12上端设置有丝杠鼻子11，所述丝杠鼻子11上端设置有挖掘铲9和挖掘铲连接板10，所述挖掘铲连接板10上端设置有驱动圆管8，所述机架2上端设置有悬挂装置固定支架6和动力输入轴3，所述悬挂装置固定支架6 上端设置有悬挂装置5和销轴7，所述动力输入轴3上端设置有带有轴承座的滚动轴承4和偏心套14，所述偏心套14上端设置有轴承固定座13，所述轴承固定座13上端设置有偏心连杆15和轴承16，所述偏心连杆15上端设置有管节轴承17，所述管节轴承17上端设置有固定销18，所述固定销18上端设置有U型连接板19，所述带有轴承座的滚动轴承4通过螺栓固定在机架2上，动力输入轴3套于带有轴承座的滚动轴承4上，所述偏心套14安装在动力输入轴3的一端，轴承16安装在偏心套14上，轴承16外端安装偏心连杆15，并且偏心套 14、偏心连杆15和轴承16组成偏心连杆机构，所述悬挂装置5是由四块折弯板组成，悬挂装置5一端与悬挂装置固定支架6通过螺栓连接在一起，悬挂装置5另一端与拖拉机的上拉杆连接起来；悬挂装置5与悬挂装置固定支架6组成的组合体与机架2通过焊接的方式固定连接，所述挖掘铲9、挖掘铲连接板 10、驱动圆管8及U型连接板19组成挖掘装置，U型连接板19一端与偏心连杆 15通过管节轴承17相连，U型连接板19中间位置钻有小孔，与悬挂装置固定支架6通过销轴7连接，U型连接板19另一端与驱动圆管8通过螺栓连接；驱动圆管8另一端与挖掘铲连接板10通过螺栓连接，挖掘铲连接板10另一端与挖掘铲9连接，所述机架2两端分别固定三根丝杠固定板1，三根丝杠固定板1 按一定的距离排列，而且拖拉机的下悬挂与丝杠固定板1一端相连，丝杠鼻子11通过螺栓连接驱动圆管8和丝杠12，丝杠12一端通过螺栓与丝杠固定板1 连接在一起，另一端挂在丝杠鼻子11上，连接起来的整个装置能防止挖掘装置的晃动，提高稳定性。

本实用新型的工作原理为：本实用利用拖拉机的输出轴传递给动力输入轴 3，通过动力输入轴3传递到摇臂装置，由偏心套14、振动铲装置等形成四连杆结构，使挖掘铲9绕焊接连接轴做往复运动，有利于收获机切土、入土，减少动力消耗；振动铲装置以固定振频、振幅作业，有利于土块的跌碎，避免壅土、切薯、伤薯。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。