干料饲喂驱动装置的制作方法

本实用新型涉及自动上料机构，具体涉及一种干料饲喂驱动装置。

背景技术：

随着中国农业的发展，现代化猪场在国内大规模建造。根据生产的需要，为猪及时提供饲料，同时降低人工成本，有效降低饲养员的劳动强度，使饲养员从繁重的体力劳动转而更多的关心猪群的生长状态和福利，从而提高猪群生长速度，提升生产效益。

猪的生长良好，离不开饲料的饲喂和饲养员的关心，饲料饲喂主要就是通过料线饲喂系统，现在大部分的饲喂系统的驱动单元的电机都是需要定期维护的，同时铸铁驱动轮又导致赛盘链条磨损严重需要维修，设备维护就需要暂停使用，这样的话一个是影响猪群的采食，另一个是占用饲养员大部分时间用来维护设备，减少对猪群的关注，导致猪群的福利降低；大部分驱动单元配置的赛盘为的小赛盘，输送量最大为每小时1吨，这就导致每次喂料的时间比较长，设备运行的时间也长，导致设备的损耗加剧，耗电量增加，进而影响猪场的效益。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型设计了壳体、减速电机、驱动轮、赛盘链条、从动轮、拉簧、滑轮组、滑轨、限位开关、接线盒和盖板，能实现装置的自动化、连续化运行，效率及可靠性均得到提升。

本实用新型提供一种干料饲喂驱动装置，包括壳体、减速电机、驱动轮、赛盘链条、从动轮、拉簧、滑轮组、滑轨、限位开关、接线盒和盖板，所述壳体单侧开口，并与所述盖板配合安装，所述减速电机固连于所述壳体的外侧，所述减速电机与所述驱动轮同轴线相连，所述驱动轮与所述从动轮通过所述赛盘链条相连，所述从动轮连接在滑块上，所述滑块能沿所述滑轨滑动；所述赛盘链条由所述壳体的第一侧面上的管道口穿入，通过所述从动轮、所述驱动轮后，沿所述壳体的第二侧面上的管道口穿出；所述从动轮上设有连接板，所述连接板通过钢丝绳与所述拉簧相连，通过所述滑轮组实现所述钢丝绳的张紧。

优选地，所述驱动轮的轴线与所述从动轮的轴线平行，所述驱动轮与所述从动轮设置在两个平面内。

优选地，所述限位开关的数量为两个，分别位于所述滑块的两侧。

优选地，所述限位开关的电源线通过所述接线盒穿出，所述接线盒设于所述壳体的第二侧面上。

优选地，所述滑轨的两端分别固定于所述壳体的两个侧面，所述滑轨为两个相互平行的滑杆。

优选地，所述减速电机采用90°直角设计。

本实用新型具有以下有益功效：

(1)减速电机采用90°直角设计，在安装上更节省空间，使驱动单元的重心更对称，具有节能效果；

(2)能实现驱动轮-从动轮间中心距的自适应调节，实现装置的自我保护，安全可靠运动；

(3)驱动轮和从动轮为高强度尼龙材质，能减少赛盘链条的磨损，降低故障概率，增加系统的稳定性，提高输送效率。

(4)配合的赛盘输送饲料，最大输送量可以达到每小时2吨。

附图说明

图1为干料饲喂驱动装置的结构示意图；

图2为干料饲喂驱动装置的结构爆炸图；以及

图3为干料饲喂驱动装置的结构主视图。

主要附图标记：

从动轮1；接线盒2；壳体3；减速电机4；拉簧5；驱动轮6；滑轨7；限位开关8；赛盘链条9；滑轮组10；盖板11。

具体实施方式

为详尽本实用新型之技术内容、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。

本实用新型的干料饲喂驱动装置，一种干料饲喂驱动装置，如图1-图2所示，包括壳体3、减速电机4、驱动轮6、赛盘链条9、从动轮1、拉簧5、滑轮组10、滑轨7、限位开关8、接线盒2和盖板11。其中，壳体3单侧开口，并由盖板11安装后实现密封，减速电机4固连于壳体3的外侧，减速电机4与驱动轮6同轴线相连，驱动轮6与从动轮1之间采用链传动，通过赛盘链条9相连，从动轮1垂直固定在滑块上，滑块能沿滑轨7滑动，滑动区间由限位开关8进行限制，优选地，限位开关8的数量为两个，分别位于滑块的两侧。

如图3所示，在减速电机4驱动下，赛盘链条9由壳体3的第一侧面上的管道口穿入，绕过从动轮1、绕过驱动轮6后，沿壳体3的第二侧面上的管道口穿出，饲料传动投喂系统与赛盘链条9连接，通过赛盘链条9实现传送。

从动轮1上设有连接板，连接板不与从动轮1同步转动，与滑块保持相对静止，连接板通过钢丝绳与拉簧5相连，能通过滑轮组10实现钢丝绳的张紧。当赛盘链条9出现松动时，在拉簧5收缩作用力下，钢丝绳传递作用力，使与滑块相连的从动轮1左移，整个装置实现驱动轮6-从动轮1中心距的自适应调节，而当赛盘链条9太过于松动时，从动轮1继续左移，接触到左侧限位开关8后，装置停止运动，避免故障的发生。当饲料中的异物卡入赛盘链条9时，赛盘链条9卡住停止运动，而减速电机4与驱动轮6仍在运动，拉簧5被拉伸，钢丝绳传递作用力，使与滑块相连的从动轮1右移，直至与右侧限位开关8接触，装置停止运动，避免故障的发生。

驱动轮6的轴线与从动轮1的轴线平行，驱动轮6与从动轮1设置在两个平面内，使赛盘链条9在穿入、穿出时能够错开。

限位开关8的电源线通过接线盒2穿出，接线盒2设于壳体3的第二侧面上。

滑轨7的两端分别固定于壳体3的两个侧面，滑轨7为两个相互平行的滑杆。

减速电机4采用90°直角设计，能有效减小装置总体尺寸。

本实用新型的具体实施例如下：

赛盘链条9由壳体3的第一侧面上的管道口穿入，绕过从动轮1、绕过驱动轮6后，沿壳体3的第二侧面上的管道口穿出。穿出后赛盘链条9与穿入前的赛盘链条9首尾相连，以实现闭环连接，饲料传动投喂系统设于驱动单元外赛盘链条9的中间部位即可，同时使从动轮1位于两个限位开关8中间位置。打开减速电机4，经驱动轮6、从动轮1的传动，即实现赛盘链条9的连续闭环运动，能持续完成饲料的传送与投喂。

当赛盘链条9出现松动时，在拉簧5收缩作用力下，从动轮1左移，整个装置实现驱动轮6-从动轮1中心距的自适应调节，而当赛盘链条9由于磨损等原因太过于松动时，从动轮1继续左移，接触到左侧限位开关8后，装置停止运动，此时切断链子，使它缩短到所需长度即可；而当赛盘链条9卡入异物或出现过载时，赛盘链条9会停止运动，而减速电机4与驱动轮6仍在运动，拉簧5被拉伸，使与滑块相连的从动轮1右移，直至与右侧限位开关8接触，从而使装置停止运动，避免故障的发生。

选用驱动轮6和从动轮1为高强度尼龙材质，能减少赛盘链条9的磨损，降低故障概率，增加系统的稳定性；配置的赛盘为饲料输送量为每小时2吨，能降低输送时间，增加输送量，提高输送效率。

以上所述是本申请的优选实施方式，不以此限定本实用新型的保护范围，应当指出，对于该技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。